扁平式波动齿轮装置制造方法及图纸
Flat type wave gear device
An outer tooth (7) of a flexible outer gear (4) of a flat type wave gear (1) is formed and a shaving end portion (10) is formed between the first outer tooth portion (8) and the second outer tooth portion (9). The length of the tooth line direction of the cutting end processing part (10) is L1 in the range of 0.1 to 0.5 of the tooth width L of the outer tooth. When the pitch diameter of the outer teeth is PCD, the machining distance (T) of the cutting end (10), the maximum cutting end of the addendum tooth surface of the outer tooth is 3.3 * 10
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扁平式波动齿轮装置
本专利技术涉及包括一对刚性内齿齿轮、圆筒形状的柔性外齿齿轮以及波动发生器的扁平式波动齿轮装置。
技术介绍
扁平式波动齿轮装置的一方的第一刚性内齿齿轮的齿数比柔性外齿齿轮要多，另一方的第二刚性内齿齿轮的齿数与柔性外齿齿轮相同。柔性外齿齿轮通过波动发生器而弯曲变形成非圆形、例如椭圆状，分别与第一、第二刚性内齿齿轮局部啮合。如果通过马达等使波动发生器旋转，则齿数不同的第一刚性内齿齿轮与柔性外齿齿轮之间的啮合位置在圆周方向上移动。如果将第一刚性内齿齿轮固定而使其不旋转，则在波动发生器一次旋转期间，柔性外齿齿轮相对于第一刚性内齿齿轮而言，与它们的齿数差对应地进行相对旋转。另一方的第二刚性内齿齿轮被支撑为能够自由旋转的状态，与柔性外齿齿轮一体旋转。因此，输入旋转(波动发生器的旋转)通过第一刚性内齿齿轮与柔性外齿齿轮的齿数差以规定的减速比进行减速，减速后的旋转从第二刚性内齿齿轮输出。专利文献1、2中记载有一种具有具备2列球轴承的波动发生器的扁平式波动齿轮装置。该形式的波动发生器由具备椭圆状轮廓的外周面的刚性插塞和安装于该外周面的2列球轴承构成。柔性外齿齿轮被...
【技术保护点】
一种扁平式波动齿轮装置，其特征在于，包括：第一刚性内齿齿轮，所述第一刚性内齿齿轮具备第一齿数的第一内齿；第二刚性内齿齿轮，所述第二刚性内齿齿轮同轴地配置于所述第一刚性内齿齿轮的旁边，且具备与所述第一齿数不同的第二齿数的第二内齿；圆筒形状的柔性外齿齿轮，所述圆筒形状的柔性外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二刚性内齿齿轮的内侧，其具备能够与所述第一内齿以及所述第二内齿啮合的外齿，且能够在半径方向上弯曲变形；以及波动发生器，所述波动发生器配置于所述柔性外齿齿轮的内侧，将该柔性外齿齿轮弯曲变形成非圆形而使所述外齿与所述第一、第二内齿局部啮合，所述外齿在其齿线方向的中央部分通过在该齿线...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扁平式波动齿轮装置，其特征在于，包括：第一刚性内齿齿轮，所述第一刚性内齿齿轮具备第一齿数的第一内齿；第二刚性内齿齿轮，所述第二刚性内齿齿轮同轴地配置于所述第一刚性内齿齿轮的旁边，且具备与所述第一齿数不同的第二齿数的第二内齿；圆筒形状的柔性外齿齿轮，所述圆筒形状的柔性外齿齿轮同轴地配置于所述第一、第二刚性内齿齿轮的内侧，其具备能够与所述第一内齿以及所述第二内齿啮合的外齿，且能够在半径方向上弯曲变形；以及波动发生器，所述波动发生器配置于所述柔性外齿齿轮的内侧，将该柔性外齿齿轮弯曲变形成非圆形而使所述外齿与所述第一、第二内齿局部啮合，所述外齿在其齿线方向的中央部分通过在该齿线方向上形成为规定长度的削端加工部分而被分为与所述第一内齿对置的第一外齿部分、和与所述第二内齿对置的第二外齿部分，所述削端加工部分以齿高在该削端加工部分的所述齿线方向上的中央呈最低的方式被实施削端加工，所述波动发生器包括：支撑所述第一外齿部分的第一波动轴承和支撑所述第二外齿部分的第二波动轴承，当所述外齿的总齿宽为L，所述削端加工部分的所述齿线方向上的削端加工长度为L1时，该削端加工长度L1为满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：半田纯，清泽芳秀，泷泽登，张新月，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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