一种行星轮减速机构及驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行星轮减速机构及驱动装置，包括上端盖和下端盖，上端盖和下端盖之间固定设置有齿圈，齿圈的内部转动设置有由外界动力驱动的太阳轮，其中，齿圈的轴心线与太阳轮的轴心线重合。太阳轮与齿圈之间转动设置有固定架，固定架上固定设置有行星轮，其中，太阳轮和齿圈均与行星轮啮合。行星轮上固定设置有传动架，传动架与上端盖转动连接。该行星轮减速机构结构简单，体积小巧，减速效果优良。

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮减速机构及驱动装置
本专利技术涉及减速机构
，尤其涉及一种行星轮减速机构及驱动装置。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，现有的减速器多采用减速箱，但减速箱的体积大，不便于安装及维护。同时，减速箱的内部组件多，容易存在隐患，质量难以保证，导致检修成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种行星轮减速机构及驱动装置，用以解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了：一种行星轮减速机构，包括上端盖和下端盖，所述上端盖和所述下端盖之间固定设置有齿圈；所述齿圈的内部转动设置有由外界动力驱动的太阳轮，其中，所述齿圈的轴心线与所述太阳轮的轴心线重合；所述太阳轮上固定设置有中空驱动轴，所述中空驱动轴与所述太阳轮的轴心线共线；所述太阳轮与所述齿圈之间转动设置有固定架；所述固定架上固定设置有行星轮，其中，所述太阳轮和所述齿圈均与所述行星轮啮合；所述行星轮上固定设置有传动架；所述传动架与所述上端盖转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述行星轮有多个，且关于所述太阳轮的轴心线环形阵列分布。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动架与所述行星轮之间设置有双头螺栓，通过所述双头螺栓将所述传动架与所述行星轮固定连接；所述双头螺栓穿过所述行星轮与所述固定架固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动架上设置有凸缘；所述上端盖上设置有通孔；所述凸缘与所述通孔转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述凸缘与所述通孔之间设置有轴承。本专利技术还提供了：一种驱动装置，包括行星轮减速机构；其中，所述行星轮减速机构，包括上端盖和下端盖，所述上端盖和所述下端盖之间固定设置有齿圈；所述齿圈的内部转动设置有太阳轮，其中，所述齿圈的轴心线与所述太阳轮的轴心线重合；所述太阳轮上固定设置有中空驱动轴，所述中空驱动轴与所述太阳轮的轴心线共线；所述太阳轮与所述齿圈之间转动设置有固定架；所述固定架上固定设置有行星轮，其中，所述太阳轮和所述齿圈均与所述行星轮啮合；所述行星轮上固定设置有传动架；所述传动架与所述上端盖转动连接；所述驱动装置还包括用于驱使所述中空驱动轴转动的动力源。作为上述技术方案的进一步改进，所述行星轮有多个，且关于所述太阳轮的轴心线环形阵列分布。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动架与所述行星轮之间设置有双头螺栓，通过所述双头螺栓将所述传动架与所述行星轮固定连接；所述双头螺栓穿过所述行星轮与所述固定架固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动架上设置有凸缘；所述上端盖上设置有通孔；所述凸缘与所述通孔转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述凸缘与所述通孔之间设置有轴承。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种行星轮减速机构，包括上端盖和下端盖，上端盖和下端盖之间固定设置有齿圈，齿圈的内部转动设置有由外界动力驱动的太阳轮，其中，齿圈的轴心线与太阳轮的轴心线重合。太阳轮上固定设置有中空驱动轴，中空驱动轴与太阳轮的轴心线共线。太阳轮与齿圈之间转动设置有固定架，固定架上固定设置有行星轮，其中，太阳轮和齿圈均与行星轮啮合。行星轮上固定设置有传动架，传动架与上端盖转动连接。该行星轮减速机构太阳轮作为主动件，由外界动力驱使其转动；而固定架为被动件。所以，太阳轮的转速大于固定架的转速，即可以得出行星轮减速机构输入转速大于输出转速，继而实现了减速的目的。该行星轮减速机构可以替代卧式减速箱，能由小型的电机驱动，并提高电机传动效率。该行星轮减速机构结构简单，体积小巧，减速效果优良。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中一种行星轮减速机构的爆炸示意图；图2为本专利技术实施例中一种齿圈、太阳轮、行星轮和固定架的连接示意图；图3为本专利技术实施例中一种驱动装置的爆炸示意图。主要元件符号说明：100-上端盖；200-下端盖；300-齿圈；400-太阳轮；500-固定架；600-行星轮；700-传动架；710-凸缘；800-双头螺栓；900-轴承；1000-中空驱动轴；1100-动力源。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本专利技术的各种实施例。本专利技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本专利技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本专利技术理解为涵盖落入本专利技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本专利技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本专利技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本专利技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本专利技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：在本专利技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本专利技术的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星轮减速机构，其特征在于，包括上端盖和下端盖，所述上端盖和所述下端盖之间固定设置有齿圈；所述齿圈的内部转动设置有由外界动力驱动的太阳轮，其中，所述齿圈的轴心线与所述太阳轮的轴心线重合；所述太阳轮上固定设置有中空驱动轴，所述中空驱动轴与所述太阳轮的轴心线共线；所述太阳轮与所述齿圈之间转动设置有固定架；所述固定架上固定设置有行星轮，其中，所述太阳轮和所述齿圈均与所述行星轮啮合；所述行星轮上固定设置有传动架；所述传动架与所述上端盖转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种行星轮减速机构，其特征在于，包括上端盖和下端盖，所述上端盖和所述下端盖之间固定设置有齿圈；所述齿圈的内部转动设置有由外界动力驱动的太阳轮，其中，所述齿圈的轴心线与所述太阳轮的轴心线重合；所述太阳轮上固定设置有中空驱动轴，所述中空驱动轴与所述太阳轮的轴心线共线；所述太阳轮与所述齿圈之间转动设置有固定架；所述固定架上固定设置有行星轮，其中，所述太阳轮和所述齿圈均与所述行星轮啮合；所述行星轮上固定设置有传动架；所述传动架与所述上端盖转动连接。2.根据权利要求1所述的行星轮减速机构，其特征在于，所述行星轮有多个，且关于所述太阳轮的轴心线环形阵列分布。3.根据权利要求1所述的行星轮减速机构，其特征在于，所述传动架与所述行星轮之间设置有双头螺栓，通过所述双头螺栓将所述传动架与所述行星轮固定连接；所述双头螺栓穿过所述行星轮与所述固定架固定连接。4.根据权利要求1所述的行星轮减速机构，其特征在于，所述传动架上设置有凸缘；所述上端盖上设置有通孔；所述凸缘与所述通孔转动连接。5.根据权利要求4所述的行星轮减速机构，其特征在于，所述凸缘与所述通孔之间设置有轴承。6.一种驱动装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂，潘光玉，罗迪，
申请(专利权)人：上海昂富新能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31