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本发明公开了一种行星轮减速机构及驱动装置，包括上端盖和下端盖，上端盖和下端盖之间固定设置有齿圈，齿圈的内部转动设置有由外界动力驱动的太阳轮，其中，齿圈的轴心线与太阳轮的轴心线重合。太阳轮与齿圈之间转动设置有固定架，固定架上固定设置有行星轮，...
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