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在扁平式波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(4)的外齿(7)，且在第一外齿部分(8)与第二外齿部分(9)之间形成有削端加工部分(10)。削端加工部分(10)的齿线方向的长度L1在外齿的齿宽L的0.1～0.5的范围内。当外齿的节圆直径为PCD时...
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