一种行星齿轮增速装置制造方法及图纸

一种行星齿轮增速装置，具有输出轴和与动力源连接的输入轴，输出轴上装有固连的太阳齿轮，输出轴上套装有转动的行星架，行星架上装有多个转动连接的行星齿轮，各行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，各行星齿轮的外侧装有齿圈，该齿圈的内齿与各行星齿轮啮合连接，齿圈通过第一动力传递机构与输入轴动力联接，行星架上装有固连的行星架齿轮，行星架齿轮与行星架、输出轴为同轴心，行星架齿轮通过第二动力传递机构与输入轴动力联接，行星架齿轮的转动方向与齿圈的转动方向相反，该增速装置能使用同一个动力源增加输出轴的旋转速或提高输出轴的旋转力。

Planetary gear speed increasing device

A planetary gear, with the output shaft and the input shaft is connected with the power supply, the output shaft is provided with a sun gear is fixedly connected with the output shaft is sleeved on the planetary frame rotation of the planetary frame is provided with a plurality of planetary gear rotatably connected, the planetary gear and the sun gear engaged with the planetary gear, lateral with the ring gear, the inner gear ring gear connected with the planetary gear, gear transmission mechanism and the power input shaft connected by a first power, a planetary frame is provided with a planetary gear is fixedly connected with the planetary gear and the planetary frame and the output shaft with the axis of gear, planetary gear transmission mechanism and the input shaft power through the coupling of second power, the direction of rotation gear planetary gear rotation direction and the ring gear on the contrary, the growth rate of the same power source device can be used to increase the rotational speed of the output shaft or increase the output axis of rotation Rotation force.

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮增速装置
本技术提供了一种行星齿轮增速装置，属机械领域。
技术介绍
在本
，利用行星齿轮增速时，是将输入轴的动力传递给齿圈，齿圈通过行星齿轮驱动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动输出轴转动，在该结构中，行星架是固定的，通过改变行星齿轮中齿轮的齿轮比实现增速的目的，仅通过齿轮比增加输出轴的旋转速，会使输出轴的旋转力有所下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行星齿轮增速装置，该增速装置使用同一个动力源能增加输出轴的旋转速或提高输出轴的旋转力。本技术的技术方案一是：一种行星齿轮增速装置，具有输出轴(8)和与动力源连接的输入轴(2)，输出轴上装有固连的太阳齿轮(6)，输出轴上套装有转动的行星架(9)，行星架上装有多个转动连接的行星齿轮(5)，各行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，各行星齿轮的外侧装有齿圈(4)，该齿圈的内齿(15)与各行星齿轮啮合连接，其特征在于：齿圈通过第一动力传递机构与输入轴动力联接，行星架上装有固连的行星架齿轮(10)，行星架齿轮与行星架、输出轴为同轴心，行星架齿轮通过第二动力传递机构与输入轴动力联接，行星架齿轮的转动方向与齿圈的转动方向相反。基于技术方案一的结构，本技术的技术方案二是：第一动力传递机构具有输入齿轮(3)，输入齿轮固装在输入轴上，输入齿轮与齿圈啮合。基于技术方案二的结构，本技术的技术方案三是：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。基于技术方案二的结构，本技术的技术方案四是：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与输入齿轮啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。基于技术方案二的结构，本技术的技术方案五是：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与齿圈啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。基于技术方案二的结构，本技术的技术方案六是：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)和中间齿轮(12)，增速齿轮与齿圈啮合，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。基于技术方案二的结构，本技术的技术方案七是：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)、传递齿轮(16)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，传递齿轮与输入齿轮啮合或传递齿轮与行星架齿轮啮合；在传递齿轮与输入齿轮啮合的结构中，增速齿轮与传递齿轮啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合；在传递齿轮与行星架齿轮啮合的结构中，增速齿轮与输入齿轮啮合，中间齿轮与传递齿轮啮合。基于技术方案二的结构，本技术的技术方案八是：第一动力传递机构具有输入齿轮(3)、传递齿轮(16)，输入齿轮固装在输入轴上，输入齿轮通过传递齿轮与齿圈啮合；第二动力传递机构具有增速齿轮(13)和中间齿轮(12)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。基于技术方案一的结构，本技术的技术方案九是：第一动力传递机构具有依次啮合连接的输入齿轮(3)、中间齿轮(12)、传递齿轮(16)，输入齿轮固装在输入轴上，传递齿轮与齿圈啮合；第二动力传递机构具有增速齿轮(13)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮与行星架齿轮啮合。基于技术方案一的结构，本技术的技术方案十是：第一动力传递机构具有啮合的第一蜗轮(17)、第一蜗杆(18)，第一蜗杆与输入轴固连为同心轴，第一蜗轮与齿圈固连，第一蜗轮的轴心线与齿圈的轴心线重合；第二动力传递机构具有第二蜗杆(20)、轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，其中，增速齿轮与中间齿轮啮合，增速齿轮固装在输入轴上，中间齿轮固连在轴杆上，第二蜗杆与轴杆固连为同心轴，所述的行星架齿轮是蜗轮，该行星架的蜗轮(19)与第二蜗杆啮合连接。基于技术方案一的结构，本技术的技术方案十一是：第一动力传递机构具有啮合的第一锥齿轮(27)、第一伞齿轮(26)，第一锥齿轮固装在输入轴上，第一伞齿轮与齿圈固连，第一伞齿轮的轴心线与齿圈的轴心线重合；第二动力传递机构具有第二椎齿轮(24)、轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，其中，增速齿轮与中间齿轮啮合，增速齿轮固装在输入轴上，中间齿轮和第二椎齿轮固装在轴杆上，所述的行星架齿轮是伞齿轮，该行星架的伞齿轮(25)与第二锥齿轮啮合连接。本技术的工作原理是：动力源—输入轴—第一动力传递机构—齿圈—行星齿轮—太阳齿轮—输出轴构成动力传递路径一；在该路径中，通过设定的齿轮比，先将输出轴的旋转速降低输至输出轴，使输出轴获得较大旋转力的工作特性。同一个动力源—输入轴—第二动力传递机构—行星架齿轮—行星架—行星齿轮—太阳齿轮—输出轴构成动力传递路径二；输入轴通过第二动力传递机构驱动行星架相对于太阳齿轮做同向旋转(即使各行星齿轮绕太阳齿轮同向公转，各行星齿轮的轮轴沿齿圈反向旋转)，从而增加了太阳齿轮的旋转速，达到为输出轴增加旋转速的目的。本技术的优点是：动力传递路径一能使输出轴获得较高旋转力的工作特性，动力传递路径二能使输出轴获得较高旋转速的工作特性，从而使得本申请增速装置在同等输入、输出旋转速比的技术条件下，通过一个动力源增加输出轴的旋转力或在同等输入、输出旋转力比的技术条件下，通过一个动力源增加输出轴的旋转速。附图说明图1是本技术一种行星齿轮增速装置的第一种结构示意图。图2是图1中各齿轮的连接结构放大示意图。图3是图1中动力传递路径一的结构放大示意图。图4是图1中动力传递路径二的结构放大示意图。图5是本技术一种行星齿轮增速装置的串联使用状态图。图6是本技术一种行星齿轮增速装置的第二种结构示意图。图7是图6中各齿轮的连接结构示意图。图8是本技术一种行星齿轮增速装置的第三种结构示意图。图9是图8中动力传递路径二的结构示意图。图10是本技术一种行星齿轮增速装置的第四种结构示意图。图11是图10中动力传递路径二的结构示意图。图12是本技术一种行星齿轮增速装置的第五种结构示意图。图13是图12中动力传递路径一的结构示意图。图14是图12中动力传递路径二的结构示意图。图15是本技术一种行星齿轮增速装置的第六种结构示意图。图16是图15中动力传递路径一的结构示意图。图17是图15中动力传递路径二的结构示意图。图18是本技术一种行星齿轮增速装置的第七种结构示意图。图19是本技术一种行星齿轮增速装置的第八种结构示意图。图20是本技术一种行星齿轮增速装置的第九种结构示意图。图21是本技术一种行星齿轮增速装置的第十种结构示意图。图22是本技术一种行星齿轮增速装置的力学原理示意图。图23是作用力和反作用力的力学表现示意图一。图24是作用力和反作用力的力学表现示意图二。图中1动力源、2输入轴、3输入齿轮、4齿圈、5行星齿轮、6太阳齿轮、7轮轴、8输出轴、9行星架、10行星架齿轮、11轴杆、12中间齿轮、13增速齿轮、14齿圈的外齿、15齿圈的内齿、16传递齿轮、17第一蜗轮、18第一蜗杆、19行星架的蜗轮、20第二蜗杆、21作用力、22反作用力、23壳体、24第二椎齿轮、25行星架的伞齿轮、26第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮增速装置，具有输出轴(8)和与动力源连接的输入轴(2)，输出轴上装有固连的太阳齿轮(6)，输出轴上套装有转动的行星架(9)，行星架上装有多个转动连接的行星齿轮(5)，各行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，各行星齿轮的外侧装有齿圈(4)，该齿圈的内齿(15)与各行星齿轮啮合连接，其特征在于：齿圈通过第一动力传递机构与输入轴动力联接，行星架上装有固连的行星架齿轮(10)，行星架齿轮与行星架、输出轴为同轴心，行星架齿轮通过第二动力传递机构与输入轴动力联接，行星架齿轮的转动方向与齿圈的转动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮增速装置，具有输出轴(8)和与动力源连接的输入轴(2)，输出轴上装有固连的太阳齿轮(6)，输出轴上套装有转动的行星架(9)，行星架上装有多个转动连接的行星齿轮(5)，各行星齿轮与太阳齿轮啮合连接，各行星齿轮的外侧装有齿圈(4)，该齿圈的内齿(15)与各行星齿轮啮合连接，其特征在于：齿圈通过第一动力传递机构与输入轴动力联接，行星架上装有固连的行星架齿轮(10)，行星架齿轮与行星架、输出轴为同轴心，行星架齿轮通过第二动力传递机构与输入轴动力联接，行星架齿轮的转动方向与齿圈的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第一动力传递机构具有输入齿轮(3)，输入齿轮固装在输入轴上，输入齿轮与齿圈啮合。3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮固装在输入轴上，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与输入齿轮啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。5.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，增速齿轮与齿圈啮合，中间齿轮与行星架齿轮啮合。6.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有增速齿轮(13)和中间齿轮(12)，增速齿轮与齿圈啮合，增速齿轮通过中间齿轮与行星架齿轮啮合。7.根据权利要求2所述的一种行星齿轮增速装置，其特征在于：第二动力传递机构具有轴杆(11)、增速齿轮(13)、中间齿轮(12)、传递齿轮(16)，增速齿轮和中间齿轮固装在轴杆上，传递齿轮与输入齿轮啮合或传递齿轮与行星架齿轮啮合；在传递齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振鲁，
申请(专利权)人：李振鲁，
类型：新型
国别省市：吉林,22