一种轻型转塔方向机制造技术

本发明专利技术公开了一种轻型转塔方向机，包括电动机、电机齿轮、输入齿轮、减速箱、输出齿轮、手轮箱、第四齿轮、第五齿轮、第四转轴和电磁离合器，电动机工作时，电动机驱动输入齿轮旋转，从而带动减速箱内的轴和齿轮，实现减速，将运动传递给输出齿轮，作用到转塔座圈上；当电动机不工作时，可以通过电磁离合器将手轮驱动部分和减速箱连接起来，继续实现减速作用，将运动从手轮传递到转塔座圈。本轻型转塔方向机采用渐开线少齿差行星传动机构的传动原理，其空回量小、传递精度高、体积小、重量轻。

A light turret steering machine

The invention discloses a light direction turret machine, including a motor, gear motor, gear reducer, input, output, gear box, gear wheel fourth, fifth, fourth gear shaft and electromagnetic clutch, motor, motor drive gear and gear box input rotating shaft and gear drive, realizing the speed reduction. The motion is transmitted to the output gear to turn the ring; when the motor does not work, can by the electromagnetic clutch gear box connected drive part and a handwheel, continue to achieve the retarding effect, the movement from the handwheel is transferred to the turret seat. The driving principle of the planetary drive mechanism with few teeth difference is adopted in the light turret steering machine. The utility model has the advantages of small empty return, high transmission accuracy, small size and light weight.

【技术实现步骤摘要】
一种轻型转塔方向机
本专利技术涉及一种转塔方向机，尤其是一种轻型转塔方向机。
技术介绍
转塔方向机是转塔的减速机构，又是转塔控制系统实现水平方向机动的执行机构，其通过动力传动机构可以使转塔在水平面上进行方向调整。其传动精度能够直接影响到转塔的定向精度，进而影响转塔的工作性能。由于现代转塔控制系统日益复杂，原来比较独立地执行转塔回转任务的方向机，逐渐成为整个控制系统中一个不可分割的部分。随着机械设备向智能化、无人化方向发展，高精度、小空回、轻量化的方向机将广泛应用于各种机械设备的转塔中。但目前转塔方向机还存在很多问题，例如转塔方向机不自锁，方向机空回量大，方向机齿轮传动过程中存在传动误差等。方向机空回是限制转塔定向精度提高的重要原因之一；齿轮传动误差直接影响运动传递的准确性，从而影响整个机械设备的性能。因而，这些因素会严重影响转塔方向机的传递精度和传动效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轻型转塔方向机，克服了现有技术中转塔方向机不自锁、方向机空回量大、方向机齿轮传动部分传动效率低、转塔方向机体积大、质量重等问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻型转塔方向机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻型转塔方向机，其特征在于：包括电动机（1）、电机齿轮（2）、输入齿轮（3）、减速箱（4）、输出齿轮（5）、手轮箱（6）、第四齿轮（7）、第五齿轮（8）、第四转轴（34）和电磁离合器（9）；电机齿轮（2）和输入齿轮（3）啮合，电动机（1）的输出轴与电机齿轮（2）通过键固连，第四转轴（34）一端与第五齿轮（8）固连，另一端与电磁离合器（9）的一端连接，电磁离合器（9）的另一端与减速箱（4）的输入端连接，手轮箱（6）的输出端与第四齿轮（7）固连，第四齿轮（7）与第五齿轮（8）啮合；输出齿轮（5）设置在减速箱（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种轻型转塔方向机，其特征在于：包括电动机（1）、电机齿轮（2）、输入齿轮（3）、减速箱（4）、输出齿轮（5）、手轮箱（6）、第四齿轮（7）、第五齿轮（8）、第四转轴（34）和电磁离合器（9）；电机齿轮（2）和输入齿轮（3）啮合，电动机（1）的输出轴与电机齿轮（2）通过键固连，第四转轴（34）一端与第五齿轮（8）固连，另一端与电磁离合器（9）的一端连接，电磁离合器（9）的另一端与减速箱（4）的输入端连接，手轮箱（6）的输出端与第四齿轮（7）固连，第四齿轮（7）与第五齿轮（8）啮合；输出齿轮（5）设置在减速箱（4）上。2.根据权利要求1所述的轻型转塔方向机，其特征在于：所述减速箱（4）包括输入轴（10）、内齿轮（11）、行星轮（12）、输出轴（17）、浮动盘（18）、前箱盖（35）、箱体（36）、四个销套（13）和四个固定销（14）；行星轮（12）上对称设有两个圆孔，输出轴（17）的输入端设有圆盘，上述圆盘上对称设有两个圆孔，两个固定销（14）对应设置在行星轮（12）上的两个圆孔中，另外两个固定销（14）设置在输出轴（17）圆盘上的两个圆孔中，四个销套（13）分别套在四个固定销（14）上，浮动盘（18）外壁向中心对称设有四个凹槽，所述凹槽分别与四个销套（13）的外圈相切，浮动盘（18）套在输入轴（10）上，两者之间存在间隙，从而将输入轴（10）和输出轴（17）连接起来，输入轴（10）的输出端和输出轴（17）的输入端之间通过深沟球轴承进行定位，前箱盖（35）套在输入轴（10）上，两者之间设有深沟球轴承；输入轴（10）通过圆锥滚子轴承与行星轮（12）转动连接，内齿轮（11）套在行星轮（12）上，两者相啮合，箱体（36）套在输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙全兆，赵明升，李哲，杨国来，葛建立，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32