The utility model discloses cross belt sorting AGV, including a movable body, the body is provided with a scanning area towards the ground of the two-dimensional code recognition device and cross belt sorting machine, the control device is connected with a two-dimensional code recognition device, cross belt sorting machine comprises a supporting frame detachably connected with the body, the support frame can be rotationally arranged two parallel rollers, at least one roller is connected with a driving rotation and communication control device driving mechanism, two roller arranged on a ring belt and driving belt rotation. The utility model adopts two-dimensional code recognition for the body to determine the location and status of information, avoid laying circle of magnetic strip, relative cost savings, and the two-dimensional code scanning is not affected by the surrounding metal environment, guiding the stability more, with no power roller conveyor structure, relative to the transport structure power roller belt, can greatly reduce the quality of belt conveyor structure, weight and improve the operating efficiency of AGV.
【技术实现步骤摘要】
交叉带分拣AGV
本技术涉及一种AGV,尤其是一种交叉带分拣AGV。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。以磁条作为导航线路的AGV需要在地面上布设磁条轨道,这种导航方式增加了磁条铺设成本,并且易受环路周围金属物质的干扰,磁条易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。在物流分拣行业,需要将物品分拣到一排卸料口中的一个,而如申请号为:201310404275.7,主题名称为:AGV自行走卸料运输车的中国专利申请,其公开了一种能够自动上料及皮带卸料的AGV,但是由于皮带输送物料的方向与所述AGV的直线行驶方向相同,其卸料时,需要使皮带的输出端与卸料口对接并使AGV停止行进才能卸料,因此,当在多个并排的卸料口有选择的卸料时,就会导致AGV运行效率的降低。另外,由于AGV的车身长度大于宽度,因此卸料时就需要更大的转向空间才能保证正常卸料,对于AGV的应用环境提出了更高的要求。并且,上述的皮带卸料结构只能实现单方向卸料,无法进行双向卸料。现有的皮带输送机的结构也比较笨重,不利于设备整体的轻量化,从而导致单台分拣AGV的运行效率的降低。
技术实现思路
本技 ...
【技术保护点】
交叉带分拣AGV , 其特征在于:包括可移动的车身(1),所述车身(1)上设置有扫描区朝向地面的二维码识别器(15)以及交叉带分拣机(2),所述二维码识别器(15)连接控制装置,所述控制装置连接所述交叉带分拣机(2)中的驱动机构(25),所述交叉带分拣机(2)还包括可拆卸地连接所述车身(1)上的支撑架(23),所述支撑架(23)上可转动地设置两根平行的转辊(22),至少一个所述转辊(22)连接驱动其自转的所述驱动机构(25),两根所述转辊(22)上设置一圈皮带(21)并带动所述皮带(21)转动。
【技术特征摘要】
1.交叉带分拣AGV,其特征在于:包括可移动的车身(1),所述车身(1)上设置有扫描区朝向地面的二维码识别器(15)以及交叉带分拣机(2),所述二维码识别器(15)连接控制装置,所述控制装置连接所述交叉带分拣机(2)中的驱动机构(25),所述交叉带分拣机(2)还包括可拆卸地连接所述车身(1)上的支撑架(23),所述支撑架(23)上可转动地设置两根平行的转辊(22),至少一个所述转辊(22)连接驱动其自转的所述驱动机构(25),两根所述转辊(22)上设置一圈皮带(21)并带动所述皮带(21)转动。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述车身(1)包括车架(11),所述车架(11)上设置有差速驱动的驱动轮(13)以及至少一个支撑作用的万向轮(14),所述驱动轮(13)到所述车架(11)前端的距离大于所述二维码识别器(15)到所述车架(11)前端的距离。3.根据权利要求2所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述车架(11)的上盖板与所述支撑架(23)螺栓连接。4.根据权利要求3所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述支撑架(23)上设置的用于安装转辊(22)的安装孔(24)中至少一对为腰型孔,且所述腰型孔的延伸方向与所述皮带(21)输送物品的方向相同。5.根据权利要求4所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:所述皮带(21)输送物品的方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直。6.根据权利要求4所述的交叉带分拣AGV,其特征在于:两根所述转辊(22)与车身对称轴(X...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡熙,车松勋,
申请(专利权)人:苏州金峰物联网技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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