The utility model belongs to the technical field of special vehicles, in particular to an unmanned sprinkler and sprinkling method, including the sprinkler sprinkler body and no mounted inside the sprinkler body driving system; the sprinkler body comprises a truck driving system and automatic sprinkler system; unmanned system includes a plurality of sensing and positioning system and the control system; the input end is connected with the sensing positioning system of the control system, and the output end of the sprinkler system is connected with the driving sprinkler system; sensing positioning system arranged on the unmanned sprinkler body. An unmanned driving system of the utility model existing sprinkler body, unmanned sprinkler sprinkler and along the preset route according to predetermined program, will the driver from the liberation of complex heavy boring driving, and the perceived positioning system the formation of rich water demand of the whole block or the whole city distribution map, and then the an unmanned sprinkler sprinkler and sprinkling water route dynamic planning.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶洒水车
本技术属于特种车辆
,具体的说是一种无人驾驶洒水车。
技术介绍
目前,洒水车主要用于园林绿化的喷洒灌溉、高速隔离带植物灌溉、路面清洗、路边景观等喷灌。在实际工作中至少需要驾驶人员驾驶洒水车喷灌,使用成本较高,浪费了人力。洒水车的行驶路线比较固定,需要驾驶人员驾驶洒水车沿着固定路线喷灌洒水,对驾驶人员而言这种重复性的驾驶行为非常枯燥。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单,能将驾驶人员从复性枯燥重的驾驶中解放出来,同时降低人力成本的无人驾驶洒水车。本技术技术方案结合附图说明如下:一种无人驾驶洒水车,该洒水车包括洒水车本体20和安装于洒水车本体20内部的无人驾驶系统10;所述的洒水车本体20包括洒水车行驶系统30和自动洒水装置40;所述的无人驾驶系统10包括多个感知定位系统110和控制系统120;所述的控制系统120的输入端与感知定位系统110相连,输出端与洒水车行驶系统30和自动洒水装置40相连;所述的感知定位系统110设置在无人驾驶洒水车本体20上。所述的洒水车行驶系统30包括四轮转向系统310;所述的四轮转向系统310包括接收总线320转向控制信号的转向控制器312;所述的转向控制器312将信号传递给前轮转向控制器313和后轮转向控制器317。所述的四轮转向系统310包括安装于驾驶室内或远程遥控室内的备用方向盘311。所述的自动洒水装置40包括自动洒水装置控制器410、储水量监测传感器和自动加水装置;所述的自动洒水装置控制器410接收总线320传递的洒水控制信号、车速信号以及转向角度信号;所述的储水量监测传感器设置在水箱内部,将信 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶洒水车,其特征在于,该洒水车包括洒水车本体(20)和安装于洒水车本体(20)内部的无人驾驶系统(10);所述的洒水车本体(20)包括洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40);所述的无人驾驶系统(10)包括多个感知定位系统(110)和控制系统(120);所述的控制系统(120)的输入端与感知定位系统(110)相连,输出端与洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40)相连;所述的感知定位系统(110)设置在无人驾驶洒水车本体(20)上。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶洒水车,其特征在于,该洒水车包括洒水车本体(20)和安装于洒水车本体(20)内部的无人驾驶系统(10);所述的洒水车本体(20)包括洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40);所述的无人驾驶系统(10)包括多个感知定位系统(110)和控制系统(120);所述的控制系统(120)的输入端与感知定位系统(110)相连,输出端与洒水车行驶系统(30)和自动洒水装置(40)相连;所述的感知定位系统(110)设置在无人驾驶洒水车本体(20)上。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洒水车,其特征在于,所述的洒水车行驶系统(30)包括四轮转向系统(310);所述的四轮转向系统(310)包括接收总线(320)转向控制信号的转向控制器(312);所述的转向控制器(312)将信号传递给前轮转向控制器(313)和后轮转向控制器(317)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾...
【专利技术属性】
技术研发人员:张峰,张玉新,
申请(专利权)人:驭势上海汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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