用于车辆的电力推进系统技术方案
Electric propulsion system for vehicles
The invention relates to a vehicle (1) provided with an electric propulsion system (2) and a method for controlling the electric propulsion system (2). The system (2) includes a first motor (EM1) that is connected to the on-board energy storage system (ESS1) via a first electrical connection (EC1) and is connected to the wheels (3, 3') by means of a drive (EM1). The system further comprises a second motor (EM2), the second motor (EM2) connected to one or more electrical energy sources via the second electrical connection (EC2) and is driven to be connected to the wheels (3, 3'). The system consists of an electronic control unit (ECU) control, and according to the first energy storage system (ESS1) in the state of charge (SOC) level and the second motor (EM2) power availability to the use of the motor (EM1, EM2). The ECU is programmed to include energy transfer mode, the mode of the energy transfer, when the first electrical energy storage system (ESS1) in the state of charge (SOC) level is lower than the limit level and estimate the second motor (EM2) available power than the first motor (EM1 available) more power, for the second motor propulsion (EM2) use increases, and is used for regenerative braking of the first motor (EM1) increased use of the. For example, if the second motor (EM2) is supplied by electricity from a collector (4) that is in contact with an external power source during free running, then this may be the case. The system can be controlled so that the second motor (EM2) is used to propel the vehicle (1), while the first motor (EM1) is used for regenerative braking to charge the first electrical energy storage system (ESS1).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的电力推进系统
本专利技术涉及一种用于包括至少一个能量存储系统(ESS)和至少两个电动机(EM)的混合动力车辆(HEV)或电动车辆(EV)的推进系统。该推进系统例如适合于铰接式车辆。
技术介绍
近年来，已经进行了有效减少燃料消耗和废气(例如CO2)的混合动力车辆(HEV)和电动车辆(EV)的发展和商业化。因而，为了降低车辆对环境的影响，希望尽可能多地使用电力推进系统，且因此应优选仅使用EV。然而，由于安装在车辆中的电池的尺寸和容量，这种车辆在可用里程(availablerange)方面存在限制。一种增加具有电力推进系统的车辆的里程的方法是提供具有内燃机(ICE)的车辆，以形成HEV。因而，HEV可提供一种与EV相比可增加车辆里程的方案。然而，由于安装在HEV中的电池的尺寸和容量比EV更小，HEV在电动模式下的巡航里程通常比EV更有限。因此，混合动力车辆必须组合使用发动机和电动机，以确保长的巡航里程。对于商用车辆，例如重型车辆、建筑设备和公共汽车，可能希望使用不止一个电动机来推进车辆，以应对重负荷和/或实现在不良路面状况下行驶。特别地，对于形成拖挂式车辆(其...
【技术保护点】
一种设有电力推进系统(2)的车辆(1)，例如混合动力车辆(HEV)或电动车辆(EV)，所述电力推进系统(2)包括：‑第一电动机(EM1)，所述第一电动机(EM1)用于推进所述车辆(1)并设有第一电连接(EC1)，所述第一电连接(EC1)被设计成连接至一个或多个电能量源并由所述一个或多个电能量源供电；‑被驱动地连接至所述第一电动机(EM1)的至少一个驱动轮(3、3')；‑第二电动机(EM2)，所述第二电动机(EM2)用于推进所述车辆(1)并设有第二电连接(EC2)，所述第二电连接(EC2)被设计成连接至一个或多个电能量源并由该一个或多个电能量源供电；‑被驱动地连接至所述第二电...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设有电力推进系统(2)的车辆(1)，例如混合动力车辆(HEV)或电动车辆(EV)，所述电力推进系统(2)包括：-第一电动机(EM1)，所述第一电动机(EM1)用于推进所述车辆(1)并设有第一电连接(EC1)，所述第一电连接(EC1)被设计成连接至一个或多个电能量源并由所述一个或多个电能量源供电；-被驱动地连接至所述第一电动机(EM1)的至少一个驱动轮(3、3')；-第二电动机(EM2)，所述第二电动机(EM2)用于推进所述车辆(1)并设有第二电连接(EC2)，所述第二电连接(EC2)被设计成连接至一个或多个电能量源并由该一个或多个电能量源供电；-被驱动地连接至所述第二电动机(EM2)的至少一个驱动轮(3、3")；-车载能量存储系统(ESS1)，所述车载能量存储系统(ESS1)通过所述第一电连接(EC1)而电连接至所述第一电动机(EM1)，以向所述第一电动机(EM1)提供电力；-电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元(ECU)被编程为控制所述电力推进系统(2)并根据所述第一能量存储系统(ESS1)中的荷电状态(SOC)水平和所述第二电动机(EM2)的电能可用性来使用所述第一电动机(EM1)和第二电动机(EM2)，其特征在于，所述电子控制单元(ECU)被编程为包括能量转移模式，在所述能量转移模式中，用于推进力的所述第二电动机(EM2)的使用增加了，并且用于再生制动的所述第一电动机(EM1)的使用增加了；当表明所述第一电能量存储系统(ESS1)中的荷电状态(SOC)水平低于限定的水平并且估算出与所述第二电动机(EM2)连接的所述第二电连接(EC2)可用的电能比与所述第一电动机(EM1)连接的所述第一电连接(EC1)可用的电能更多时，手动或自动地选择所述能量转移模式。2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述第二电动机(EM2)被电连接至第二能量存储系统(ESS2)并由所述第二能量存储系统(ESS2)供电，并且所述电子控制单元(ECU)被编程为使得：当基于对当前或将来的车辆运行状况的估计、所述第二能量存储系统(ESS2)能够比所述第一能量存储系统(ESS1)在更长时间内提供用于推进力的电力时，和/或当与使用将电能提供给所述第一电动机(EM1)的所述第一电能量存储系统(ESS1)相比、所述第二能量存储系统(ESS2)能够在所述车载能量存储系统(ESS1、ESS2)的总荷电状态降低较少的情况下提供能量时，则估算出存在更多可用于所述第二电动机(EM2)的推进的电能。3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述电子控制单元(ECU)被编程为使得：当所述第二电动机(EM2)和/或电连接至所述第二电动机(EM2)的第二能量存储系统(ESS2)通过使用适合在行驶期间连接至外部电源的集电器(4)接收电力以将电力供应给所述第二电动机(EM2)和/或所述第二能量存储系统(ESS2)时，则估算出存在更多可用于所述第二电动机(EM2)的推进的电能。4.根据权利要求3所述的车辆(1)，其特征在于，所述集电器(4)与所述第二电能量存储系统(ESS2)电连接，以便在行驶期间对所述第二电能量存储系统(ESS2)充电。5.根据上述权利要求中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述第一电能量存储系统(ESS1)与电连接至所述第二电动机(EM2)的电能量源电气隔离，从而不存在将电能从电连接至所述第二电动机(EM2)的电能量源直接转移到所述第一电能量存储系统(ESS1)或者从所述第一电能量存储系统(ESS1)直接转移到电连接至所述第二电动机(EM2)的电能量源的可能性。6.根据上述权利要求中的任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述第一电动机(EM1)没有在行驶期间从外部电源被直接地供电或通过在行驶期间对所述第一电能量存储系统(ESS1)充电而被供电的可能性，而所述第二电动机(EM2)通过所述第二电连接(EC2)直接连接至适合在行驶期间连接至外部电源的集电器(4)，或者通过对第二电能量存储系统(ESS2)的充电而连接至所述集电器(4)。7.根据上述权利要求中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元(ECU)被编程为：当所述车辆(1)被控制为所述能量转移模式时，所述电子控制单元(ECU)使用所述第二电动机(EM2)来推进所述车辆(1)，同时，所述第一电动机(EM1)用于所述车辆的再生制动，以便对所述第一电能量存储系统(ESS1)充电。8.根据上述权利要求中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述第一电动机(EM1)被驱动地连接到至少第一驱动轮(3'...
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