The utility model provides a rotor shaft into iron core lamination grabbing device includes a laminate top part and laminated grab part of the laminations lifting part comprises a stack storage structure, laminated jacking cylinder, laminated clamping parts, laminated clamping parts and lamination separation lifting parts the storage structure of the laminations are arranged in the stack storage channel, the storage structure of the laminations in the table below, the stack top lifting cylinder is arranged at one side of stack storage structure, and through the stack storage channel will stack through the stack storage channel is lifted to the top of the clamping parts laminated and laminated under the clamping parts; the mechanical structure of the utility model, the input shaft before lamination were segmented twist pieces to reduce the unbalance caused by stamping lamination, the initial control stack imbalance, ensure follow up The balance reduces to the cutting of the rotor.
【技术实现步骤摘要】
铁芯入轴转子叠片抓取装置
本技术涉及汽车电机转子散片铁芯入轴技术。
技术介绍
电机转子铁芯入轴工序是电机转子生产的关键工序,现有的铁芯入轴的铁芯叠片有制叠片和散片两种形式。制叠片需要供应商将按照产品叠厚规格对叠片整理铆压,这样对于同一系列多种叠后的产品原材料种类就会很多种,散片则没有这样的问题。由于铁芯入轴的叠片供应是散片,需要铁芯入轴设备在铁芯上料位置对叠片选取和整理。目前采用的工艺都是直接选取需要的叠厚,然后铁芯入轴。采用这种工艺可以满足一般客户的要求,一些高端的客户需要增加对铁芯片的初始不平衡量的控制,保证后续动平衡对转子的切割减少,现有技术无法满足高端客户的上述需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种铁芯入轴转子叠片抓取装置,对入轴前的叠片选取进行分段扭片从而减少冲压叠片带来的不平衡量,已克服
技术介绍
中的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:铁芯入轴转子叠片抓取装置,包括叠片顶升部分和叠片抓取部分,所述叠片顶升部分包括叠片存储结构、叠片顶升气缸、叠片上夹紧部件、叠片下夹紧部件以及叠片分离抬升部件,所述叠片存储结构内设有叠片存储通道,所述叠片存储结构位于台板下方,所述叠片顶升气缸设置在叠片存储结构的一侧,并能够通过叠片存储通道将叠片经由叠片存储通道顶升至叠片上夹紧部件和叠片下夹紧部件中;所述叠片抓取部分包括能够伸入所述叠片上夹紧部件内抓取叠片的抓料手爪,所述抓料手爪连接至叠片夹紧气缸和旋转气缸,并能在叠片夹紧气缸驱动下夹紧所抓取的叠片,以及在旋转气缸驱动下绕其中心轴转动,所述叠片抓取部分还包括抓料抬升气缸,所述抓料抬升气缸通过限位顶 ...
【技术保护点】
铁芯入轴转子叠片抓取装置,其特征在于:包括叠片顶升部分和叠片抓取部分,所述叠片顶升部分包括叠片存储结构、叠片顶升气缸、叠片上夹紧部件、叠片下夹紧部件以及叠片分离抬升部件,所述叠片存储结构内设有叠片存储通道,所述叠片存储结构位于台板下方,所述叠片顶升气缸设置在叠片存储结构的一侧,并能够通过叠片存储通道将叠片经由叠片存储通道顶升至叠片上夹紧部件和叠片下夹紧部件中;所述叠片抓取部分包括能够伸入所述叠片上夹紧部件内抓取叠片的抓料手爪,所述抓料手爪连接至叠片夹紧气缸和旋转气缸,并能在叠片夹紧气缸驱动下夹紧所抓取的叠片,以及在旋转气缸驱动下绕其中心轴转动,所述叠片抓取部分还包括抓料抬升气缸,所述抓料抬升气缸通过限位顶杆连接至抓料手爪,并能驱动抓料手爪的上下运动。
【技术特征摘要】
1.铁芯入轴转子叠片抓取装置,其特征在于:包括叠片顶升部分和叠片抓取部分,所述叠片顶升部分包括叠片存储结构、叠片顶升气缸、叠片上夹紧部件、叠片下夹紧部件以及叠片分离抬升部件,所述叠片存储结构内设有叠片存储通道,所述叠片存储结构位于台板下方,所述叠片顶升气缸设置在叠片存储结构的一侧,并能够通过叠片存储通道将叠片经由叠片存储通道顶升至叠片上夹紧部件和叠片下夹紧部件中;所述叠片抓取部分包括能够伸入所述叠片上夹紧部件内抓取叠片的抓料手爪,所述抓料手爪连接至叠片夹紧气缸和旋转气缸,并能在叠片夹紧气缸驱动下夹紧所抓取的叠片,以及在旋转气缸驱动下绕其中心轴转动,所述叠片抓取部分还包括抓料...
【专利技术属性】
技术研发人员:章宏亮,黎俊猛,
申请(专利权)人:浙江巨力电机成套设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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