一种车库搬运器的推板夹杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车库搬运器的推板夹杆机构，包括推力板、夹杆、轨道座，所述轨道座上设有直线轨道，所述轨道座上沿所述直线轨道的一侧设有长度小于直线轨道的限位台阶；所述夹杆一端的底部和上部分别设有与所述轨道座上的直线轨道配合的滑动柱和与所述推力板相配合的受力柱，且端部设有与所述限位台阶相配合的直线边。本实用新型专利技术通过推力板运动带动夹杆与轨道座上的直线轨道和限位台阶的配合，可实现夹杆旋转张开和直线运动夹持轮胎的功能，其结构简单，加工维护容易，可减少生产和维护成本。

Pushing plate clamping rod mechanism of garage carrier

The utility model discloses a clamp rod mechanism push plate garage carrier, including the thrust plate, a clamping rod and a seat rail, the rail seat is provided with a straight track, the track seat side along the straight track with the limit step length is less than the linear track; the one end of the clamping rod the bottom and the top are respectively arranged with straight rail the rail seat sliding column and matched with the thrust plate phase force column, and the end is provided with a straight line with the limit step edge matching. The utility model drives the straight rail clamping rod and rail seat through the thrust plate movement and the limiting step of cooperation, can realize the clamping rod rotation and linear motion with clamping function of the tire, which has the advantages of simple structure, easy processing and maintenance, can reduce the production cost and maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车库搬运器的推板夹杆机构
本技术属于车库搬运器，具体涉及一种车库搬运器的推板夹杆机构。
技术介绍
车库搬运器是立体车库中移动汽车的专用设备。抱持轮胎型搬运器为车库搬运器中的一种，其工作原理是利用丝杆动力装置驱动相对运动的推力板，带动两根夹杆沿弧形轨道和直线轨道先旋转张开，再直行抱持轮胎将车辆抬升，然后自行移动车辆。现有的抱持轮胎型搬运器中的推板夹杆机构存在结构复杂，加工维护成本高等不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，易于加工的车库搬运器的推板夹杆机构。本技术提供的车库搬运器的推板夹杆机构，包括推力板、夹杆、轨道座，所述轨道座上设有直线轨道，所述轨道座上沿所述直线轨道的一侧设有长度小于直线轨道的限位台阶；所述夹杆一端的底部和上部分别设有与所述轨道座上的直线轨道配合的滑动柱和与所述推力板相配合的受力柱，且端部设有与所述限位台阶相配合的直线边。所述推力板上设有与所述夹杆上的受力柱相配合的推力槽。所述轨道座上在所述直线轨道另一侧设有用于支撑所述夹杆的滚轮组。所述夹杆的滑动柱上设有滚轮。所述夹杆的另一端设有支撑滚轮。本技术的有益效果：本技术通过推力板运动带动夹杆与轨道座上的直线轨道和限位台阶的配合，可实现夹杆旋转张开和直线运动夹持车轮并抬升汽车的功能，其结构简单，加工维护容易，可减少生产和维护成本。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是抱持轮胎型搬运器的示意图。图2是抱持轮胎型搬运器的工作状态示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是图2中本技术的A向视图。图5、图6分别是本技术的不同状态示意图。具体实施方式抱持轮胎型搬运器如图1所示，包括车体1、设在车体1上的前后两组推板夹杆机构和由丝杆3和电机2组成的丝杆动力机构，每组推板夹杆机构包括两个做相对运动的推板夹杆机构4组成，每个推板夹杆机构4包括一个推力板401、位于车体1两侧的轨道座404、由推力板401驱动且与轨道座404相配合的上下两个夹杆408，其中推力板401与丝杆3连接，两组推板夹杆机构中的两个做相对运动的推板夹杆机构4由丝杆动力机构驱动。推板夹杆机构4如图3至图5所示，包括推力板401、夹杆408、轨道座404，所述轨道座404上设有直线轨道403，且沿所述直线轨道403的一侧设有长度小于直线轨道403的限位台阶402；所述夹杆408一端的底部和上部分别设有与所述轨道座404上的直线轨道403配合的滑动柱410和与所述推力板401相配合的受力柱407，且端部设有与所述限位台阶402相配合的直线边412；所述推力板401上设有与所述夹杆408上的受力柱407相配合的推力槽406，所述轨道座404上在所述直线轨道403另一侧设有用于支撑所述夹杆408的滚轮组405，所述夹杆408的滑动柱410上设有滚轮411，所述夹杆408的另一端设有支撑滚轮409。工作原理：抱持轮胎型搬运器自动行走至需要停车的汽车底盘下，使前后两组推板夹杆机构中的两个推板夹杆机构4分别位于前后车轮a的两侧，此时推板夹杆机构4中的夹杆408处于收拢状态，如图1所示；在电机2和丝杆3的驱动下，各组推板夹杆机构中的两个推板夹杆机构4的推力板401做相对运动，推力板401通过推力槽406（箭头）作用于夹杆408上的受力柱407，使得夹杆408因其端部的直线边412在限位台阶402的端部阻挡下，以滑动柱410为转动轴转动90度向外张开，如图5、图6所示；接着前后两根夹杆408在其直线边412和滑动柱410分别与限位台阶402和直线轨道403的配合下做直线相对运动抱持车轮a，将汽车抬起，如图2所示。放下汽车的过程相反，电机2和丝杆3反转，各组推板夹杆机构中的两个推板夹杆机构4的推力板401做相反运动，当夹杆408直线运动至收拢状态位置时，其端部的直线边412在限位台阶402的端部解除限位，夹杆408以滑动柱410为转动轴回转90度向内收拢（参见图1、图5）。在夹杆408运动过程中，其两端受到滚轮组405和支撑滚轮409，且滑动柱410通过滚轮411与直线轨道403配合，可减小阻力，保证运动灵活顺畅。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车库搬运器的推板夹杆机构，包括推力板、夹杆、轨道座，所述轨道座上设有直线轨道，其特征是所述轨道座上沿所述直线轨道的一侧设有长度小于直线轨道的限位台阶；所述夹杆一端的底部和上部分别设有与所述轨道座上的直线轨道配合的滑动柱和与所述推力板相配合的受力柱，且端部设有与所述限位台阶相配合的直线边。

【技术特征摘要】
1.一种车库搬运器的推板夹杆机构，包括推力板、夹杆、轨道座，所述轨道座上设有直线轨道，其特征是所述轨道座上沿所述直线轨道的一侧设有长度小于直线轨道的限位台阶；所述夹杆一端的底部和上部分别设有与所述轨道座上的直线轨道配合的滑动柱和与所述推力板相配合的受力柱，且端部设有与所述限位台阶相配合的直线边。2.根据权利要求1所述的车库搬运器的推板夹杆机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振宇，
申请(专利权)人：湖南地生工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43