一种智能循迹小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能循迹小车，包括上盘、底盘、左电机、右电机、电源控制单元、信号传感单元、单片机控制及电机驱动单元；左电机、右电机分别位于底盘下方用于连接并驱动车轮；上盘与底盘之间通过铜连接柱固定连接；信号传感单元为三组分别与单片机控制及电机驱动单元一起设置在上盘上方。该种小车具有工作稳定、可靠性高、操作简单以及易于维护等特点，能够自动行走，实现运输功能，可以为工业生产节省大量的时间和人力资源。本实用新型专利技术结构简单，循迹灵敏性高，转向灵活且行走稳定。该种小车制造成本低，且结构简单易于维护，通过单片机控制及电机驱动单元实现控制；适于推广应用。

An intelligent tracking car

The utility model discloses an intelligent tracking car, which comprises an upper plate, left and right motor chassis, motor, power control unit, a signal sensing unit, MCU control and motor drive unit; the left and right motor motor are located in the bottom of the chassis for connecting and driving wheels; between the upper plate and the bottom plate column is fixedly connected through copper connection signal; the sensing unit into three groups respectively with the MCU control and motor drive unit is arranged in the top plate. The car has the advantages of stable operation, high reliability, simple operation and easy maintenance. It can automatically walk and realize transportation function, and can save a great deal of time and manpower for industrial production. The utility model has the advantages of simple structure, high sensitivity and tracking, flexible steering and walking stability. The utility model has the advantages of low manufacturing cost, simple structure and easy maintenance, and is controlled by a single chip microcomputer control and a motor drive unit, and is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种智能循迹小车
本技术涉及一种自动控制领域，具体来讲是一种智能循迹小车。
技术介绍
目前，智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、寻光、遥控、声控、视频传输等基本功能，目前，也出现了一些功能不同的循迹小车。经检索发现，专利号CN201020662459.5的技术公开了一种智能循迹小车，包括小车车体，小车车体的底部安装有四个驱动轮，四个驱动轮呈矩形分布，其中，左侧两个驱动轮由驱动电机一驱动，右侧两个驱动轮由驱动电机二驱动，小车车体上还安装有电源模块、主控芯片、电机驱动芯片和四个光电管，主控芯片还与电机驱动芯片、四个光电管相连接，并根据四个光电管的信号控制电机驱动芯片，电机驱动芯片与驱动电机一和驱动电机二相连接，并通过控制该两个驱动电机的速差完成小车的转向。专利号CN201520356184.5的技术公开了一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括智能小车本体、控制器以及计算机，控制器为安装有控制软件的安卓设备，智能小车本体包括电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块，通讯模块包括蓝牙适配器，智能小车本体通过蓝牙适配器与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能循迹小车，其特征在于：所述智能循迹小车包括上盘（1）、底盘（2）、左电机（3）、右电机（4）、电源控制单元（5）、信号传感单元（6）、单片机控制及电机驱动单元（7）；左电机（3）和右电机（4）分别位于底盘（2）下方用于连接并驱动车轮；上盘（1）与底盘（2）之间通过铜连接柱（8）固定连接；信号传感单元（6）为三组分别与单片机控制及电机驱动单元（7）一起设置在上盘（1）上方。

【技术特征摘要】
1.一种智能循迹小车，其特征在于：所述智能循迹小车包括上盘（1）、底盘（2）、左电机（3）、右电机（4）、电源控制单元（5）、信号传感单元（6）、单片机控制及电机驱动单元（7）；左电机（3）和右电机（4）分别位于底盘（2）下方用于连接并驱动车轮；上盘（1）与底盘（2）之间通过铜连接柱（8）固定连接；信号传感单元（6）为三组分别与单片机控制及电机驱动单元（7）一起设置在上盘（1）上方。2.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述底盘（2）下方安装有万向轮（9）。3.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述信号传感单元（6）包括检测传感电路和电路安装板；电路安装板为L形，通过螺栓固定在上盘（1）边沿处。4.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述电源控制单元（5）分别与信号传感单元（6）和单片机控制及电机驱动单元（7）连接；其中，信号传感单元（6）的输出端与单片机控制及电机驱动单元（7）连接，由单片机控制及电机驱动单元（7）实现输出控制。5.根据权利要求1所述一种智能循迹小车，其特征在于：所述电源控制单元（5）包括LM2596集成电路；其中，连接端P1经过滤波电容C1和C3连接LM2596的电源输入端VIN，LM2596将直流转换为150KHz的高频方波从LM2596的电源输出端Output输出；其中，输出端Output连接有电感L1和滤波电容C2、C4，使其输出的高频方波一路经过电感L1和C2、C4的滤波变为直流电压从连接端P2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏俊，
申请(专利权)人：魏俊，
类型：新型
国别省市：浙江,33