一种外骨骼式代步机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种外骨骼式代步机，包括行走装置及连接在行走装置上端的上身骨架；所述行走装置包括脚部平衡器、连接在脚部平衡器上的小腿部、与小腿部可动连接的大腿部及与大腿部可拆卸连接的座椅；所述上身骨架包括连接在座椅上的背骨、与背骨可动连接的手臂及连接在手臂端部的机械手。本申请可以适应爬坡、上楼等情形，能够实现走、跑的工作过程，使用过程中能够通过弹性机构和平衡机构灵活地控制重心。

Exoskeleton type scooter

The utility model provides an exoskeleton type riding machine, including walking device and connected in the upper part of the body skeleton at the upper end of the walking device; the driving device comprises a foot balancer, connected to the lower leg, foot balancer and leg is movably connected with the thigh and remove the connection seat and thigh; the upper part of the body the framework comprises coupled to the seat back bone, and bone dorsal movable arm and is connected with the mechanical hand end. The utility model can adapt to the situation of climbing, upstairs, etc., and can realize the working process of walking and running, and the center of gravity can be flexibly controlled through an elastic mechanism and a balance mechanism during use.

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼式代步机
本技术涉及一种代步机，特别涉及一种外骨骼式代步机。
技术介绍
目前市场上的代步机主要为轮式，对地形和路面比较挑剔，只能在平坦的地面上行走，不方便爬坡、上楼等情形。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外骨骼式代步机，能够适应爬坡、上楼梯等多种行走情形。为了解决上述问题，本技术提供了一种外骨骼式代步机，包括行走装置和连接在行走装置上端的上身骨架；所述行走装置包括脚部平衡器、连接在脚部平衡器上的小腿部、与小腿部可动连接的大腿部及与连接于大腿部的座椅；所述上身骨架包括可拆卸地连接在座椅上的背骨、与背骨可动连接的手臂及连接在手臂端部的机械手；所述脚部平衡器包括弹性机构和设于弹性机构上的平衡机构；所述弹性机构包括通过弹性件连接的上调节板和下调节板，在前后方向上，上调节板和下调节板之间设有平衡轴；所述平衡机构包括踏板、支撑板及滚动板，所述踏板通过支撑板与弹性机构活动连接，所述支撑板中部与滚动板可动连接，所述滚动板的两端部分别与踏板和小腿部滚动连接。进一步的，所述小腿部包括与所述弹性机构可动连接的小腿支架、设于小腿支架上部的膝部电机、设于膝部电机输出端的膝部小齿轮及连接大腿部的膝部连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外骨骼式代步机，其特征在于，包括行走装置和连接在行走装置上端的上身骨架；所述行走装置包括脚部平衡器、连接在脚部平衡器上的小腿部、与小腿部可动连接的大腿部及与连接于大腿部的座椅；所述上身骨架包括可拆卸地连接在座椅上的背骨、与背骨可动连接的手臂及连接在手臂端部的机械手；所述脚部平衡器包括弹性机构和设于弹性机构上的平衡机构；所述弹性机构包括通过弹性件连接的上调节板和下调节板，在前后方向上，上调节板和下调节板之间设有平衡轴；所述平衡机构包括踏板、支撑板及滚动板，所述踏板通过支撑板与弹性机构活动连接，所述支撑板中部与滚动板可动连接，所述滚动板的两端部分别与踏板和小腿部滚动连接。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼式代步机，其特征在于，包括行走装置和连接在行走装置上端的上身骨架；所述行走装置包括脚部平衡器、连接在脚部平衡器上的小腿部、与小腿部可动连接的大腿部及与连接于大腿部的座椅；所述上身骨架包括可拆卸地连接在座椅上的背骨、与背骨可动连接的手臂及连接在手臂端部的机械手；所述脚部平衡器包括弹性机构和设于弹性机构上的平衡机构；所述弹性机构包括通过弹性件连接的上调节板和下调节板，在前后方向上，上调节板和下调节板之间设有平衡轴；所述平衡机构包括踏板、支撑板及滚动板，所述踏板通过支撑板与弹性机构活动连接，所述支撑板中部与滚动板可动连接，所述滚动板的两端部分别与踏板和小腿部滚动连接。2.如权利要求1所述的外骨骼式代步机，其特征在于，所述小腿部包括与所述弹性机构可动连接的小腿支架、设于小腿支架上部的膝部电机、设于膝部电机输出端的膝部小齿轮及连接大腿部的膝部连接盒；所述小腿支架的底部设有与滚动板的端部匹配的弧形滑道和连接弹性机构的缓震器，所述膝部连接盒的中部与小腿支架铰接并且膝部连接盒与小腿支架之间形成可调节的间隙，膝部连接盒的下部设有与膝部电机电性连接的膝部弯曲开关和膝部伸直开关。3.如权利要求2所述的外骨骼式代步机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育飞，
申请(专利权)人：刘育飞，
类型：新型
国别省市：湖南,43