【技术实现步骤摘要】
具有包括驱动组件的至少一个机动轮的车辆相关申请的交叉引用本申请要求于2015年2月1日提交的美国临时专利申请62/114，511号的优先权，其内容以其全文并入本文。
本说明书总体上涉及机动车辆，并且具体涉及具有至少一个机动轮(motorizedwheel)的车辆。
技术介绍
现有的人力驱动车辆(诸如自行车、滑板和滑板车)通常具有许多限制。例如，用户使用这样的车辆可行驶的距离受到用户力量和耐力的限制。其结果是，较长的行程可能是不切实际的。此外，这些车辆在没有进行大量和昂贵改装的情况下通常不能由行动不便的用户使用。其结果是，许多用户经常选择使用适于多种行程的现有机动车辆。然而，现有的机动车辆也具有许多限制。这类车辆通常采用复杂的推进系统。这些推进系统可包括较大数量的组件。其结果是，这类现有的机动车辆的形式和尺寸会受到相当多的限制以便给这些组件中的每一个提供正确的放置。此外，这些组件会相当重，增加车辆的重量。其结果是，通常需要较大量的功率来单独推进车辆，更不用说包括用户或他们在旅程中可能要携带的任何物件。这些推进系统的复杂性也会使得维修组件相当困难和昂贵。通常情况下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括: 车辆主体部分； 可旋转地连接到车辆主体部分的多个轮，其中所述轮中的至少一个是机动轮，其中所述机动轮具有限定所包含体积的外壁结构； 马达，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，其中马达包括定子和转子； 传动系，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，传动系可操作地将马达连接到机动轮以便允许由马达驱动机动轮； 适于马达的电源，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内；以及适于马达的包括控制器的控制系统，其中所述控制器位于机动轮的外壁结构的所包含体积内， 其中所述控制器配置成从用户接口接收命令，所述用户接口在机动轮的外壁结构的外部， 其中当机动轮由马达驱动时，所述控制器、电源和定子在机动的轮外壁结构的所包含体积内基本上保持静止。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述机动轮能够从车辆主体部分移除。3.根据权利要求1和2中任一项所述的车辆，其特征在于，所述电源是可再充电的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述电源是可再充电的电池组。5.根据权利要求3至4中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括适于电源的充电端口，其中所述充电端口位于所述机动轮的外壁结构的所包含体积内，并且当机动轮由马达驱动时所述充电端口在机动轮的外壁结构的所包含体积内基本上保持静止。6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆，其特征在于，所述用户接口包括下述中的至少一个:致动器，其配置成手动地启用和禁用从电源传递到马达的功率；以及配置成与控制器无线通信的便携式电子设备。7.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆，其特征在于，所述用户接口包括智能电话。8.根据权利要求6至7中任一项所述的车辆，其特征在于，所述电子设备配置成通过无线电频率信号与控制器进行通信。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆，其特征在于，所述机动轮的外壁结构是罩套的一部分，所述罩套包括至少两个罩套部分，并且其中所述机动轮进一步包括安装到罩套的轮胎。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述机动轮包括主轴和可旋转地安装到主轴上的输出轴，所述主轴基本上是固定的并且由主体部分支撑，其中罩套部分中的一个安装到输出轴，并且其中罩套部分中的另一个与所述罩套部分中的一个连接并可旋转地支撑在主轴上，其中所述机动轮还包括由主轴支撑的内部静止支撑结构，其中所述马达、传动系、电源和控制器被支撑在内部静止支撑结构上。11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆是下述的一种:高尔夫球车、移动性车辆、老年护理车辆、高卡车、电动车、四轮摩托车、滑板和滑板车。12.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆，其特征在于，所述传动系包括安装到转子上以便随其旋转的马达皮带轮、第一中间皮带轮、位于与第一中间皮带轮相同的轴上的第二中间皮带轮、安装到所述输出轴的输出...
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