在一个方面，提供一种车辆，所述车辆包括车辆主体部分、多个轮、马达、传动系、电源，和控制系统。至少一个轮是机动轮，并且具有限定所包含体积的外壁结构。马达位于所包含体积内，并且包括定子和转子。传动系位于所包含体积内，并且可操作地将马达连接到机动轮。电源位于所包含体积内。控制系统包括控制器，其位于所包含体积内，并从在外壁结构外部的用户接口接收命令。当机动轮由马达驱动时，控制器、电源和定子在机动轮的外壁结构的所包含体积内基本保持静止。
【技术实现步骤摘要】
具有包括驱动组件的至少一个机动轮的车辆相关申请的交叉引用本申请要求于2015年2月1日提交的美国临时专利申请62/114，511号的优先权，其内容以其全文并入本文。
本说明书总体上涉及机动车辆，并且具体涉及具有至少一个机动轮(motorizedwheel)的车辆。
技术介绍
现有的人力驱动车辆(诸如自行车、滑板和滑板车)通常具有许多限制。例如，用户使用这样的车辆可行驶的距离受到用户力量和耐力的限制。其结果是，较长的行程可能是不切实际的。此外，这些车辆在没有进行大量和昂贵改装的情况下通常不能由行动不便的用户使用。其结果是，许多用户经常选择使用适于多种行程的现有机动车辆。然而，现有的机动车辆也具有许多限制。这类车辆通常采用复杂的推进系统。这些推进系统可包括较大数量的组件。其结果是，这类现有的机动车辆的形式和尺寸会受到相当多的限制以便给这些组件中的每一个提供正确的放置。此外，这些组件会相当重，增加车辆的重量。其结果是，通常需要较大量的功率来单独推进车辆，更不用说包括用户或他们在旅程中可能要携带的任何物件。这些推进系统的复杂性也会使得维修组件相当困难和昂贵。通常情况下，整个车辆必须停止服务以便进行修理，使得用户不能使用他们的车辆直到维修完成。
技术实现思路
根据一种实施方式，提供一种车辆，包括:多个轮，其中所述轮中的至少一个是机动轮;设置到机动轮内部的马达，当机动轮旋转时所述马达保持静止;耦联到马达并设置到机动轮内部的传动系，传动系配置用于将功率从马达传递到机动轮;适于马达的电源;和适于马达的控制系统。根据一些实施方式，控制系统包括设置在机动轮内部的控制器和用于接合所述控制器的用户接口。控制系统可控制下述中的至少一个:启动和停止马达、马达的转速、马达的方向和由马达提供给机动轮的功率。根据一些实施方式，电源设置到机动轮的内部。根据一些实施方式，电源是可再充电的。充电端口可设置在机动轮的内部并且当机动轮旋转时保持静止。电源可包括至少一个电池。根据一些实施方式，用户接口包括下述中的至少一个:致动器，其配置成手动启用和禁用来自适于马达的电源的功率；以及配置成与控制器无线通信的便携式电子设备。致动器可包括按钮和开关中的一个。便携式电子设备可包括无线通信设备。所述无线通信设备可包括配置成通过无线电频率与控制器进行通信的遥控设备。根据一些实施方式，机动轮包括罩套，所述罩套包括配置成耦联到彼此以便将马达和传动系保持在机动轮内部的至少两个罩套部分。机动轮可包括耦联到所述罩套的轮胎，并且罩套进一步配置成将轮胎保持到机动轮。根据一些实施方式，车辆可以是下述中的任何一个:高尔夫球车、移动性车辆(mobility vehicle)、老年护理车、高卡车(go-cart)、电动车、四轮摩托车和滑板。根据一些实施方式，提供一种车辆，并且所述车辆包括车辆主体部分、可旋转地连接到车辆主体部分的多个轮、马达、传动系、适于马达的电源，以及控制系统。至少一个轮是机动轮，其具有限定所包含体积的外壁结构。马达位于机动轮外壁结构的所包含体积内。马达包括定子和转子。传动系位于机动轮外壁结构的所包含体积内。传动系可操作地将马达连接到机动轮以便允许通过马达驱动机动轮。适于马达的电源位于机动轮外壁结构的所包含体积内。控制系统适于马达并包括控制器。控制器位于机动轮外壁结构的所包含体积内。所述控制器配置成从机动轮外壁结构外部的用户接口接收命令。当机动轮由马达驱动时，控制器、电源和定子在机动轮外壁结构的所包含体积内保持基本静止。在另一方面，车辆设置有机动轮，其中所述机动轮限定所包含体积。在所包含体积内设置马达和传动系。机动轮、马达和传动系可作为一个单元全部从车辆的其余部分移除，可选地不需要工具(即不使用工具)。可选地，其它组件可设置在轮的所包含体积内，诸如一个或多个电源(例如电池组)和控制器。【附图说明】为了更好地理解本文所述的各种实施方式，以及为了更清楚地示出它们可如何付诸实施，现在将仅仅通过示例的方式参照附图，其中:图1描绘根据非限制性实施方式的具有机动轮的车辆的后部透视图；图2描绘根据非限制性实施方式的图1所示车辆的放大的后部透视图；图3A描绘根据非限制性实施方式的机动轮的前部透视图；图3B描绘根据非限制性实施方式的机动轮的后部透视图；图4描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的分解视图；图5A描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的内部组合件；图5B描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的剖视图；图6描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的马达、传动系和控制器的前部透视图；图7描绘根据非限制性实施方式的图6所示的马达、传动系和控制器的后部透视图；图8描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的马达、传动系、控制器和罩套部分的前部透视图；图9描绘根据非限制性实施方式的图3A和图3B所示机动轮的马达、传动系和控制器的前部透视图，并且其中更清楚地示出耦联到所述控制器的支架；图10描绘根据非限制性实施方式的遥控装置；图11描绘根据非限制性实施方式的具有多于一个机动轮的移动性车辆;以及图12描绘图1中所示车辆的变型，其中机动轮被移除。【具体实施方式】本文描述的是具有至少一个机动轮的车辆。具体地，马达位于至少一个轮的内部，并且在轮旋转的同时保持静止(例如，马达具有定子和转子，并且当转子围绕其自身轴线旋转以驱动所述轮时，所述定子保持静止，在这个意义上静止是指定子不随轮转动)。应当指出的是，马达确实或者当然可相对于车辆在其上驱动的地面表面移动，但仍为了本公开的目的考虑到保持静止，在这个意义上是指它不随轮旋转，即使它位于轮内。也位于至少一个车轮内部的传动系耦联到马达，并且配置成将功率从至少一个马达传递到至少一个轮。还提供适于马达的电源和控制系统。应当理解的是，为了本公开的目的，语言“X、Y和Z中的至少一个”和“X、Y和Z中的一个或多个”可被解释为只有X，只有Y，只有Ζ，或者Χ、Υ和Z中的两项或多项的任意组合(例如，ΧΥΖ、ΧΥΥ、ΥΖ、ΖΖ)。还应当理解的是，术语“耦联”、“親联的”、“连接”、“连接的”并不限于所描述组件之间的直接配合，但也考虑到使用中间组件来实现连接或耦联。此外，为了本公开的目的，应该理解的是，术语“紧固件”指用于实现所描述组件之间所需连接的任何一个或多个装置、一个或多个机构或方式。此外，为了方便起见，所描述组件之间的电连接已在图中省略掉。图1描绘车辆100，其具有常规轮(即无动力的轮)105和机动轮110。尽管车辆100被描绘为滑板车，但可设想到其它类型的轮式车辆。例如，车辆100可包括高尔夫球车、移动性车辆(诸如图11中所示的移动性车辆400)、老年护理车、高卡车、电动车、四轮摩托车和滑板，诸如越野滑板。此外，车辆100的轮式结构不限于单个机动轮或至少一个常规轮。根据一些实施方式，车辆100包括多于一个的机动轮，诸如机动轮110。例如，车辆100包括两个或更多个机动轮。根据一些实施方式，车辆100不包括常规轮，诸如常规轮105。例如，车辆100可包括具有两个机动轮的自行车。如图1和图2中所示，车辆100还包括踏板115、竖管120和耦联到竖管120的车把手125a、125b。踏板11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括: 车辆主体部分； 可旋转地连接到车辆主体部分的多个轮，其中所述轮中的至少一个是机动轮，其中所述机动轮具有限定所包含体积的外壁结构； 马达，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，其中马达包括定子和转子； 传动系，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，传动系可操作地将马达连接到机动轮以便允许由马达驱动机动轮； 适于马达的电源，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内；以及适于马达的包括控制器的控制系统，其中所述控制器位于机动轮的外壁结构的所包含体积内， 其中所述控制器配置成从用户接口接收命令，所述用户接口在机动轮的外壁结构的外部， 其中当机动轮由马达驱动时，所述控制器、电源和定子在机动的轮外壁结构的所包含体积内基本上保持静止。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述机动轮能够从车辆主体部分移除。3.根据权利要求1和2中任一项所述的车辆，其特征在于，所述电源是可再充电的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述电源是可再充电的电池组。5.根据权利要求3至4中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括适于电源的充电端口，其中所述充电端口位于所述机动轮的外壁结构的所包含体积内，并且当机动轮由马达驱动时所述充电端口在机动轮的外壁结构的所包含体积内基本上保持静止。6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆，其特征在于，所述用户接口包括下述中的至少一个:致动器，其配置成手动地启用和禁用从电源传递到马达的功率；以及配置成与控制器无线通信的便携式电子设备。7.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆，其特征在于，所述用户接口包括智能电话。8.根据权利要求6至7中任一项所述的车辆，其特征在于，所述电子设备配置成通过无线电频率信号与控制器进行通信。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆，其特征在于，所述机动轮的外壁结构是罩套的一部分，所述罩套包括至少两个罩套部分，并且其中所述机动轮进一步包括安装到罩套的轮胎。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述机动轮包括主轴和可旋转地安装到主轴上的输出轴，所述主轴基本上是固定的并且由主体部分支撑，其中罩套部分中的一个安装到输出轴，并且其中罩套部分中的另一个与所述罩套部分中的一个连接并可旋转地支撑在主轴上，其中所述机动轮还包括由主轴支撑的内部静止支撑结构，其中所述马达、传动系、电源和控制器被支撑在内部静止支撑结构上。11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆是下述的一种:高尔夫球车、移动性车辆、老年护理车辆、高卡车、电动车、四轮摩托车、滑板和滑板车。12.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆，其特征在于，所述传动系包括安装到转子上以便随其旋转的马达皮带轮、第一中间皮带轮、位于与第一中间皮带轮相同的轴上的第二中间皮带轮、安装到所述输出轴的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·马特科维奇，
申请(专利权)人：快乐活运动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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