用于自平衡板的附件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于自平衡板的附件，其包括具有两个横向脚踏板端部的脚踏板。横向脚踏板端部联接至马达，马达响应于横向脚踏板端部相对于水平面的取向驱动轮。脚踏板具有在骑乘者处于骑乘位置时被触发的至少一个传感器。附件包括：底盘；在底盘的第一纵向端部近侧被联接的至少一个行进表面接触元件；以及联接至底盘并构造成支承骑乘者的座椅。附件还包括可释放地接合自平衡板且不触发传感器的接合结构。提供了能够相对于接合结构在其中不触发传感器的第一位置与其中触发传感器的第二位置之间致动的至少一个传感器触发元件。至少一个控制构件联接并致动接合结构和传感器触发元件中的至少一者以控制横向脚踏板端部相对于水平面的取向。

An accessory for a self balanced plate

The utility model provides an attachment for a self balancing plate, which comprises a pedals with two ends of the transverse pedals. The end of the transverse pedals is connected to the motor, and the motor responds to the driving wheel of the transverse pedals end relative to the horizontal plane. The foot pedal has at least one sensor which is triggered when the rider is riding. The accessories include: the chassis, at least one moving surface contact element connected to the near side of the first longitudinal end of the chassis, and the seat attached to the chassis and to cause the rider to support the rider. The attachment also includes a releasable structure that joins the self balancing plate and does not trigger the sensor. At least one sensor trigger element that can be induced between the first position of the non trigger sensor and the second position of the trigger sensor is provided relative to the joint structure. At least one of the control member joins and at least one of the actuating joint structure and the sensor trigger element is used to control the orientation of the end of the lateral foot pedal relative to the horizontal plane.

【技术实现步骤摘要】
用于自平衡板的附件
本技术总体上涉及电动个人运输设备。特别地，下面涉及用于自平衡板的附件。
技术介绍
自平衡板在工业中是众所周知的。然而，这种自平衡板需要相当大的力气和技巧用于骑乘者在骑行这种板时安全地平衡自己。另外，不稳定性是固有的并因而需要闭环反馈控制系统以保持平衡。这意味着，在任何时候，如果控制力不足，骑乘者可以容易地从车辆掉落。这可能是下述原因造成的结果：车辆故障或驾驶员提供极端的、不足的或过度的输入，比如，将导致超出车辆能力或骑乘者在自平衡板上自平衡的能力的输出(比如，期望轮转矩或速度)的倾斜角度。在任一情况下，如果维持平衡所需的输出不能实现，骑乘者可能掉落，从而潜在地导致自己或他人受伤或者导财产损失。当骑乘者掉落时，由于站立的使用者相距地面的高度致使身体受伤的风险较高。在许多已经记录在案的事故中，骑乘者从自平衡板掉落而导致受伤，受伤范围从不严重的擦伤一直到骨折和脑震荡。
技术实现思路
在一个方面，提供了一种用于自平衡板的附件，该自平衡板包括具有两个横向脚踏板端部的脚踏板，每个横向脚踏板端部联接至马达，该马达响应于横向脚踏板端部相对于水平面的取向对轮进行驱动，脚踏板具有至少一个传感器，所述至少一个传感器在骑乘者处于脚踏板上的骑乘位置时被触发。附件包括：底盘；至少一个行进表面接触元件，所述至少一个行进表面接触元件在板的第一纵向端部近侧被联接以便于底盘在行进表面上行进；座椅，该座椅联接至底盘且构造成对骑乘者进行支承；接合结构，该接合结构以可释放的方式接合自平衡板且不触发所述至少一个传感器；至少一个传感器触发元件，所述至少一个传感器触发元件能够相对于接合结构在第一位置与第二位置之间致动，在第一位置中，所述至少一个传感器触发元件不触发所述至少一个传感器，在第二位置中，所述至少一个传感器触发元件触发至少一个传感器；以及至少一个控制构件，所述至少一个控制构件联接至接合结构和至少一个传感器触发元件中的至少一者并对接合结构和至少一个传感器触发元件中的至少一者进行致动，以对横向脚踏板端部相对于水平面的取向进行控制。至少一个传感器触发元件可以经由就坐在座椅的顶部的骑乘者从第一位置致动到第二位置。附件可以进一步包括座椅悬架结构，该座椅悬架结构将座椅从接合结构悬置。座椅悬架结构可以包括至少一个螺旋形盘簧。座椅可以经由铰链枢转地联接至底盘。至少一个传感器触发元件可以联接至接合结构并且当附件联接至板且座椅未被骑乘者占用时悬置于脚踏板的上方。至少一个传感器触发元件可以相对于座椅固定到位。至少一个传感器触发元件可以包括可压缩构件。可压缩构件可以包括挠性弧形材料。挠性弧形材料可以包括橡胶带。当附件联接至自平衡板时，接合结构可以接合脚踏板。至少一个控制构件可以相对于接合结构固定到位。控制构件可以相对于至少一个传感器触发元件固定。接合结构能够以可释放的方式紧固至自平衡板。至少一个传感器触发元件可以在第一位置与第二位置之间手动地可致动。至少一个传感器可以包括压力传感器。至少一个传感器可以包括光传感器。行进表面接触元件可以包括轮。附图说明现将仅通过示例的方式参照附图以更好地理解本文描述的各种实施方式和更清楚地示出各种实施方式是如何实施的，在附图中：图1是一种自平衡板的立体图；图2A是根据实施方式的图1的自平衡板的附件的俯视图；图2B是图2A的附件的侧视图；图2C是图2A的附件沿着线2C-2C截取的截面图；图2D是图2A的附件沿着线2D-2D截取的截面图；图2E是图2A的附件的后视图；图2F是图2A的附件的后视立体图；图2G是图2A的附件的另一后视立体图；图3A是图2A的附件紧固至图1的自平衡板的俯视图；图3B是图2A的附件紧固至图1的自平衡板的侧视图；图3C是图3A的附件和自平衡板沿着线3C-3C截取的截面图；图3D是图3A的附件和自平衡板沿着线3D-3D截取的截面图；图3E是图2A的附件紧固至图1的自平衡板的后视图；图3F是图2A的附件紧固至图1的自平衡板的后视立体图；图3G是图2A的附件紧固至图1的自平衡板的另一后视立体图；图4A是图2A的附件紧固至图1的自平衡板在座椅朝向自平衡板偏压之后的俯视图；图4B是图2A的附件紧固至图1的自平衡板在座椅朝向自平衡板偏压之后的侧视图；图4C是图4A的附件和自平衡板在座椅朝向自平衡板偏压之后沿着线4C-4C截取的截面图；图4D是图4A的附件和自平衡板沿着线4D-4D截取的截面图；图4E是图2A的附件紧固至图1的自平衡板在座椅朝向自平衡板偏压之后的后视图；图4F是图2A的附件紧固至图1的自平衡板在座椅朝向自平衡板偏压之后的后视立体图；图4G是图2A的附件紧固至图1的自平衡板在座椅朝向自平衡板偏压之后的另一后视立体图；图5A是根据另一实施方式的定位在图1的自平衡板的顶部的附件的一部分的局部剖视图，其中，传感器接合垫悬置于自平衡板的传感器上方；图5B是图5A的附件的一部分定位在图1的自平衡板的顶部的局部剖视图，其中，传感器接合垫被推入与自平衡板的传感器相接触；图6A是根据另一实施方式的附件对准以接合图1的自平衡板的后视图；图6B是图6A的附件在与图1的自平衡板接合之后的后视图；以及图6C是图6A的附件紧固至图1的自平衡板在骑乘者位于附件的座椅中时的后视图。具体实施方式为了简要及清楚地说明，在认为适当的情况下，附图标记可以重复使用在附图中以指示相应或类似的元件。另外，阐述了许多具体细节以提供对本文描述的实施方式的全面理解。然而，本领域中的普通技术人员应当理解的是，本文描述的实施方式可以在没有这些具体细节的情况下实践。在其他情况下，没有详细描述公知方法、过程和组件，以免混淆本文描述的实施方式。此外，本说明书不被认为是限制本文所描述的实施方式的范围。除非上下文另有说明，否则在本说明书使用的各种术语可以被阅读并理解如下：如全文所使用的“或”是“包括性的”，如全文书写“和/或”一样；如全文所使用的所用的单数冠词和代词包括其复数形式，并且反之亦然；类似地，性别代词包括其对应代词，使得代词不应当被理解为限制本文所描述的任何单一性别的使用、实现，完成等；“示例性”应当理解为“说明性”或“举例的”并且不一定比另一些实施方式“优选”。对术语的进一步定义可以在本文列出；如从阅读本说明书将会理解，这些术语可以应用于这些术语的先前及随后实例。提供了一种用于自平衡板的附件。自平衡板包括具有两个横向脚踏板端部的脚踏板。每个横向脚踏板端部联接至马达，该马达响应于横向脚踏板端部相对于水平面的取向对轮进行驱动。脚踏板具有至少一个传感器，所述至少一个传感器在骑乘者在脚踏板上处于骑乘位置时被触发。附件包括：底盘；至少一个行进表面接触元件，所述至少一个行进表面接触元件在底盘的第一纵向端部近侧被联接，以便于底盘在行进表面之上行进；以及座椅，该座椅联接至底盘且构造成对骑乘者进行支承。接合结构以可释放的方式接合自平衡板且不触发所述至少一个传感器。至少一个传感器触发元件能够相对于接合结构在第一位置与第二位置之间致动，在第一位置中，所述至少一个传感器触发元件不触发所述至少一个传感器，在第二位置中，所述至少一个传感器触发元件触发所述至少一个传感器。至少一个控制构件联接并致动接合结构和至少一个传感器触发元件中的至少一者以对横向脚踏板端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自平衡板的附件，其特征在于，所述自平衡板包括具有两个横向脚踏板端部的脚踏板，每个横向脚踏板端部联接至马达，所述马达响应于所述横向脚踏板端部相对于水平面的取向对轮进行驱动，所述脚踏板具有至少一个传感器，所述至少一个传感器在骑乘者处于所述脚踏板上的骑乘位置时被触发，所述附件包括：底盘；至少一个行进表面接触元件，所述至少一个行进表面接触元件在所述底盘的第一纵向端部近侧被联接以便于所述底盘在行进表面上行进；座椅，所述座椅联接至所述底盘且构造成对骑乘者进行支承；接合结构，所述接合结构以可释放的方式接合所述自平衡板且不触发所述至少一个传感器；至少一个传感器触发元件，所述至少一个传感器触发元件能够相对于所述接合结构在第一位置与第二位置之间致动，在所述第一位置中，所述至少一个传感器触发元件不触发所述至少一个传感器，在所述第二位置中，所述至少一个传感器触发元件触发所述至少一个传感器；以及至少一个控制构件，所述至少一个控制构件联接至所述接合结构和所述至少一个传感器触发元件中的至少一者并对所述接合结构和所述至少一个传感器触发元件中的所述至少一者进行致动，以控制所述横向脚踏板端部相对于水平面的所述取向。...

【技术特征摘要】
2017.02.02 US 15/423,564;2017.04.21 US 15/494,3191.一种用于自平衡板的附件，其特征在于，所述自平衡板包括具有两个横向脚踏板端部的脚踏板，每个横向脚踏板端部联接至马达，所述马达响应于所述横向脚踏板端部相对于水平面的取向对轮进行驱动，所述脚踏板具有至少一个传感器，所述至少一个传感器在骑乘者处于所述脚踏板上的骑乘位置时被触发，所述附件包括：底盘；至少一个行进表面接触元件，所述至少一个行进表面接触元件在所述底盘的第一纵向端部近侧被联接以便于所述底盘在行进表面上行进；座椅，所述座椅联接至所述底盘且构造成对骑乘者进行支承；接合结构，所述接合结构以可释放的方式接合所述自平衡板且不触发所述至少一个传感器；至少一个传感器触发元件，所述至少一个传感器触发元件能够相对于所述接合结构在第一位置与第二位置之间致动，在所述第一位置中，所述至少一个传感器触发元件不触发所述至少一个传感器，在所述第二位置中，所述至少一个传感器触发元件触发所述至少一个传感器；以及至少一个控制构件，所述至少一个控制构件联接至所述接合结构和所述至少一个传感器触发元件中的至少一者并对所述接合结构和所述至少一个传感器触发元件中的所述至少一者进行致动，以控制所述横向脚踏板端部相对于水平面的所述取向。2.根据权利要求1所述的用于自平衡板的附件，其中，所述至少一个传感器触发元件能够经由就坐在所述座椅的顶部的骑乘者的重量从所述第一位置致动到所述第二位置。3.根据权利要求2所述的用于自平衡板的附件，还包括座椅悬架结构，所述座椅悬架结构将所述座椅从所述接合结构悬置。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：泰勒·克罗伊曼，科尔姆·马鲁姆，韦恩·沃尔什，
申请(专利权)人：快乐活运动有限公司，
类型：新型
国别省市：爱尔兰,IE