The invention discloses an automatic balancing device for an electric balance car. The support plate is vertically fixed to the balance car chassis, the first positive arm is pivot on the support plate, the second upright arm is connected with the first upright arm, and the first positive arm is provided with a first cone gear at the rotating connection, and the second upright arm is provided with a second cone at the rotating connection. Gear, the third bevel gear is meshed with the first bevel and second bevel gears, the third bevel gear is fixed on the motor shaft, and the bottom of the second positive arm is rotatably mounted on the rotating shaft of the walking wheel; the control system controls the motor based on the data collected by the gyroscope and the acceleration sensor, and when the balance car jolts and sloshes left and right. At the time, the data of the gyroscope and the acceleration sensor are transmitted to the control system. After the control system is calculated, the motor is controlled to rotate. The motor drives the upright arm to adjust the body height to reduce the rise, so as to automatically adjust the balance of the balance car and make the driving more safe and comfortable.
【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车自动平衡装置
本专利技术涉及电动平衡车领域,尤其涉及一种电动平衡车自动平衡装置。
技术介绍
电动平衡车在高低不平或有障碍的路面上行驶时,车轮会出现上下颠簸的情况,导致平衡车整体左右倾斜,进而会出现人站不稳、平衡车偏离前进方向的情况,车辆难以控制甚至导致使用者摔倒,传统的电动平衡车多是在行走轮上安装减震弹簧使平衡车左右平衡,但效果不佳。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种电动平衡车自动平衡装置。本专利技术提出的一种电动平衡车自动平衡装置,包括平衡机构和平衡控制机构,平衡机构包括支撑板、第一扶正臂、第二扶正臂、第三锥齿轮和马达;支撑板固定在平衡车上,第一扶正臂的第一端可转动地安装在支撑板上,第一扶正臂第二端固定有第一锥齿轮,第一锥齿轮轴向与第一扶正臂长度方向垂直,第二扶正臂第一端固定有第二锥齿轮,第二锥齿轮轴向与第二扶正臂长度方向垂直,第一锥齿轮和第二锥齿轮通过连接轴转动连接,第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,第三锥齿轮固定在马达转轴上,第二扶正臂第二端转动安装在行走轮的转轴上;平衡控制机构包括陀螺仪、加速度传感器和控制系统,控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达转动。优选地,第一扶正臂和第一锥齿轮一体成型。优选地,第二扶正臂和第二锥齿轮一体成型。优选地,还包括第三扶正臂和横杆,第三扶正臂第一端可转动地安装在支撑板上,第三扶正臂第二端可转动地安装在横杆上,连接轴与横杆固定连接。优选地,第三扶正臂平行于第一扶正臂。优选地,马达通过马达固定架固定在横杆上。优选地,还包括液压顶,液压顶一端枢接在支撑板上,另一 ...
【技术保护点】
一种电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,包括平衡机构和平衡控制机构,平衡机构包括支撑板(11)、第一扶正臂(12)、第二扶正臂(13)、第三锥齿轮(14)和马达(15);支撑板(11)固定在平衡车上,第一扶正臂(12)的第一端可转动地安装在支撑板(11)上,第一扶正臂(12)第二端固定有第一锥齿轮(121),第一锥齿轮(121)轴向与第一扶正臂(12)长度方向垂直,第二扶正臂(13)第一端固定有第二锥齿轮(131),第二锥齿轮(131)轴向与第二扶正臂(13)长度方向垂直,第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)通过连接轴(16)转动连接,第三锥齿轮(14)与第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)啮合,第三锥齿轮(14)固定在马达(15)转轴上,第二扶正臂(13)第二端转动安装在行走轮的转轴上;平衡控制机构包括陀螺仪、加速度传感器和控制系统,控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达(15)转动。
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,包括平衡机构和平衡控制机构,平衡机构包括支撑板(11)、第一扶正臂(12)、第二扶正臂(13)、第三锥齿轮(14)和马达(15);支撑板(11)固定在平衡车上,第一扶正臂(12)的第一端可转动地安装在支撑板(11)上,第一扶正臂(12)第二端固定有第一锥齿轮(121),第一锥齿轮(121)轴向与第一扶正臂(12)长度方向垂直,第二扶正臂(13)第一端固定有第二锥齿轮(131),第二锥齿轮(131)轴向与第二扶正臂(13)长度方向垂直,第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)通过连接轴(16)转动连接,第三锥齿轮(14)与第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)啮合,第三锥齿轮(14)固定在马达(15)转轴上,第二扶正臂(13)第二端转动安装在行走轮的转轴上;平衡控制机构包括陀螺仪、加速度传感器和控制系统,控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达(15)转动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,第一扶正臂(12)和第一锥齿轮(121)一体成型。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:管中林,
申请(专利权)人:定远县中林机械技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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