电动汽车声控装置及方法制造方法及图纸

本申请提出电动汽车声控装置及方法。装置包括：摄像模块：用于采集电动汽车周围图像，并将图像实时传送给控制模块；控制模块：用于接收摄像模块传送来的图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令；音频处理模块：用于根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。本申请实现了电动汽车的低成本和轻量化。

Electric automobile sound control device and method

This application proposes an electric vehicle sound control device and method. Device includes a camera module for collecting electric vehicles around the image, and transmit the real-time image to the control module; the control module for receiving module to transmit the video image, the detection of objects in the image, the detected object, select the distance of electric car and nearly the largest object calculation of the selected object the size of the selection criteria; comparison of obstacle object size and the preset distance on the size, in order to determine whether playing audio signals or electric horn warning car audio signal based on the determined result to the audio processing module sends corresponding audio control instructions; audio processing module: according to the control module to control the audio instruction, electric horn audio signal or car audio signal corresponding to the broadcast warning. This application implements the low cost and lightweight of electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车声控装置及方法
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及电动汽车声控装置及方法。
技术介绍
由于电动汽车行驶时声音较小，因此对行人起不到警示作用。目前通常采用在电动汽车上设置车外警示器与电喇叭的方式，来提醒行人。电动汽车上的车外警示器与电喇叭是两个不同的零部件，而它们的作用都是提醒行人。这样，对于车辆轻量化、成本等方面是不利的，且通常电喇叭的声音不可调，会给行人带来一定惊吓并造成环境噪声。
技术实现思路
本专利技术提供电动汽车声控装置及方法，以降低电动汽车的声控成本。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电动汽车声控装置，该装置包括：控制模块：用于接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令；音频处理模块：用于根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。所述控制模块将所选择物体的大小与预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车声控装置，其特征在于，该装置包括：控制模块：用于接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令；音频处理模块：用于根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车声控装置，其特征在于，该装置包括：控制模块：用于接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像，检测该图像中的物体，在检测到的物体中，选择距离电动汽车最近且最大的物体，计算所选择物体的大小；将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号，根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令；音频处理模块：用于根据控制模块发来的音频控制指令，播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较，以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号包括：所述控制模块判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2，若小于，确定播放低音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第一控制信号；若不小于，判断所选择物体是否为车外警示障碍物，若是，确定播放车外警示音频信号，则向音频处理模块发送第二控制信号，否则，确定播放高音量电喇叭音频信号，则向音频处理模块发送第三控制信号；且，所述音频处理模块具体用于，当接收到控制模块发来的第一控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；当接收到控制模块发来的第二控制信号时，播放车外警示音频信号；当接收到控制模块发来的第三控制信号，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关；所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号进一步用于，提示驾驶员按下电喇叭开关。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述音频处理模块包括：音频控制开关和音频播放模块，且，所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号时，控制音频控制开关拨到第一位置；所述控制模块确定播放车外警示音频信号时，控制音频控制开关拨到第二位置；所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号时，控制音频控制开关拨到第三位置；所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第一位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放低音量电喇叭音频信号；所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第二位置时，播放车外警示音频信号；所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第三位置，且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时，播放高音量电喇叭音频信号。5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块判断所选择物体是否为车外警示障碍物包括：所述控制模块将所选择物体分别与预设的各类车外警示障碍物模板一一进行比对，若匹配上，则确认所选择物体为车外警示障碍物。6.一种电动汽车声控方法，其特征在于，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，郭燕，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11