一种机器人手臂用夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿主架体的外壁并向空腔内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹杆上螺纹套接有两个支撑块，所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块对应的滑口。本发明专利技术通过弧形板和承重板的设置，使装置的结构较为简单，操作方便，同时在对物体进行夹持时可以稳定的夹住物体，防止物体掉落。

Holding device for robot arm

The invention discloses a robot arm with a clamping device, which comprises a main frame body and a servo motor, the servo motor and the outer side of the main frame body is fixedly connected with the main frame body is provided with a cavity connected with the threaded rod to rotate the cavity, the threaded rod is fixedly sheathed with the first gear and the output of the servo motor is fixedly connected with a rotating rod, wherein one end of the rotary rod from the servo motor through the main frame body and extends to the outer wall of the cavity, the rotating rod extending end is fixed connected with the second gear meshed with the first gear, the threaded rod is sheathed on the thread two support blocks, sliding the inner wall of the mouth side of the cavity is provided with a supporting block corresponding to the. By setting the arc-shaped plate and the bearing plate, the structure of the device is simpler and the operation is convenient, and the object can be clamped stably when the object is clamped, so as to prevent the object from falling.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用夹持装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种机器人手臂用夹持装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着工业技术的发展，机器人在生产中运用越来越广泛，现有的机器人种类多种多样，为了更好的夹持不同形状的物体，设计出了模仿人类手臂的机械手。但是现有的机械手壁的夹持均采用液压元件驱动，其成本较高、结构复杂，同时在在对物体进行夹持时，存在夹持不稳定的问题，有很大的使用缺陷性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中机械手壁的夹持均采用液压元件驱动，其成本较高、结构复杂，同时在在对物体进行夹持时，存在夹持不稳定的问题，而提出的一种机器人手臂用夹持装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体（1）和伺服电机（2），其特征在于，所述伺服电机（2）和主架体（1）的一侧外壁固定连接，所述主架体（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上固定套接有第一齿轮（4），所述伺服电机（2）的输出端固定连接有转杆（5），所述转杆（5）远离伺服电机（2）的一端贯穿主架体（1）的外壁并向空腔内延伸，所述转杆（5）延伸的一端固定套接有与第一齿轮（4）相啮合的第二齿轮（6），所述螺纹杆（3）上螺纹套接有两个支撑块（7），所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块（7）对应的滑口，所述支撑块（7）远离螺纹杆（3）的一端贯穿滑口并固定连接有弧形板（8），两个...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体（1）和伺服电机（2），其特征在于，所述伺服电机（2）和主架体（1）的一侧外壁固定连接，所述主架体（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上固定套接有第一齿轮（4），所述伺服电机（2）的输出端固定连接有转杆（5），所述转杆（5）远离伺服电机（2）的一端贯穿主架体（1）的外壁并向空腔内延伸，所述转杆（5）延伸的一端固定套接有与第一齿轮（4）相啮合的第二齿轮（6），所述螺纹杆（3）上螺纹套接有两个支撑块（7），所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块（7）对应的滑口，所述支撑块（7）远离螺纹杆（3）的一端贯穿滑口并固定连接有弧形板（8），两个所述弧形板（8）相对的一侧均通过若干阻尼减震器（9）连接有挤压板（10），所述空腔内转动连接有与第一齿轮（4）相啮合的蜗杆（11），所述蜗杆（11）的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，所述主架体（1）的底部固定连接有两个相对设置的支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝珠，催党营，杨龙，
申请(专利权)人：陕西舜洋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61