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本发明公开了一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的...
该专利属于陕西舜洋电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西舜洋电子科技有限公司授权不得商用。

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