一种缸筒用齿轮式机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种缸筒用齿轮式机械手，其特征在于：包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；双向夹紧液压缸安装在挂板上，左夹持钩杆为L形，左夹持钩杆的上端固定在双向夹紧液压缸的左缸杆上；右夹持钩杆为L形，双向夹紧液压缸的右缸杆上固定有套块，套块具有竖向通孔，抽拉液压缸固定在套块上，右夹持钩杆的吊挂部通过竖向通孔插装在套块上，右夹持钩杆的上端与抽拉液压缸的缸杆固定连接；顶推液压缸靠近右夹持钩杆并固定在挂板的下部右侧，顶推液压缸的缸杆轴线与抽拉液压缸的缸杆轴线平行。本发明专利技术可以提高生产自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。

Gear type manipulator for cylinder

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7f38\u7b52\u7528\u9f7f\u8f6e\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\uff0c\u5176\u7279\u5f81\u5728\u4e8e\uff1a\u5305\u62ec\u6302\u677f\u3001\u53cc\u5411\u5939\u7d27\u6db2\u538b\u7f38\u3001\u5de6\u5939\u6301\u94a9\u6746\u3001\u53f3\u5939\u6301\u94a9\u6746\u3001\u62bd\u62c9\u6db2\u538b\u7f38\u3001\u9876\u63a8\u6db2\u538b\u7f38\uff1b\u53cc\u5411\u5939\u7d27\u6db2\u538b\u7f38\u5b89\u88c5\u5728\u6302\u677f\u4e0a\uff0c\u5de6\u5939\u6301\u94a9\u6746\u4e3aL\u5f62\uff0c\u5de6\u5939\u6301\u94a9\u6746\u7684\u4e0a\u7aef\u56fa\u5b9a\u5728\u53cc\u5411\u5939\u7d27\u6db2\u538b\u7f38\u7684\u5de6\u7f38\u6746\u4e0a\uff1b\u53f3\u5939\u6301\u94a9\u6746\u4e3aL\u5f62\uff0c\u53cc\u5411\u5939\u7d27\u6db2\u538b\u7f38\u7684\u53f3\u7f38\u6746\u4e0a\u56fa\u5b9a\u6709\u5957\u5757\uff0c\u5957\u5757\u5177\u6709\u7ad6\u5411\u901a\u5b54\uff0c\u62bd\u62c9\u6db2\u538b\u7f38\u56fa\u5b9a\u5728\u5957\u5757\u4e0a\uff0c\u53f3\u5939\u6301\u94a9\u6746\u7684\u540a\u6302\u90e8\u901a\u8fc7\u7ad6\u5411\u901a\u5b54\u63d2\u88c5\u5728\u5957\u5757\u4e0a\uff0c\u53f3\u5939\u6301\u94a9\u6746\u7684\u4e0a\u7aef\u4e0e\u62bd\u62c9\u6db2\u538b\u7f38\u7684\u7f38\u6746\u56fa\u5b9a\u8fde\u63a5\uff1b\u9876\u63a8\u6db2\u538b\u7f38\u9760\u8fd1\u53f3\u5939\u6301\u94a9\u6746\u5e76\u56fa\u5b9a\u5728\u6302\u677f\u7684\u4e0b\u90e8\u53f3\u4fa7\uff0c\u9876\u63a8\u6db2\u538b\u7f38\u7684\u7f38\u6746\u8f74\u7ebf\u4e0e\u62bd\u62c9\u6db2\u538b\u7f38\u7684\u7f38\u6746\u8f74\u7ebf\u5e73\u884c\u3002 The invention can improve the production automation degree, save manpower, avoid accidents, and can improve the processing production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种缸筒用齿轮式机械手
本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种缸筒用齿轮式机械手。
技术介绍
液压缸是自动化机械设备中的主要部件。液压缸包括缸筒，缸筒是液压缸的主要配件。缸筒为表面光滑的圆筒形金属筒体。目前，在缸筒的生产制造过程中，缸筒通过人工搬卸，并由人工将倒放的缸筒直立码放，不仅自动化程度低，因缸筒重量大，所以需要消耗大量人力，工作效率低，容易造成生产事故，工人在工作的过程中存在安全隐患。目前，之所以没有出现缸筒挪移与码放的自动化机械设备，其主要原因之一是缸筒的表面光滑，重量大，设计对缸筒可靠抓取并实现稳定放料的机械手难度极大，限制了自动化的实现。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中缸筒不易抓取的技术问题而提供一种可以对缸筒进行可靠夹持并稳定码放的缸筒用齿轮式机械手。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种缸筒用齿轮式机械手，其特征在于：包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；所述双向夹紧液压缸安装在所述挂板上，所述双向夹紧液压缸具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆为L形，所述左夹持钩杆的上端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸筒用齿轮式机械手，其特征在于：包括挂板(1)、双向夹紧液压缸(2)、左夹持钩杆(3)、右夹持钩杆(4)、抽拉液压缸(5)、顶推液压缸(6)；所述双向夹紧液压缸(2)安装在所述挂板(1)上，所述双向夹紧液压缸(2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3)为L形，所述左夹持钩杆(3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(4)为L形，所述右夹持钩杆(4)由钩挂部(4‑1)和吊挂部(4‑2)构成，所述钩挂部(4‑1)和吊挂部(4‑2)通过销轴连接，所述钩挂部(4‑1)上固定有齿轮(4‑3)，所述齿轮(4‑3)的轴线与用于联接所述钩挂部(4‑1)和吊挂部(...

【技术特征摘要】
1.一种缸筒用齿轮式机械手，其特征在于：包括挂板(1)、双向夹紧液压缸(2)、左夹持钩杆(3)、右夹持钩杆(4)、抽拉液压缸(5)、顶推液压缸(6)；所述双向夹紧液压缸(2)安装在所述挂板(1)上，所述双向夹紧液压缸(2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3)为L形，所述左夹持钩杆(3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(4)为L形，所述右夹持钩杆(4)由钩挂部(4-1)和吊挂部(4-2)构成，所述钩挂部(4-1)和吊挂部(4-2)通过销轴连接，所述钩挂部(4-1)上固定有齿轮(4-3)，所述齿轮(4-3)的轴线与用于联接所述钩挂部(4-1)和吊挂部(4-2)的销轴同轴线，所述吊挂部(4-2)上固定具有自锁功能的伺服电机(4-4)，所述吊挂部(4-2)上通过套装部(4-6)安装有齿条(4-5)，所述齿轮(4-3)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕技选，
申请(专利权)人：天津市双象工程液压件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津,12