一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构制造技术

本发明专利技术公开了一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板中部固定有主支撑座，主支撑座的顶板的中部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主支撑座的顶板并固定有旋转连接块，旋转连接块的外侧壁上固定有横向转动臂，横向转动臂的端部固定有主连接块，主连接块的底端设有抓取主连接块，抓取主连接块的顶面固定有上连接块，上连接块的外侧壁具有外花键凸起。本发明专利技术可以对不同工位的两个相邻的输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便；而且其主连接块与上连接块安装拆卸方便，方便后续将上连接块处的各个部件进行更换维修，保证抓取效果。

Multi station rotary industrial robot mechanism with convenient gripping mechanism

The invention discloses a grasping mechanism to facilitate the demolition of the multi station rotary industrial robot, including the robot base, the central roof the robot base is fixed with the main supporting seat, the bottom surface of the roof of the main supporting seat is fixed with a rotary motor, an output shaft of the rotating motor through the roof of the main supporting seat and fixed rotation the connecting block, a transverse rotating arm fixed on the outer side wall of the rotary connecting block, end transverse rotating arm fixed with a main connecting block, the main connecting block is arranged at the bottom ends of grasping main connecting block, the top surface of the main grab connecting block fixed on the connecting block. The connecting block on the outside of the wall has a convex outer spline. The invention can be transported to the two adjacent different positions with a band in the workpiece conveying to another conveyor belt, very convenient; and the main connecting block and the connecting block on the convenient installation and disassembly, convenient follow-up will be on parts of the connecting block for replacement and maintenance, to ensure the capture effect.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构
：本专利技术涉及机器人加工设备
，更具体的说涉及一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构。
技术介绍
：现有的部件在进行加工时，其采用流水线作业，其中由于空间限定，无法采用单条输送带将一个工件继续逐步加工，其只能通过人工将一条输送带上的工件拿取放置到另一条输送带上进行输送，这样对于人工来说非常麻烦，而且劳动量大。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，它可以对不同工位的两个相邻的输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便；而且其主连接块与上连接块安装拆卸方便，方便后续将上连接块处的各个部件进行更换维修，保证抓取效果。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板中部固定有主支撑座，主支撑座的顶板的中部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主支撑座的顶板并固定有旋转连接块，旋转连接块的外侧壁上固定有横向转动臂，横向转动臂的端部固定有主连接块，主连接块的底端设有抓取主连接块，抓取主连接块的顶面固定有上连接块，上连接块的外侧壁具有外花键凸起，主连接块的底端的底面中部具有连接凹孔，连接凹孔的内侧壁具有花键槽，上连接块插套在连接凹孔中，外花键凸起插套在对应的花键槽中，上连接块的中部顶面固定有竖直柱，连接凹孔的顶面具有上凹孔，上凹孔中插套有电磁铁连接套，电磁铁连接套的外侧壁固定在上凹孔的内侧壁上，竖直柱插套在电磁铁连接套并吸附在电磁铁连接套上；抓取主连接块的底面固定有下水平板，下水平板的底面两侧固定有水平支撑板，水平螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，其中一个水平支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在水平螺杆中，抓取移动块的底面固定有两个抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有夹持板。所述上凹孔的顶板的中部具有向上延伸的中心通孔，主连接块的顶面中部具有上螺接孔，螺接块螺接在上螺接孔中，螺接块的中部具有与中心通孔相通的定位通孔，定位通孔的内侧壁上具有多个定位横向螺接通孔，球头柱塞螺接在横向螺接通孔中，球头柱塞的钢球处于定位通孔中，竖直柱的顶端中部具有定位杆，定位杆插套在定位通孔和中心通孔中，球头柱塞的钢球嵌套在定位杆的侧壁具有的定位凹孔中。所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块，自润滑块压靠在下水平板的底面上。所述两个夹持板的外侧壁上均固定有导向杆，导向杆伸出抓取支撑板。所述两个夹持板的相对壁面上固定有电磁铁板。所述两个夹持板的相对壁面上固定有弹性夹持块，电磁铁板处于弹性夹持块与夹持板之间并嵌套在弹性夹持块固定在夹持板的壁面的中部具有的安装凹槽中。所述主支撑座的顶板顶面中部固定有环形导向套，环形导向套的外侧壁的上部具有环形凹槽，自润滑套圈插套在环形凹槽中，自润滑套圈的内侧壁固定在环形凹槽的内侧壁上，旋转连接块的底面边部固定有向下延伸的环形套，自润滑套圈的外侧壁紧贴环形套的内侧壁。所述环形导向套的内侧壁上固定有轴承，旋转电机的输出轴固定在轴承的内圈上。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以对不同工位的两个相邻的输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便；而且其主连接块与上连接块安装拆卸方便，方便后续将上连接块处的各个部件进行更换维修，保证抓取效果。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3是本专利技术的局部侧视图。具体实施方式：实施例，见如图1至图3所示，一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座20，所述机器人底座20的顶板中部固定有主支撑座21，主支撑座21的顶板的中部底面固定有旋转电机22，旋转电机22的输出轴穿过主支撑座21的顶板并固定有旋转连接块23，旋转连接块23的外侧壁上固定有横向转动臂24，横向转动臂24的端部固定有主连接块25，主连接块25的底端设有抓取主连接块14，抓取主连接块14的顶面固定有上连接块10，上连接块10的外侧壁具有外花键凸起，主连接块25的底端的底面中部具有连接凹孔251，连接凹孔251的内侧壁具有花键槽，上连接块10插套在连接凹孔251中，外花键凸起插套在对应的花键槽中，上连接块10的中部顶面固定有竖直柱11，连接凹孔251的顶面具有上凹孔252，上凹孔252中插套有电磁铁连接套253，电磁铁连接套253的外侧壁固定在上凹孔252的内侧壁上，竖直柱11插套在电磁铁连接套253并吸附在电磁铁连接套253上；抓取主连接块14的底面固定有下水平板15，下水平板15的底面两侧固定有水平支撑板151，水平螺杆16的两端铰接在两个水平支撑板151上，其中一个水平支撑板151的外侧壁上固定有驱动电机152，驱动电机152的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆16的一端具有的花键孔中，抓取移动块17螺接在水平螺杆16中，抓取移动块17的底面固定有两个抓取支撑板18，抓取支撑板18的外侧壁上固定有夹持气缸181，夹持气缸181的推杆穿过抓取支撑板18并固定有夹持板19。进一步的说，所述上凹孔252的顶板的中部具有向上延伸的中心通孔254，主连接块25的顶面中部具有上螺接孔255，螺接块256螺接在上螺接孔255中，螺接块256的中部具有与中心通孔254相通的定位通孔257，定位通孔257的内侧壁上具有多个定位横向螺接通孔258，球头柱塞259螺接在横向螺接通孔258中，球头柱塞259的钢球处于定位通孔257中，竖直柱11的顶端中部具有定位杆111，定位杆111插套在定位通孔257和中心通孔254中，球头柱塞259的钢球嵌套在定位杆111的侧壁具有的定位凹孔中。进一步的说，所述抓取移动块17的顶面固定有自润滑块171，自润滑块171压靠在下水平板15的底面上。进一步的说，所述两个夹持板19的外侧壁上均固定有导向杆191，导向杆191伸出抓取支撑板18。进一步的说，所述两个夹持板19的相对壁面上固定有电磁铁板191。进一步的说，所述两个夹持板19的相对壁面上固定有弹性夹持块192，电磁铁板191处于弹性夹持块192与夹持板19之间并嵌套在弹性夹持块192固定在夹持板19的壁面的中部具有的安装凹槽中。进一步的说，所述主支撑座21的顶板顶面中部固定有环形导向套26，环形导向套26的外侧壁的上部具有环形凹槽，自润滑套圈27插套在环形凹槽中，自润滑套圈27的内侧壁固定在环形凹槽的内侧壁上，旋转连接块23的底面边部固定有向下延伸的环形套231，自润滑套圈27的外侧壁紧贴环形套231的内侧壁。进一步的说，所述环形导向套26的内侧壁上固定有轴承，旋转电机22的输出轴固定在轴承的内圈上。本实施例中其将主连接块25与上连接块10通过插接固定，并通过球头柱塞259和电磁铁连接套253进行吸附和定位固定，其安装拆卸方便，方便对上连接块10上的部件进行维修维护。工作原理：通过旋转电机22运行，实现横向转动臂24转动，使得上连接板10即其下方的部件，移动到其中一工位处的两个相邻的输送带之间(机器人底座20的两侧分为设有两个相邻的输送带，形成两个工位)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座(20)，其特征在于：所述机器人底座(20)的顶板中部固定有主支撑座(21)，主支撑座(21)的顶板的中部底面固定有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴穿过主支撑座(21)的顶板并固定有旋转连接块(23)，旋转连接块(23)的外侧壁上固定有横向转动臂(24)，横向转动臂(24)的端部固定有主连接块(25)，主连接块(25)的底端设有抓取主连接块(14)，抓取主连接块(14)的顶面固定有上连接块(10)，上连接块(10)的外侧壁具有外花键凸起，主连接块(25)的底端的底面中部具有连接凹孔(251)，连接凹孔(251)的内侧壁具有花键槽，上连接块(10)插套在连接凹孔(251)中，外花键凸起插套在对应的花键槽中，上连接块(10)的中部顶面固定有竖直柱(11)，连接凹孔(251)的顶面具有上凹孔(252)，上凹孔(252)中插套有电磁铁连接套(253)，电磁铁连接套(253)的外侧壁固定在上凹孔(252)的内侧壁上，竖直柱(11)插套在电磁铁连接套(253)并吸附在电磁铁连接套(253)上；抓取主连接块(14)的底面固定有下水平板(15)，下水平板(15)的底面两侧固定有水平支撑板(151)，水平螺杆(16)的两端铰接在两个水平支撑板(151)上，其中一个水平支撑板(151)的外侧壁上固定有驱动电机(152)，驱动电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆(16)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(17)螺接在水平螺杆(16)中，抓取移动块(17)的底面固定有两个抓取支撑板(18)，抓取支撑板(18)的外侧壁上固定有夹持气缸(181)，夹持气缸(181)的推杆穿过抓取支撑板(18)并固定有夹持板(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座(20)，其特征在于：所述机器人底座(20)的顶板中部固定有主支撑座(21)，主支撑座(21)的顶板的中部底面固定有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴穿过主支撑座(21)的顶板并固定有旋转连接块(23)，旋转连接块(23)的外侧壁上固定有横向转动臂(24)，横向转动臂(24)的端部固定有主连接块(25)，主连接块(25)的底端设有抓取主连接块(14)，抓取主连接块(14)的顶面固定有上连接块(10)，上连接块(10)的外侧壁具有外花键凸起，主连接块(25)的底端的底面中部具有连接凹孔(251)，连接凹孔(251)的内侧壁具有花键槽，上连接块(10)插套在连接凹孔(251)中，外花键凸起插套在对应的花键槽中，上连接块(10)的中部顶面固定有竖直柱(11)，连接凹孔(251)的顶面具有上凹孔(252)，上凹孔(252)中插套有电磁铁连接套(253)，电磁铁连接套(253)的外侧壁固定在上凹孔(252)的内侧壁上，竖直柱(11)插套在电磁铁连接套(253)并吸附在电磁铁连接套(253)上；抓取主连接块(14)的底面固定有下水平板(15)，下水平板(15)的底面两侧固定有水平支撑板(151)，水平螺杆(16)的两端铰接在两个水平支撑板(151)上，其中一个水平支撑板(151)的外侧壁上固定有驱动电机(152)，驱动电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆(16)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(17)螺接在水平螺杆(16)中，抓取移动块(17)的底面固定有两个抓取支撑板(18)，抓取支撑板(18)的外侧壁上固定有夹持气缸(181)，夹持气缸(181)的推杆穿过抓取支撑板(18)并固定有夹持板(19)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，其特征在于：所述上凹孔(252)的顶板的中部具有向上延伸的中心通孔(254)，主连接块(25)的顶面中部具有上螺接孔(255)，螺接块(256)螺接在上螺接孔(255)中，螺接块(256)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44