手眼伺服作业机器人实训装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手眼伺服作业机器人实训装置，包括：平台、位于平台上表面的工业机器人；工业机器人包括：机器人本体、真空吸盘、气动控制回路、示教锥、示教器、以及机器人控制系统；输送带机构；输送带机构包括：输送带、带动输送带动作的电机；所述输送带位于动作臂的下方；自动送料机构；自动送料机构位于输送带的上料端；立体仓库；所述立体仓库位于输送带的下料端；托盘；托盘位于输送带的一侧；视觉系统；视觉系统包括：安装于平台上表面的安装支架、安装于安装支架上的相机和光源；可编程控制器；可编程控制器的I/O端口分别与机器人本体、电机、自动送料机构电连接；控制视觉系统动作的工控机系统。

Hand eye servo operation robot training device

The invention discloses a servo robot hand eye training device comprises a platform, located in the upper surface of the platform of industrial robots; industrial robot includes a robot body, vacuum sucker, pneumatic control circuit, teaching, teaching device, cone and robot control system; conveyer belt mechanism; including conveyor belt conveyor belt the motor drives the conveyer belt and the movement; the conveyor belt is located under the action of the arm; automatic feeding mechanism; automatic feeding mechanism is positioned on the conveying belt end; warehouse; the warehouse is located in the transport belt feeding end; tray; the tray is located on one side of the conveying belt; visual system; visual system including: mounted on the upper surface of the platform, the mounting bracket is mounted on the mounting bracket of the camera and the light source; programmable controller; programmable controller I/O port with machine An industrial computer system for controlling the operation of a vision system is electrically connected with a human body, an electric motor and an automatic feeding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
手眼伺服作业机器人实训装置
本专利技术涉及机器人教学设备
，特别是涉及一种手眼伺服作业机器人实训装置。
技术介绍
随着“工业4.0”和“中国制造2025”的发展战略，在新一轮科技革命、产业变革与中国加快转变经济发展方式形成的历史性交汇点，智能制造和智能产品的重要性已经凸显。掌握最前沿工业机器人应用技能的人才也成为越来越多制造企业的需求点，国内的高等院校以及各类技能培训机构越来越多的将工业机器人的应用作为教学方向，机器人实训系统可作为一体化教学平台，用于培养机器人技术应用及专业研发人才，也可作为机器人技术应用与推广的展示平台。一般的机器人实训系统仅针对机器人的某项应用实现单一化的功能与流程，如能在一个系统中实现多种机器人的应用，即可降低成本，又能提高综合应用技能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种手眼伺服作业机器人实训装置；该手眼伺服作业机器人实训装置可完成多种不同类别的机器人应用项目。融合工业机器人技术、可编程控制技术、视觉识别技术、视觉引导定位技术、输送带跟踪技术、传感技术、伺服控制技术、气动控制技术、数据传输系统、信息转换系统等于一体，解决了一套系统完成多项本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手眼伺服作业机器人实训装置，其特征在于：至少包括：由铝型材拼接而成的平台；位于平台上表面的工业机器人；上述工业机器人包括：机器人本体、用于拾取零件的真空吸盘、控制真空吸盘动作的气动控制回路、用于坐标系标定的示教锥、示教器、以及控制机器人本体动作的机器人控制系统；上述真空吸盘安装于机器人本体的动作臂上；所述机器人控制系统与机器人本体电连接；位于平台上表面的输送带机构；所述输送带机构包括：输送带、带动输送带动作的电机；所述输送带位于动作臂的下方；位于平台上表面的自动送料机构；所述自动送料机构位于输送带的上料端；位于平台上表面的立体仓库；所述立体仓库位于输送带的下料端；所述立体仓库自上而下分为三...

【技术特征摘要】
1.一种手眼伺服作业机器人实训装置，其特征在于：至少包括：由铝型材拼接而成的平台；位于平台上表面的工业机器人；上述工业机器人包括：机器人本体、用于拾取零件的真空吸盘、控制真空吸盘动作的气动控制回路、用于坐标系标定的示教锥、示教器、以及控制机器人本体动作的机器人控制系统；上述真空吸盘安装于机器人本体的动作臂上；所述机器人控制系统与机器人本体电连接；位于平台上表面的输送带机构；所述输送带机构包括：输送带、带动输送带动作的电机；所述输送带位于动作臂的下方；位于平台上表面的自动送料机构；所述自动送料机构位于输送带的上料端；位于平台上表面的立体仓库；所述立体仓库位于输送带的下料端；所述立体仓库自上而下分为三层结构；位于平台上表面的托盘；所述托盘位于输送带的一侧；位于输送带上方的视觉系统；所述视觉系统包括：安装于平台上表面的安装支架、安装于安装支架上的相机和光源；...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佳音，米海蛟，苏干强，周立鹏，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12