一种机械关节的连接结构及其安装方法技术

本发明专利技术公开了一种机械关节的连接结构，包括电机外壳、机械关节和谐波减速器，电机外壳内底部安装有电机，电机的输出轴活动穿接于电机外壳并沿电机的输出轴长度方向延伸突出于电机外壳，电机的输出轴固定连接在谐波减速器的波发生器轴孔内，谐波减速器的刚轮与机械关节固定连接形成可活动的机械手，其特征在于，所述电机外壳与谐波减速器之间安装有第一法兰盘与第二法兰盘，电机的壳体与谐波减速器的刚轮通过第一法兰盘与第二法兰盘固定安装，对机械结构重新设计，采用两块连接固定法兰盘，使机械关节在安装过程中，先分别把电机和谐波减速器安装好再对两法兰盘安装固定，避免了传统机械关节的单法兰盘固定安装方式。

Mechanical joint connection structure and mounting method thereof

The invention discloses a connecting structure of mechanical joints, including motor shell, mechanical joint harmonic reducer, motor shell is installed at the bottom of the motor, the output shaft length direction of the output shaft of the motor activity in connected to the motor housing and extends along the motor protruding from the motor casing, the output shaft of the motor is fixedly connected with the generator shaft in the hole of harmonic reducer, harmonic reducer and rigid wheel mechanical joint is fixedly connected with the formation of manipulator activity, which is characterized in that the motor shell and the harmonic drive has a first flange and the second flange is installed between the motor shell and the harmonic reducer through the first rigid wheel flange with the second flange fixed installation, re design of the mechanical structure, the two is fixedly connected with the flange, the mechanical joint in the installation process, first the motor harmonic reduction The accelerator is installed again on flanges fixed, avoid the fixed single flange of traditional mechanical joint.

【技术实现步骤摘要】
一种机械关节的连接结构及其安装方法
本专利技术涉及一种机械关节结构，尤其涉及一种机械关节的连接结构及其安装方法。
技术介绍
目前，机械领域中，传动结构五花八门，多种多样，但有一些传动结构总离不开传统的几样部件，如轴与轴之间的传动连接多数采用轴承或法兰盘连接，在自动化领域中，机械臂的机械关节通过法兰盘固定的轴连接方式尤为普遍，但目前机械关节连接结构多数存在安装困难，安装效率慢，调整、维修、更换效率低等问题，原因是因为多数机械关节采用的是电机连接谐波减速器完成动能传递的，但电机、谐波减速器和机械关节外壳等部件的固定方式上就存在着装配难度大的问题，安装螺丝/螺栓过程中，螺丝/螺栓与电机干涉，谐波减速机与法兰盘固定螺丝安装空间被伺服电机遮挡，且谐波减速器的柔轮无法在外部安装在电机输出轴上后，插入到谐波减速机内部，只能在安装时通过不断对机械臂的旋转来避让腾出安装空间。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种机械关节的连接结构，采用两个法兰盘分别固定在电机的壳体与谐波减速器的刚轮上，两法兰盘相互安装固定，避免了以往安装单一个法兰盘需要旋转电机避让的过程；本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械关节的连接结构，包括电机外壳、机械关节和谐波减速器，电机外壳内底部安装有电机，电机的输出轴固定连接谐波减速器轴孔内，谐波减速器的刚轮安装在机械关节上使机械关节转动过程达到减速效果，其特征在于，所述电机外壳与谐波减速器之间安装有第一法兰盘与第二法兰盘，电机的壳体与谐波减速器的刚轮通过第一法兰盘与第二法兰盘固定安装。

【技术特征摘要】
1.一种机械关节的连接结构，包括电机外壳、机械关节和谐波减速器，电机外壳内底部安装有电机，电机的输出轴固定连接谐波减速器轴孔内，谐波减速器的刚轮安装在机械关节上使机械关节转动过程达到减速效果，其特征在于，所述电机外壳与谐波减速器之间安装有第一法兰盘与第二法兰盘，电机的壳体与谐波减速器的刚轮通过第一法兰盘与第二法兰盘固定安装。2.根据权利要求1所述的一种机械关节的连接结构，其特征在于，所述第一法兰盘具有第一安装面、第一固定面和中心通孔，所述第一安装面和第一固定面分别位于第一法兰盘盘体上下两端面，中心通孔位于第一法兰盘盘体轴心，第一安装面绕中心通孔设有圆形凹台，所述圆形凹台侧面与圆形凹台的底部平面相互垂直衔接形成供电机的壳体固定的抵接部，所述第二法兰盘具有第二安装面、第二固定面和卡接孔，所述卡接孔位于第二法兰盘轴心，所述第二安装面绕卡接孔设有环形凹台。3.根据权利要求2所述的一种机械关节的连接结构，其特征在于，所述第一固定面绕中心通孔设有环形凸台，所述环形凸台侧面与第一固定面外围平面相互垂直衔接形成供第二法兰盘的第二固定面卡接的卡接部，所述第二固定面与所述卡接孔侧面相互垂直衔接形成卡接台。4.根据权利要求3所述的一种机械关节的连接结构，其特征在于，所述第一法兰盘固定在电机外壳上，电机的壳体固定在的圆形凹台上，电机的输出轴安装有谐波减速器。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘尔彬，唐国宝，粟总谷，谭志军，吴琼林，杨文发，刘文峰，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44