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本发明公开了一种抓取机构拆卸方便的多工位旋转工业机器人机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板中部固定有主支撑座，主支撑座的顶板的中部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主支撑座的顶板并固定有旋转连接块，旋转连接块的外侧壁上固定有横向...
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