一种医用制片夹自动组装机器人制造技术

一种医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由机架、齿轮组、履带组、齿轮、底座通道、步进电机、片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，液压缸座、底座通道、控制器、齿轮组安装在机架上，齿轮安装在步进电机上，履带组安在齿轮组和齿轮上，片槽固定在液压缸座上，片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，推头放在液压缸座上，液压缸安装在液压缸座上，分别与片槽和推头连接，圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方，其特征在于：所述的履带组，是由底座槽和履带组成的，所述的底座槽安装在履带外侧，该发明专利技术的有益之处是，底座槽安在履带上，能实现制片夹底座的连续运输，底座槽下有固定柱，能使底座固定在履带上。

Medical assembly clip automatic assembly robot

A medical film clip automatic assembly robot, which belongs to the field of medical machinery, is composed of a machine frame, a gear group, caterpillar group, gear, base channel, step motor, plate groove, cylindrical channel, hydraulic cylinder, hydraulic cylinder seat and a pusher, controller, hydraulic cylinder seat and a base path, controller, gear group installed on the machine frame, gear mounted on the stepper motor, track group are arranged in the gear set and a gear, slot fixed on the hydraulic cylinder seat, a slot slot bottom of rectangular holes near the track group, push on the cylinder seat, the hydraulic cylinder is installed in the hydraulic cylinder are respectively connected with the seat. Slot and push, cylindrical channels arranged on the hydraulic cylinder seat, and the head above, which is characterized in that: the track group, is composed of a base and a track groove, a groove which is installed on the outer track, the invention The utility model has the advantages that the base groove is arranged on the caterpillar track, and the continuous transportation of the base of the production clip base can be realized; a fixed column is arranged under the base groove, and the base can be fixed on the caterpillar track.

【技术实现步骤摘要】
一种医用制片夹自动组装机器人
本专利技术涉及一种医用制片夹自动组装机器人，具体地说是一种采用了履带式传送机构来传送制片夹底座，然后推头将制片夹圆筒推入制片夹底座，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。
技术介绍
液基薄层细胞制片术是一种较先进的细胞学检查（病理学检查），是指薄层制片自动装置制备细胞学标本（涂片或印片）的技术。制片夹是用来制作液基细胞制片的最终工具，其由多个部件构成，医用检测所用到的制片夹数量较大，目前需要人工进行装配，所以这无疑增加了医护工作人员的工作量，降低了制片工作的效率，所以，实现制片夹组装的机械化以及自动化尤为必要。要实现制片夹的自动装配，就要实现制片夹底座的连续供给，然而目前并没有较好的适用于制片夹底座的供给装置，因此，设计一种制片夹底座供给装置尤为必要。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种医用制片夹自动组装机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种医用制片夹自动组装机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、步进电机、第一片槽、第二片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，所述的机架，是由底板、电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板和液压缸座固定板组成的，电机座固定在底板上，底座通道固定板竖直固定在底座上，第一齿轮组固定板固定在底座的一边，液压缸固定板竖直固定在底座上，所述的控制器安装在机架上，所述的第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，所述的第二齿轮安装在步进电机上，所述的步进电机安装在机架的电机座上，所述的履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，所述的底座通道安装在机架的底座通道固定板上，所述的液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，所述的第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，所述的片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，所述的推头放置在液压缸座上，所述的三个液压缸安装在液压缸座上，所述的液压缸分别与第一片槽、第二片槽和推头连接，所述的圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方，其特征在于：所述的履带组，是由底座槽和履带组成的，所述的底座槽安装在履带外侧；所述的底座槽下有固定柱；所述的底座槽上槽的深度为一个制片夹底座的高度；所述的固定柱上有固定环；所述的履带为橡胶履带；所述的履带上有固定孔；所述的控制器是单片机或者plc控制器。该专利技术的有益之处是，底座槽安装在履带上，能够实现制片夹底座的连续运输；底座槽下有固定柱，能够使得底座固定在履带上。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的上视图；图3为机架的结构示意图；图4为第一齿轮组的结构示意图；图5为第二齿轮的结构示意图；图6为履带组的结构示意图；图7为底座槽的结构示意图；图8为底座槽的结构示意图；图9为履带的结构示意图；图10为底座通道的结构示意图；图11为第一片槽的结构示意图；图12为推片槽的结构示意图；图13为推片叉的结构示意图；图14为第二片槽的结构示意图；图15为圆筒通道的结构示意图；图16为圆筒通道的局部放大图；图17为推头的结构示意图；图18为推头牙的结构示意图；图19为推头架的结构示意图；图20为液压缸座的结构示意图；图21为本专利技术所述的制片夹的结构示意图；图22为本专利技术所述的圆筒的结构示意图；图23为本专利技术所述的底座的结构示意图。图中，1、机架，，101、底板，102、步进电机座，103、底座通道固定杆，104、第一齿轮组固定板，105、液压缸座固定板，2、第一齿轮组，201、齿轮，202、轴承，3、履带组，301、底座槽，302、履带，4、第二齿轮，5、底座通道，6、步进电机，7、第一片槽，701、第一推片槽，702、第二推片叉，8、第二片槽，801、第一推片槽，802、第二推片叉，9、圆筒通道，10、液压缸，11、推头，1101、推头牙，1102、弹簧，1103、推头架，12，液压缸座，13、控制器，1601圆筒，1602、缓冲纸片，1603、载玻片，1604、底座。具体实施方式一种医用制片夹自动组装机器人，是由机架1、第一齿轮组2、履带组3、第二齿轮4、底座通道5、步进电机6、第一片槽7、第二片槽8、圆筒通道9、液压缸10、推头11、液压缸座12和控制器13组成的，控制器13安装在机架1上，第一齿轮组2安装在机架1的第一齿轮组固定板104上，第二齿轮4安装在步进电机6上，步进电机6安装在机架1的电机座102上，履带组3安装在第一齿轮组2和第二齿轮4上，底座通道5安装在机架1的底座通道固定板103上，液压缸座12固定在机架1的液压缸座固定板105上，第一片槽7和第二片槽8固定在液压缸座12上，片槽下端长方形孔靠近履带组3的底座槽301，推头11放置在液压缸座12上，三个液压缸安装在液压缸座12上，分别与第一片槽7、第二片槽8和推头11连接，圆筒通道9安装在液压缸座12上，且在推头11上方，其特征在于：所述的履带组3，是由底座槽301和履带302组成的，所述的底座槽301安装在履带302外侧；所述的底座槽301下有固定柱3011；所述的底座槽301上槽的深度为一个制片夹底座1604的高度；所述的固定柱3011上有固定环30111；所述的履带302为橡胶履带；所述的履带302上有固定孔3021，固定柱3011插入固定孔3021，固定环30111防止固定柱3011与固定孔3021分离；所述的机架1，是由底板101、电机座102、底座通道固定杆103、第一齿轮组固定板104和液压缸座固定板105组成的，电机座102固定在底板101上，底座通道固定板103竖直固定在底座101上，第一齿轮组固定板104固定在底座101的一边，液压缸固定板105竖直固定在底座101上；所述的第一齿轮组2，是由齿轮201和轴承202组成的，轴承202安装在齿轮201中间；所述的第一片槽7，是由第一推片槽701和第一推片叉702组成的，第一推片叉702插入第一推片槽701下部的两个长方形孔；所述的第二片槽8，是由第二推片槽801和第二推片叉802组成的，第二推片叉802插入第二推片槽801下部的两个长方形孔；所述的推头11，是由推头牙1101、弹簧1102和推头架1103组成的，推头牙1101安装在推头架1103中间，推头牙1101的前端穿过推头架1103前端的两个长方形孔，两个弹簧1102安装在推头架1103中，两端分别连接推头牙1101和推头架1103；所述的控制器13是单片机或者plc控制器。进行工作时，将制片夹圆筒1601和底座1604分别放入圆筒通道9和底座通道5中，将缓冲纸片1602和载玻片1603分别放入到第一片槽7和第二片槽8中，控制器13控制各个组件工作，步进电机6工作带动履带组3转动，底座通道5中的底座1604依次进入到底座槽301中，步进电机6工作一次，三个液压缸工作一次，将缓冲纸片1602和载玻片1603推入到底座槽301中，以及将制片夹圆筒1601推入到底座1604中，推头11运动，使得圆筒1601下端的两个翅膀沿着制片夹底座1604两侧的凹槽前进，将制片夹圆筒1601和底座1604进行装配，装配完成的制片夹随着步进电机6的工作掉下履带302，重复上述流程，完成制片夹的重复装配。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用制片夹自动组装机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、步进电机、第一片槽、第二片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，所述的机架，是由底板、电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板和液压缸座固定板组成的，电机座固定在底板上，底座通道固定板竖直固定在底座上，第一齿轮组固定板固定在底座的一边，液压缸固定板竖直固定在底座上，所述的控制器安装在机架上，所述的第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，所述的第二齿轮安装在步进电机上，所述的步进电机安装在机架的电机座上，所述的履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，所述的底座通道安装在机架的底座通道固定板上，所述的液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，所述的第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，所述的片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，所述的推头放置在液压缸座上，所述的三个液压缸安装在液压缸座上，所述的液压缸分别与第一片槽、第二片槽和推头连接，所述的圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方，其特征在于：所述的履带组，是由底座槽和履带组成的，所述的底座槽安装在履带外侧。

【技术特征摘要】
1.一种医用制片夹自动组装机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、步进电机、第一片槽、第二片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，所述的机架，是由底板、电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板和液压缸座固定板组成的，电机座固定在底板上，底座通道固定板竖直固定在底座上，第一齿轮组固定板固定在底座的一边，液压缸固定板竖直固定在底座上，所述的控制器安装在机架上，所述的第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，所述的第二齿轮安装在步进电机上，所述的步进电机安装在机架的电机座上，所述的履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，所述的底座通道安装在机架的底座通道固定板上，所述的液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，所述的第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，所述的片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，所述的推头放置在液压缸座上，所述的三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：发明
国别省市：上海,31