The utility model belongs to the field of power line inspection equipment, in particular to a inspection robot for underground cables. Including the robot body, the top of the robot body is provided with a groove used for fixing on the track of the robot body is also provided with a power mechanism for walking on the track as well as for the inspection mechanism observed in the tunnel, compared with the prior art, the utility model has the advantages and positive effects of the utility. By providing a new underground cable inspection robot, using staggered walking wheel arranged relatively, the inspection robot on both sides of the track are respectively provided with a driving wheel, such settings, to avoid inspection machine in turn for gear extrusion, damage, at the same time, on both sides of the robot body is added the side wall of the track guiding mechanism, ensure the robot stability, when turning at the same time, the utility model has the advantages of simple structure, convenient processing, low cost It is suitable for large-scale promotion.
【技术实现步骤摘要】
地下电缆用巡检机器人
本技术属于电力线路巡检设备领域,尤其涉及一种地下电缆用巡检机器人。
技术介绍
随着城市电力设施的建设和快速发展,国内许多城市相继采用地下电缆传输电能,改善了城市景观,缓解了地面架设与建筑空间之间的矛盾。电力隧道内的电力电缆以及各种电力设施的安全运行直接影响着供电的可靠性和稳定性,所以隧道的巡检至关重要。电缆隧道内存在火灾、水浸、有害气体等危险因素,传统的巡检方式以人工为主,危险性大、效率低。因此,巡检机器人应运而生。巡检机器人可实现对电力隧道的火灾、有害气体等的自动化监测,改变了以往人工监测的方式,减少了劳动强度,降低了工作的危险性,提高了工作效率并降低了成本。目前,巡检机器人主要分为两种,一种是地面行走式,其主要利用轮式的行走小车在隧道内进行行走,来观察隧道内电缆的情况,另外一种则是轨道式,其主要通过在隧道内假设轨道,使巡检机器人在轨道上进行行走,来观察隧道内的电缆的情况,进而确保用电的安全,目前,我国隧道内多使用轨道式巡检机器人,其人采用电葫芦行走机构,由两个主动轮、两个从动轮、传动齿轮和电机组成,但电葫芦行走机构转弯时刚性齿轮与轨道发生挤压使车身转弯困难且磨损严重,很容易造成设备损坏,使用寿命降低。
技术实现思路
本技术针对上述的巡检机器人存在的技术问题,提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够避免转弯时齿轮损坏的地下电缆用巡检机器人。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为,本技术提供一种地下电缆用巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部设置有用于固定在轨道的上的凹槽,所述机器人本体内还设置有用于在轨道上行走的动力机构以及用 ...
【技术保护点】
一种地下电缆用巡检机器人,其特征在于,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部设置有用于固定在轨道的上的凹槽,所述机器人本体内还设置有用于在轨道上行走的动力机构以及用于观察隧道内情况的巡检机构,其中,所述动力机构包括交错相对设置在凹槽两侧的行走轮以及与行走轮连接的差速器,所述差速器的另一端连接有驱动电机,所述行走轮的相对一侧设置有从动轮,所述从动轮通过固定架固定在机器人本体内,所述巡检机构包括设置在机器人本体内的电路板以及设置在机器人本体下方的摄像头,所述摄像头转动设置在机器人本体的下方,所述机器人本体的两侧还设置有轨道侧壁导向机构,所述轨道侧壁导向机构包括可拆卸固定设置在机器人本体上的固定杆以及与固定杆轴接的连接杆,所述连接杆远离固定杆的一端设置有导向轮,所述导向轮通过导向架设置在连接杆的一端,所述导向架与连接杆垂直设置,所述连接杆与固定杆之间设置有回弹弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种地下电缆用巡检机器人,其特征在于,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部设置有用于固定在轨道的上的凹槽,所述机器人本体内还设置有用于在轨道上行走的动力机构以及用于观察隧道内情况的巡检机构,其中,所述动力机构包括交错相对设置在凹槽两侧的行走轮以及与行走轮连接的差速器,所述差速器的另一端连接有驱动电机,所述行走轮的相对一侧设置有从动轮,所述从动轮通过固定架固定在机器人本体内,所述巡检机构包括设置在机器人本体内的电路板以及设置在机器人本体下方的摄像头,所述摄像头转动设置在机器人本体的下方,所述机器人本体的两侧还设置有轨道侧壁导向机构,所述轨道侧壁导向机构包括可拆卸固定设置在机器人本体上的固定杆以及与固定杆轴接的连接杆,所述连接杆远离...
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