The utility model discloses a full automatic handling robot positioning based on camera, including monomer, robot manipulator, image acquisition system and control system, the robot manipulator is arranged at the front of the monomer, monomer is arranged at the bottom of the robot walking mechanism, including the MCU control system, the mechanical hand and walking mechanism are controlled by single chip microcomputer, a single set of robot stand, the image acquisition system is arranged on the frame at the top of the image acquisition system for image information collection work in the space robot camera angle adjustable, adjustable angle camera connected with the single-chip communication. The utility model in the MCU by collecting the turn left, turn right, the information control of the robot in straight line, stop and grab objects, mechanical hand placed objects, to avoid false positives, reduces the probability of the robot to perform the wrong instruction.
【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人
本技术属于机器人
,尤其涉及一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展,机器人在人们的生产生活中发挥着越来越重要的作用,在某些特殊领域可以代替人完成人类不可能完成的任务,例如机器人可以参与救援、排爆、灭火、在危险地带进行搬运作业和消防等,机器人学科涵盖面广,综合了机械电子自动控制、传感器、通信和人工智能等多学科的最新技术。为了改善机器人的工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作,检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,现有技术大多采用在机器人上安装各类传感器的方式来实现精准控制的目的,例如在机器人上安装触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等。又如申请号为201610129776.2的专利申请公开了一种搬运机器人及自动搬运系统,它包括主控模块、驱动模块、行进模块、磁导航传感器模块、地标传感器模块、安全警示模块、操作显示模块、外部扩展模块、电源模块、引导磁条、S极地标磁条、N极地标磁条。该搬运机器人能够实现案子预定路线自动运行依赖于各个传感器的精确度。然而这类传感器类机器人在运行过程中,可能会因为环境的光线以及其它方面的原因,出现传感器误判、采集信息失效等各种因为环境而产生的差错,造成机器人执行错误的指令,从而无法完成工作目标,甚至会造成不可弥补的伤害。由此可见,现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本技术为避免上述现有技术存在的不足之处,提供了一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人,该机器人通过摄像头进行信号采集,抗干扰能力强,实际运 ...
【技术保护点】
一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人,其特征在于,包括机器人单体、机械手、图像采集系统和控制系统,所述机械手设置在机器人单体的前部,机器人单体的底部设置有行走机构,所述控制系统包括单片机,所述机械手和行走机构均受控于单片机,机器人单体上设置有立架,所述图像采集系统设置在立架顶端,图像采集系统包括用于采集机器人工作空间内的图像信息的角度可调式摄像头,角度可调式摄像头与单片机通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人,其特征在于,包括机器人单体、机械手、图像采集系统和控制系统,所述机械手设置在机器人单体的前部,机器人单体的底部设置有行走机构,所述控制系统包括单片机,所述机械手和行走机构均受控于单片机,机器人单体上设置有立架,所述图像采集系统设置在立架顶端,图像采集系统包括用于采集机器人工作空间内的图像信息的角度可调式摄像头,角度可调式摄像头与单片机通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头定位的全自动工业搬运机器人,其特征在于,所述角度可调式摄像头包括球铰座、摄像头支座和CCD摄像头,所述球铰座设置在立架的顶端,摄像头支座与球铰座相连,摄像头支座可相对于球铰座运动,CCD摄像头设置在摄像头支座上,CCD摄像头与单片机相连,CCD摄像头面向机器人的工作空间。3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡家旺,曹爱霞,宋海燕,杨德刚,李闯,
申请(专利权)人:青岛黄海学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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