一种应用于桥梁维护检测的智能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种应用于桥梁维护检测的智能机器人，属于桥梁工程机器人领域，包括机器人本体，机器人本体具有控制装置、行走装置及摄像装置，机器人本体包括机身，行走装置包括驱动电机以及设置于机身侧部的四个滚轮；机身的上部设置有安装台，摄像装置包括摄像头。这种智能机器人，能够独立使用也能够配合桥梁检测车使用，能够自动完成行走、停止、检测、拍摄等工作，具有高度自动化、检测精度高、检测全面的特性。能够提高桥梁检测维护效率，降低维护成本；能够降低人员安全事故风险；可广泛应用于梁桥、拱桥、吊桥等。不仅可应用于桥梁维护，也能够应用于桥梁建设，提高施工效率。

An intelligent robot for bridge maintenance and inspection

The present invention provides an application in bridge maintenance intelligent robot detection, which belongs to the bridge engineering field of robots, including robots, robot control device and a walking device and a camera device, the robot body comprises a machine body, walking device comprises a driving electric machine and a roller is arranged on the four side of the fuselage; the body is arranged on the upper part install a camera device includes a camera. The intelligent robot can be used independently can also be used with the bridge detection vehicle, can automatically complete the walk, stop shooting, testing, etc., has the characteristics of high automation, high precision and complete detection. The utility model can improve the detection and maintenance efficiency of bridges, reduce the maintenance cost, and can reduce the risk of personnel safety accidents; the utility model can be widely applied to Yu Liangqiao, arch bridges, suspension bridges, etc.. Not only can be applied to bridge maintenance, but also can be applied to bridge construction, improve construction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于桥梁维护检测的智能机器人
本专利技术涉及桥梁工程机器人领域，具体而言，涉及一种应用于桥梁维护检测的智能机器人。
技术介绍
桥梁在使用过程中有诸多维护检测项目，一些是定期检测，一些是不定期检测。现有技术中多是通过桥梁检测车加人工检测的方式进行，这种检测存在的问题是，一旦桥梁检测车出现问题后工作人员存在很大的人身安全风险。
技术实现思路
本专利技术提供了一种应用于桥梁维护检测的智能机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种应用于桥梁维护检测的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体具有控制装置、行走装置及摄像装置，所述机器人本体包括机身，控制装置设置于所述机身，行走装置包括驱动电机以及设置于所述机身侧部的四个滚轮，所述驱动电机连接滚轮并能够带动滚轮工作，所述驱动电机连接控制装置并能够被控制装置控制；所述机身的上部设置有安装台，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述安装台的上部，所述控制装置连接摄像头并能够控制摄像头工作；所述安装台与机身转动连接，使得所述安装台能够转动。进一步优选为，所述机身的上部设置有球形的连接头，所述安装台的底部设置有半球形的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于桥梁维护检测的智能机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体具有控制装置、行走装置及摄像装置，所述机器人本体包括机身，控制装置设置于所述机身，行走装置包括驱动电机以及设置于所述机身侧部的四个滚轮，所述驱动电机连接滚轮并能够带动滚轮工作，所述驱动电机连接控制装置并能够被控制装置控制；所述机身的上部设置有安装台，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述安装台的上部，所述控制装置连接摄像头并能够控制摄像头工作；所述安装台与机身转动连接，使得所述安装台能够转动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于桥梁维护检测的智能机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体具有控制装置、行走装置及摄像装置，所述机器人本体包括机身，控制装置设置于所述机身，行走装置包括驱动电机以及设置于所述机身侧部的四个滚轮，所述驱动电机连接滚轮并能够带动滚轮工作，所述驱动电机连接控制装置并能够被控制装置控制；所述机身的上部设置有安装台，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述安装台的上部，所述控制装置连接摄像头并能够控制摄像头工作；所述安装台与机身转动连接，使得所述安装台能够转动。2.根据权利要求1所述的应用于桥梁维护检测的智能机器人，其特征在于，所述机身的上部设置有球形的连接头，所述安装台的底部设置有半球形的连接孔，所述连接头连接于所述连接孔，使得所述安装台能够绕连接头的中心转动，且安装台的底面与机身的顶面分离。3.根据权利要求2所述的应用于桥梁维护检测的智能机器人，其特征在于，所述安装台具有平整的顶面，所述摄像头的轴线垂直于所述安装台的顶面，所述摄像头与安装台固定连接使摄像头不能在安装台上晃动；在安装台的顶部设置有三个圆筒状的激光灯，所述激光灯的轴线垂直于安装台的顶面使得激光灯能够发射出垂直于安装台顶面的光束；三个所述激光灯围绕所述摄像头设置，且三个激光灯连线组成等边三角形，所述摄像头的轴线位于该等边三角形的中心。4.根据权利要求3所述的应用于桥梁维护检测的智能机器人，其特征在于，所述安装台设置有用于带动安装台转动的调整机构，所述调整机构连接控制装置；所述调整机构包括调整电机及三根顶杆，所述调整电机设置于安装台内部，所述顶杆垂直于安装台的顶面设置，顶杆的其中一部分位于安装台内部并与调整电机连接，三根顶杆的顶部所处的平面平行于安装台的顶面；每一根顶杆包括相连的调节杆及套筒，所述调节杆通过轴承连接于安装台内部，调节杆上通过键连接有从动轮，所述调整电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接；所述调节杆的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红星，
申请(专利权)人：李红星，
类型：发明
国别省市：河南,41