抓手防撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓手防撞机构，包括设置有位置传感器的固定板，所述固定板通过导向机构与带有抓手的移动板滑动相连，所述固定板和移动板之间设置有扭簧，所述扭簧与固定板相连的第一固连点高于扭簧和移动板相连的第二固连点，所述位置传感器的感应片与移动板固定相连。本实用新型专利技术结构简单，方便装配，具有良好的防撞效果，应用导向机构使运行更平稳，复位后的定位更精确。

Gripper collision avoidance mechanism

The utility model discloses a gripper anti-collision mechanism comprises a fixed plate, a position sensor, the fixed plate is connected with the movable plate with the starting point of the sliding guide mechanism by a torsion spring is arranged between the fixed plate and the moving plate, the torsion spring is connected with the fixing plate of the fixed point is higher than the first the torsion spring and the moving plate second is fixedly connected with the sensor, position sensor is fixedly connected with the movable plates. The utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly and good anti-collision effect, and the application of the guiding mechanism makes the operation more stable, and the repositioning is more accurate after the reset.

【技术实现步骤摘要】
抓手防撞机构
本技术涉及生化分析设备
，尤其是涉及一种抓手防撞机构。
技术介绍
用于体外诊断的全自动化学发光免疫分析系统、生化分析仪、实验室流水线、核酸等设备均包括拾取、转移物品用的抓手。抓手连接在机械臂端部，并与导向机构相连，可以按照仪器指令沿指定方向运行相应的距离。当机械臂没有运行到指定位置或操作不当时，容易造成抓手和周围物品发生碰撞，引起抓手、机械臂或其他机械零部件的损坏。申请号为201410152240.3的中国专利公开了一种机械手防撞结构，依靠在固定板和摆动件之间设置的定位结构和复位结构实现机械手的防撞功能。其结构复杂、装配误差较大，发生碰撞时，仅允许较小行程的缓冲，当碰撞速度过快时，该机构不能阻止硬碰撞的发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种结构简单、反应灵敏、缓冲行程较大的抓手防撞机构。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的抓手防撞机构，包括设置有位置传感器的固定板，所述固定板通过导向机构与带有抓手的移动板滑动相连，所述固定板和移动板之间设置有扭簧，所述扭簧与固定板相连的第一固连点高于扭簧和移动板相连的第二固连点，所述位置传感器的感应片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓手防撞机构，其特征在于：包括设置有位置传感器（1）的固定板（2），所述固定板（2）通过导向机构（3）与带有抓手（4）的移动板（5）滑动相连，所述固定板（2）和移动板（5）之间设置有扭簧（6），所述扭簧（6）与固定板（2）相连的第一固连点（7）高于扭簧（6）和移动板（5）相连的第二固连点（8），所述位置传感器（1）的感应片（9）与移动板（5）固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种抓手防撞机构，其特征在于：包括设置有位置传感器（1）的固定板（2），所述固定板（2）通过导向机构（3）与带有抓手（4）的移动板（5）滑动相连，所述固定板（2）和移动板（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，孙隆，秦尧，杨传杰，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41