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本实用新型公开了一种抓手防撞机构，包括设置有位置传感器的固定板，所述固定板通过导向机构与带有抓手的移动板滑动相连，所述固定板和移动板之间设置有扭簧，所述扭簧与固定板相连的第一固连点高于扭簧和移动板相连的第二固连点，所述位置传感器的感应片与移...
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