全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元的单轴控制板输出控制端与本单元的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元的温度控制板输出控制端分别与本单元的一个加热器或制冷器输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接。本实用新型专利技术优点在于利用CAN总线实现各个单元之间的连接，使用不同速率的CAN总线，协调各单元对不同通讯速率的需求。

Distributed control system of full automatic chemiluminescence immunoassay analyzer

The utility model discloses a full automatic chemiluminescence immunoassay analyzer distributed control system, including sampling unit, incubation unit, reagent adding unit, reaction unit, cleaning unit, liquid reagent storage unit, reagent detection unit; sampling unit, incubation unit, reagent adding unit, unit, unit, wash the waste liquid reagent for storing a plurality of single axis control board and a temperature control unit and the detection unit plates are arranged in each unit of the reagent; single axis control board and the output control terminal unit of a DC motor or stepper motor control input end is connected with the temperature control board, each unit of output control is connected with the unit a heater or cooler control input end connection; single axis control board of each unit and temperature control board are connected by a communication processor and CAN bus. The utility model has the advantages that the connection between each unit is realized by using the CAN bus, and the CAN bus with different speed is used to coordinate the requirements of each unit for different communication rates.

【技术实现步骤摘要】
全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统
本技术涉及全自动化学发光免疫分析仪，尤其是涉及全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统。
技术介绍
全自动化学发光免疫分析仪广泛用于实验室对血液样品中的被分析物进行分析，通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析。全自动化学发光免疫分析仪主要由加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元构成；上述各单元中有大量的步进电机、加热器、制冷器、直流电机等被控部件，为了控制这些部件，相关控制装置采取集中在几块电路板上，最后将这些电路板放在一处或几个地方；造成线缆需要量大而导致接线工作量大、安装调试时间长。同时大量线束不仅影响仪器美观，而且也增加了线束之间相互干涉。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；所述加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元中的多个所述单轴控制板输出控制端分别与本单元中的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元中的多个所述温度控制板输出控制端分别与本单元中的一个加热器或制冷器输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接，所述处理器与上位机通信连接。所述单轴控制板由第一单片机、单轴运动控制芯片组成；所述第一单片机输出控制端与所述单轴运动控制芯片输入控制端连接，单轴运动控制芯片输出控制端与被控的所述直流电机或步进电机输入控制端连接；所述温度控制板由第二单片机、MOS管驱动器和温度传感器组成；所述第二单片机输出控制端与所述MOS管驱动器输入控制端连接，所述MOS管驱动器输出控制端与被控的所述加热器或制冷器输入控制端连接，所述温度传感器信号输出端与第二单片机输的信号输入端连接。本技术优点在于实现全自动化学发光免疫分析仪的分布控制。通过多个单轴控制板和温度控制板对各个单元生产过程中的被控部件分别控制，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制。利用CAN总线实现各个单元之间的连接，使用不同速率的CAN总线，协调各单元对不同通讯速率的需求。具体表现为：1、各个单元间的连接更简单，通过CAN总线线、电源线即可实现，简化了连接线束，节省线材；2、减少了各个单元线束之间的耦合，信号抗干扰能力得以提升；3、全自动化学发光免疫分析仪出现故障时，便于排查和维护；4、各个单元之间连接简单，便于后期升级改造。附图说明图1是本技术的结构示意框图。图2是本技术所述各单元的结构示意框图。图3是本技术所述单轴控制板的结构示意框图。图4是本技术所述温度控制板的结构示意框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述实施例。如图1所示，本技术所述的全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；所述加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元中的多个所述单轴控制板输出控制端分别与本单元中的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元中的多个所述温度控制板输出控制端分别与本单元中的一个加热器（加热片、加热管）或制冷器（压缩机、半导体制冷片）输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接，所述处理器与上位机通信连接。所述单轴控制板由第一单片机（STM32系列芯片）、单轴运动控制芯片（TMC4210）组成；所述第一单片机输出控制端与所述单轴运动控制芯片输入控制端连接，单轴运动控制芯片输出控制端与被控的所述直流电机或步进电机输入控制端连接；所述温度控制板由第二单片机（STM32系列芯片）、MOS管驱动器和温度传感器组成；所述第二单片机输出控制端与所述MOS管驱动器输入控制端连接，所述MOS管驱动器输出控制端与被控的所述加热器或制冷器输入控制端连接，所述温度传感器信号输出端与第二单片机输的信号输入端连接。为了协调各单元对不同通讯速率的需求，使用不同速率的CAN总线，加样单元和加试剂单元通过高速CAN总线（1Mbps）与处理器实现通信。温育单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元通过低速CAN总线（128Kbps）与处理器实现通信。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；其特征在于：所述加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元中的多个所述单轴控制板输出控制端分别与本单元中的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元中的多个所述温度控制板输出控制端分别与本单元中的一个加热器或制冷器输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接，所述处理器与上位机通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；其特征在于：所述加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元中的多个所述单轴控制板输出控制端分别与本单元中的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元中的多个所述温度控制板输出控制端分别与本单元中的一个加热器或制冷器输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接，所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，王聪，李寅超，李中举，郭阳阳，翟莹莹，聂晶晶，孔翔飞，陈曙光，朱志光，侯剑平，魏文娟，刘聪，陈静，王伟，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41