【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分子诊断仪器，特别是涉及一种固液分离及废弃装置和分子诊断仪器。
技术介绍
1、在自动化分子诊断仪器使用时，样本处理完成后，为减少系统污染，还需要实现在固体和液体废料处理时，将液体废料从固体废料中分离，然后将卡盒废弃。
2、现有技术中，一般采用升降电机带动一套废液移除装置的升降组件，将卡盒内的废液抽走，然后采用分离电机驱动凸轮，带动一套卡盒废弃装置结构将卡盒废弃。
3、然而，现有技术中的方案，需要采用两套独立的动力结构来分别实现将卡盒内的废液抽走和将卡盒废弃，会增加仪器故障风险；结构较为复杂，装配难度较大，装配工时较长；并且，由于需要两个电机带动两个独立的装置运行，导致成本较高。
4、因此，如何简化固液分离及废弃装置的结构，降低装配难度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种固液分离及废弃装置和分子诊断仪器，可以简化结构，使装配难度大降低，减少装配工时，提高装配效率。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种固液分离及废弃装置，包括：用于抽吸卡盒内的液体的抽水机构和用于承载或释放所述卡盒的废弃机构；
4、所述抽水机构包括吸液针组件和用于带动所述吸液针组件升降的升降驱动部件；
5、所述废弃机构包括用于承载所述卡盒的至少两个支撑臂、用于带动所述支撑臂开合的开合组件以及用于驱动所述开合组件动作的联动组件，所述联动组件的一端与所述吸液针组件连
6、优选地，所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述开合组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件的中部铰接，所述第一连接件的第一端以及所述第二连接件的第一端均与所述联动组件连接，且所述第一连接件的第一端与所述第一支撑臂连接，所述第二连接件的第一端与所述第二支撑臂连接；所述联动组件可拉动所述第一连接件的第一端以及所述第二连接件的第一端上升，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂分离。
7、优选地，还包括用于复位所述第一连接件与所述第二连接件的复位弹性部件，所述复位弹性部件连接在所述第一连接件的第二端以及所述第二连接件的第二端之间。
8、优选地，所述联动组件包括联动轴、联动件、第一摇杆和第二摇杆，所述联动轴安装在所述吸液针组件上，所述联动件上设有供所述联动轴滑动的滑槽，所述第一摇杆的第一端与所述第二摇杆的第一端与所述联动件铰接，所述第一摇杆的第二端与所述第一连接件的第一端铰接，所述第二摇杆的第二端与所述第二连接件的第一端铰接；所述联动轴可拉动所述联动件、所述第一摇杆和所述第二摇杆上升，以使所述第一连接件和所述第二连接件动作。
9、优选地，所述吸液针组件包括吸液针本体和用于支撑所述吸液针本体的固定件，所述联动轴安装在所述固定件的侧部；所述吸液针本体在初始状态时，所述联动轴位于所述滑槽的内部上端，所述吸液针本体在吸液状态时，所述联动轴位于所述滑槽的内部下端。
10、优选地，所述联动组件包括联动轴、第一链条和第二链条，所述联动轴安装在所述吸液针组件上，所述第一链条的第一端与所述第二链条的第一端与所述联动轴连接，所述第一摇杆的第二端与所述第一连接件的第一端连接，所述第二摇杆的第二端与所述第二连接件的第一端连接；所述联动轴可拉动所述第一链条和所述第二链条上升，以使所述第一连接件和所述第二连接件动作。
11、优选地，还包括传送机构，所述卡盒设置于所述传送机构上并可跟随所述传送机构移动；相邻所述支撑臂之间设有通道，所述卡盒上设有卡接边，所述卡盒的卡接边与所述通道卡接，且所述卡盒可沿所述通道滑动。
12、优选地，所述升降驱动部件包括升降电机、转盘以及连接于所述升降电机和所述转盘之间的传送带，所述吸液针组件与所述传送带连接以跟随所述传送带升降。
13、优选地，所述开合组件包括分别位于所述支撑臂左右两侧的两个开合组件，所述联动组件的个数与所述开合组件的个数相同，且位置对应。
14、本技术还提供一种分子诊断仪器，包括上述任意一项所述的固液分离及废弃装置。
15、本技术所提供的固液分离及废弃装置，包括：用于抽吸卡盒内的液体的抽水机构和用于承载或释放所述卡盒的废弃机构；所述抽水机构包括吸液针组件和用于带动所述吸液针组件升降的升降驱动部件；所述废弃机构包括用于承载所述卡盒的至少两个支撑臂、用于带动所述支撑臂开合的开合组件以及用于驱动所述开合组件动作的联动组件，所述联动组件的一端与所述吸液针组件连接，另一端与所述开合组件连接；所述吸液针组件可拉动所述联动组件上升，驱动所述开合组件动作以分离所述支撑臂。本技术所提供的固液分离及废弃装置，利用所述升降驱动部件驱动所述吸液针组件升降，完成吸液过程，同时，利用所述升降驱动部件带动所述吸液针组件上升，所述吸液针组件带动所述联动组件上升，所述联动组件驱动所述开合组件动作，从而对分离相邻两个所述支撑臂，所述支撑臂分离后，所述卡盒从相邻两个所述支撑臂之间掉落，完成废弃所述卡盒的过程；该固液分离及废弃装置，固液分离和卡盒废弃两个动作通过同一个升降驱动部件来带动，简化了结构，装配难度降低，减少了转配工时，降低了装置的故障率，从而降低成本。
16、本技术所提供的分子诊断仪器设有上述固液分离及废弃装置，由于所述固液分离及废弃装置具有上述技术效果，因此，设有该固液分离及废弃装置的分子诊断仪器也应当具有相应的技术效果。
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1.一种固液分离及废弃装置，其特征在于，包括：用于抽吸卡盒(6)内的液体的抽水机构(4)和用于承载或释放所述卡盒(6)的废弃机构(1)；
2.根据权利要求1所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述支撑臂(12)包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述开合组件(11)包括第一连接件(111)和第二连接件(112)，所述第一连接件(111)与所述第二连接件(112)的中部铰接，所述第一连接件(111)的第一端以及所述第二连接件(112)的第一端均与所述联动组件(13)连接，且所述第一连接件(111)的第一端与所述第一支撑臂连接，所述第二连接件(112)的第一端与所述第二支撑臂连接；所述联动组件(13)可拉动所述第一连接件(111)的第一端以及所述第二连接件(112)的第一端上升，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂分离。
3.根据权利要求2所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，还包括用于复位所述第一连接件(111)与所述第二连接件(112)的复位弹性部件(113)，所述复位弹性部件(113)连接在所述第一连接件(111)的第二端以及所述第二连接件(112)的第二端之间
4.根据权利要求2所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述联动组件(13)包括联动轴(131)、联动件(132)、第一摇杆(133)和第二摇杆(134)，所述联动轴(131)安装在所述吸液针组件(41)上，所述联动件(132)上设有供所述联动轴(131)滑动的滑槽，所述第一摇杆(133)的第一端与所述第二摇杆(134)的第一端与所述联动件(132)铰接，所述第一摇杆(133)的第二端与所述第一连接件(111)的第一端铰接，所述第二摇杆(134)的第二端与所述第二连接件(112)的第一端铰接；所述联动轴(131)可拉动所述联动件(132)、所述第一摇杆(133)和所述第二摇杆(134)上升，以使所述第一连接件(111)和所述第二连接件(112)动作。
5.根据权利要求4所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述吸液针组件(41)包括吸液针本体(412)和用于支撑所述吸液针本体(412)的固定件(411)，所述联动轴(131)安装在所述固定件(411)的侧部；所述吸液针本体(412)在初始状态时，所述联动轴(131)位于所述滑槽的内部上端，所述吸液针本体(412)在吸液状态时，所述联动轴(131)位于所述滑槽的内部下端。
6.根据权利要求4所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述联动组件(13)包括联动轴(131)、第一链条和第二链条，所述联动轴(131)安装在所述吸液针组件(41)上，所述第一链条的第一端与所述第二链条的第一端与所述联动轴(131)连接，所述第一摇杆(133)的第二端与所述第一连接件(111)的第一端连接，所述第二摇杆(134)的第二端与所述第二连接件(112)的第一端连接；所述联动轴(131)可拉动所述第一链条和所述第二链条上升，以使所述第一连接件(111)和所述第二连接件(112)动作。
7.根据权利要求1所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，还包括传送机构(5)，所述卡盒(6)设置于所述传送机构(5)上并可跟随所述传送机构(5)移动；相邻所述支撑臂(12)之间设有通道，所述卡盒(6)上设有卡接边，所述卡盒(6)的卡接边与所述通道卡接，且所述卡盒(6)可沿所述通道滑动。
8.根据权利要求1所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述升降驱动部件(42)包括升降电机、转盘以及连接于所述升降电机和所述转盘之间的传送带，所述吸液针组件(41)与所述传送带连接以跟随所述传送带升降。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述开合组件(11)包括分别位于所述支撑臂(12)左右两侧的两个开合组件(11)，所述联动组件(13)的个数与所述开合组件(11)的个数相同，且位置对应。
10.一种分子诊断仪器，包括固液分离及废弃装置，其特征在于，所述固液分离及废弃装置为权利要求1至9任意一项所述的固液分离及废弃装置。
...【技术特征摘要】
1.一种固液分离及废弃装置，其特征在于，包括：用于抽吸卡盒(6)内的液体的抽水机构(4)和用于承载或释放所述卡盒(6)的废弃机构(1)；
2.根据权利要求1所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述支撑臂(12)包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述开合组件(11)包括第一连接件(111)和第二连接件(112)，所述第一连接件(111)与所述第二连接件(112)的中部铰接，所述第一连接件(111)的第一端以及所述第二连接件(112)的第一端均与所述联动组件(13)连接，且所述第一连接件(111)的第一端与所述第一支撑臂连接，所述第二连接件(112)的第一端与所述第二支撑臂连接；所述联动组件(13)可拉动所述第一连接件(111)的第一端以及所述第二连接件(112)的第一端上升，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂分离。
3.根据权利要求2所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，还包括用于复位所述第一连接件(111)与所述第二连接件(112)的复位弹性部件(113)，所述复位弹性部件(113)连接在所述第一连接件(111)的第二端以及所述第二连接件(112)的第二端之间。
4.根据权利要求2所述的固液分离及废弃装置，其特征在于，所述联动组件(13)包括联动轴(131)、联动件(132)、第一摇杆(133)和第二摇杆(134)，所述联动轴(131)安装在所述吸液针组件(41)上，所述联动件(132)上设有供所述联动轴(131)滑动的滑槽，所述第一摇杆(133)的第一端与所述第二摇杆(134)的第一端与所述联动件(132)铰接，所述第一摇杆(133)的第二端与所述第一连接件(111)的第一端铰接，所述第二摇杆(134)的第二端与所述第二连接件(112)的第一端铰接；所述联动轴(131)可拉动所述联动件(132)、所述第一摇杆(133)和所述第二摇杆(134)上升，以使所述第一连接件(111)和所述第二连接件(112)动作。
5.根据权利要求4所述的固液分离及废弃装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，吴朋涛，孙隆，王超，张佩佩，李振坤，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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