The utility model discloses a cylinder welding robot, which comprises a frame, a worktable, a chute, a mobile station, a support block, wheel, rail, and two mobile welding robot, the workbench is arranged on the frame above the work table is provided with a slot, the slot is parallel to a job the direction of the sliding chute is arranged in a mobile station, the mobile station is provided with two supporting block, the supporting block is arranged on both sides of the mobile station, the support block is arranged on the rotating shaft to rotate through the wheel, the rotating shaft is parallel to the slot. The side rail is equipped on the workbench, the slide parallel to the chute, the sliding rails are arranged in two mobile station, the mobile station is fixedly arranged on the welding robot, the utility model has the advantages of novel structure, through the wheel turn The utility model can drive the rotation of the cylindrical workpiece, and when welding, the welding gun does not need to rotate along the workpiece, the use is convenient, and the welding quality is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种圆筒焊接机器人
本技术涉及焊接设备
,特别涉及一种圆筒焊接机器人。
技术介绍
当今工业迅速发展,焊接成型技术也越来越普及,而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用,所以大多采用焊接机器人来进行焊接,目前大部分焊接机器人对圆筒状的工件进行焊接时,需要将焊枪沿工件旋转一周,不仅操作不方便,而且对焊接位置的精确也会造成影响,从而影响到焊接质量。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术公开了一种圆筒焊接机器人,结构新颖,在工作台上设置有转轮,通过转轮的转动带动圆筒状工件的转动,焊接时不需要将焊枪沿工件旋转,使用方便,且焊接质量更高。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种圆筒焊接机器人,其特征在于:包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人,所述工作台设置在机架上方,所述工作台上设置有滑槽一,所述滑槽一平行于工作台的延伸方向,所述滑槽一上滑动设置有移动台一,所述移动台一上设置有两个支撑块,所述支撑块设置在移动台一的两侧,所述支撑块上通过转轴转动设置有转轮,所述转轴平行于滑槽一,所述滑轨设置在工作台的侧面,所 ...
【技术保护点】
一种圆筒焊接机器人,其特征在于:包括机架(1)、工作台(2)、滑槽一(3)、移动台一(4)、支撑块(5)、转轮(6)、滑轨(7)、移动台二(8)和焊接机器人(9),所述工作台(2)设置在机架(1)上方,所述工作台(2)上设置有滑槽一(3),所述滑槽一(3)平行于工作台(2)的延伸方向,所述滑槽一(3)上滑动设置有移动台一(4),所述移动台一(4)上设置有两个支撑块(5),所述支撑块(5)设置在移动台一(4)的两侧,所述支撑块(5)上通过转轴(10)转动设置有转轮(6),所述转轴(10)平行于滑槽一(3),所述滑轨(7)设置在工作台(2)的侧面,所述滑轨(7)平行于滑槽一(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆筒焊接机器人,其特征在于:包括机架(1)、工作台(2)、滑槽一(3)、移动台一(4)、支撑块(5)、转轮(6)、滑轨(7)、移动台二(8)和焊接机器人(9),所述工作台(2)设置在机架(1)上方,所述工作台(2)上设置有滑槽一(3),所述滑槽一(3)平行于工作台(2)的延伸方向,所述滑槽一(3)上滑动设置有移动台一(4),所述移动台一(4)上设置有两个支撑块(5),所述支撑块(5)设置在移动台一(4)的两侧,所述支撑块(5)上通过转轴(10)转动设置有转轮(6),所述转轴(10)平行于滑槽一(3),所述滑轨(7)设置在工作台(2)的侧面,所述滑轨(7)平行于滑槽一(3),所述滑轨(7)上滑动设置有移动台二(8),所述移动台二(8)上固定设置有焊接机器人(9)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:方江平,周曙君,周超,汪华,谢惠清,
申请(专利权)人:南京合信智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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