主动防车身侧倾悬架系统技术方案

本发明专利技术公开了一种主动防车身侧倾悬架系统，包括转向管柱、上平行杆、下平行杆、主销座、主销和防车身侧倾执行器；转向管柱固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴，上、下平行杆垂直于转向管柱，其中部连接在平行销轴上，两端连接主销座；主销连接在主销座上，其下端与轮毂单元连接；防车身侧倾执行器固定在车身上，其上带有固定在下平行杆上的执行齿轮；上、下平行杆及其两端的主销座构成能绕着平行销轴旋转的平行四边形，由防车身侧倾执行器提供旋转动力。本发明专利技术通过上、下平行杆和两个主销座构成绕平行销轴旋转的平行四边形，能在转向时主动改变车身和悬架之间的位置关系，使车身在侧翻前就抑制，提高乘坐的舒适性和安全性。

Active anti roll suspension system

The invention discloses an active anti roll suspension system, including steering column, parallel bar, parallel bar, main pin, pin and anti roll actuator; the steering column is fixed on the vehicle frame, which is provided with two parallel pin along the longitudinal body, upper and lower parallel vertical bar on the steering column, which connected in parallel on both ends of the connecting pin, pin seat; main pin connected to the main pin seat, and the lower end is connected with the hub unit; anti roll actuator is fixed on the body, which is provided with a gear fixed on the parallel execution rod; main pin the upper and lower ends of the seat and parallel bars around parallel pin parallelogram rotation, by anti roll provides rotational power actuator. The present invention through the upper and lower parallel rods and two main pin seat around the pin shaft parallel parallelogram rotation, can take the initiative to change the relationship between the position of the body and suspension in turn when the body is suppressed in the rollover, improve the ride comfort and safety.

【技术实现步骤摘要】
主动防车身侧倾悬架系统
本专利技术涉及车辆主动安全控制领域，特别是涉及一种主动防车身侧倾悬架系统。
技术介绍
传统汽车悬架主要由螺旋弹簧和减振器组成，直线行驶工况下能吸收或缓解大部分的路面冲击，但汽车转弯时，车身因离心力的作用，产生向转向外侧的侧倾，车身侧倾后悬架开始有逆向的抑制车身侧倾的支撑作用，从而使车身恢复平稳状态，车身侧倾后，再抑制，乘坐舒适性差，侧翻阈值低。例如，向左转弯时，传统悬架左侧车轮拉伸，右侧车轮压缩，以提供抵抗车身的离心力。但车身质量的转移，使左侧车轮对底面的压力降低，减少了能够提供向心力的能力，所以同一个弯道，过弯的最快速度受很大的限制。同时受侧倾的影响，乘坐舒适性差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种主动防车身侧倾悬架系统，能够解决传统悬架系统存在的不足之处。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种主动防车身侧倾悬架系统，包括：转向管柱、上平行杆、下平行杆、主销座、主销和防车身侧倾执行器；所述转向管柱固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴，所述上平行杆和下平行杆以垂直于所述转向管柱的方向，其中部通过滚针轴承连接在所述平行销轴上，其两端连接所述主销座；所述主销通过滚针轴承插入连接在所述主销座上，其下端与轮毂单元连接；所述防车身侧倾执行器固定在所述车身骨架上，其上带有固定在所述下平行杆上的执行齿轮；所述上平行杆、下平行杆及其两端的主销座构成一个平行四边形，所述平行四边形绕着所述转向管柱的平行销轴旋转，并由所述防车身侧倾执行器提供旋转的动力。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括减震及弹簧总成，所述减震及弹簧总成的上端与所述主销连接，其下端与所述轮毂单元固定连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述减震及弹簧总成的两端焊接有悬架锁。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括轮胎总成，所述轮毂单元固定在所述轮胎总成上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述防车身侧倾执行器包括：执行器壳体、伺服电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；所述执行器壳体与所述伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机的输出轴穿入在所述执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向依次安装有机械锁和电机齿轮；所述中间齿轮和蜗杆以平行于所述输出轴的方向固定在所述执行器壳体内，其中，所述蜗杆位于所述执行器壳体内的部分安装有蜗杆输入齿轮，穿出所述执行器壳体的部分安装有蜗杆输出齿轮；所述中间齿轮分别与所述电机齿轮和蜗杆输入齿轮啮合，所述执行齿轮与所述蜗杆输出齿轮啮合，并与下平行杆固定连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述中间齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，其中，所述第一齿轮与所述电机齿轮啮合，所述第二齿轮与所述蜗杆输入齿轮啮合。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括转向轴、转向摇臂和转向拉杆；其中，所述转向轴通过滚针轴承插入连接在所述转向管柱内，其上端与车把或方向盘连接，其下端连接并驱动所述转向摇臂；所述转向拉杆的一端与所述转向摇臂连接，其另一端与所述主销连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述主销为“S”形结构，包括转向梯形臂和2个减震支撑臂，所述转向梯形臂安装在2个减震支撑臂之间。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种主动防车身侧倾悬架系统，结构简单，设计合理，其通过上下平行杆和两个主销座构成可以围绕转向管柱的平行销轴旋转的平行四边形，并通过主动防车身侧倾执行器提供平行四边形的旋转动力，从而在各种转向时能够主动改变车身和悬架之间的相互位置关系，达到车身在侧翻前就抑制的效果，提高了乘坐的舒适性和安全性。附图说明图1是本专利技术一种主动防车身侧倾悬架系统一较佳实施例的正视结构示意图；图2是本专利技术一种主动防车身侧倾悬架系统一较佳实施例的背视示意图；图3是本专利技术一种主动防车身侧倾悬架系统一较佳实施例的左视示意图；图4是图1中A-A方向的剖视图；图5是所示主销的结构示意图；图6是所示防车身侧倾执行器的外观结构示意图；图7是图6中A-A方向的剖视结构示意图；图8是图6中B-B方向的剖视结构示意图；图9是所示中间齿轮的结构示意图；图10是所示蜗杆的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1.转向管柱，2.上平行杆，3.下平行杆，4.主销座，5.主销，51.转向梯形臂，52.减震支撑臂，6.防车身侧倾执行器，61.执行器壳体，62.伺服电机，63.机械锁，64.电机齿轮，65.中间齿轮，66.蜗杆，67.执行齿轮，621.输出轴，651.第一齿轮，652.第二齿轮，661.蜗杆输入齿轮，662.蜗杆输出齿轮，7.转向轴，8.转向摇臂，9.转向拉杆，10.减震及弹簧总成，11.轮毂单元，12.轮胎总成，13.悬架锁,4.平行销轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本专利技术实施例包括：实施例1一种主动防车身侧倾悬架系统，包括：转向管柱1、上平行杆2、下平行杆3、主销座4、主销5、防车身侧倾执行器6、转向轴7、转向摇臂8、转向拉杆9、减震及弹簧总成10、轮毂单元11、轮胎总成12。所述转向管柱1固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴14，上平行杆2和下平行杆3以垂直于转向管柱1的方向，其中部通过滚针轴承连接在平行销轴12上，其两端各连接一个主销座4。上平行杆和下平行杆在滚针轴承的作用下，能绕着转向管柱的平行销轴旋转。其中，上、下平行杆均是由前后对称的两个片状结构组成，前后片状结构通过四个螺栓螺母及左右两边的主销座的螺母夹紧固定。平行杆片状结构的设计大大降低了其自身重量，使悬架系统轻量化。所述主销5通过2个滚针轴承插入连接在主销座4上，其下端与固定在轮胎总成12上的轮毂单元11连接。该主销5为“S”形结构，包括转向梯形臂51和2个减震支撑臂52，所述转向梯形臂51安装在2个减震支撑臂52之间。转向轴7通过两个滚针轴承插入连接在转向管柱1内，其上端与车把或方向盘连接，其下端连接并驱动转向摇臂8。所述转向拉杆9的一端与转向摇臂8连接，其另一端与主销5的转向梯形臂51连接。转向摇臂的拉点最大程度的减少了主销上下跳动对行驶方向的影响。所述减震及弹簧总成10的上端与所述主销5连接，其下端与所述轮毂单元11固定连接，该减震及弹簧总成的两端焊接有悬架锁13，在需要时用于锁死减震和弹簧总成。所述防车身侧倾执行器6固定在车身骨架上，包括：执行器壳体61、伺服电机62、机械锁63、电机齿轮64、中间齿轮65、蜗杆66和执行齿轮67。所述执行器壳体61与伺服电机62的输出端固定连接。所述伺服电机62的输出轴621穿入在执行器壳体61内，为了受力均匀，输出轴621的末端还安装有滚针轴承，并使滚针轴承固定在执行器壳体61上。伺服电机62的输出轴621上沿输出轴端部的方向依次安装有机械锁63和电机齿轮64。其中，机械锁63能在不通电的情况下完成对电机输出轴的锁定和解锁；电机齿轮64用于输出输出轴的扭矩。伺服电机能够精确的控制输出轴旋转的速度和角度，并且具备电制动和锁止功能，输出轴能够停在发出指定旋转角度的位置，并且能够防止外力的作用使输出轴偏离指定的角度。另外，伺服电机上还带有控制器（未显示），能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，包括：转向管柱、上平行杆、下平行杆、主销座、主销和防车身侧倾执行器；所述转向管柱固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴，所述上平行杆和下平行杆以垂直于所述转向管柱的方向，其中部通过滚针轴承连接在所述平行销轴上，其两端连接所述主销座；所述主销通过滚针轴承插入连接在所述主销座上，其下端与轮毂单元连接；所述防车身侧倾执行器固定在所述车身骨架上，其上带有固定在所述下平行杆上的执行齿轮；所述上平行杆、下平行杆及其两端的主销座构成一个平行四边形，所述平行四边形绕着所述转向管柱的平行销轴旋转，并由所述防车身侧倾执行器提供旋转的动力。

【技术特征摘要】
1.一种主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，包括：转向管柱、上平行杆、下平行杆、主销座、主销和防车身侧倾执行器；所述转向管柱固定在车身骨架上，其上带有两个沿车身纵向的平行销轴，所述上平行杆和下平行杆以垂直于所述转向管柱的方向，其中部通过滚针轴承连接在所述平行销轴上，其两端连接所述主销座；所述主销通过滚针轴承插入连接在所述主销座上，其下端与轮毂单元连接；所述防车身侧倾执行器固定在所述车身骨架上，其上带有固定在所述下平行杆上的执行齿轮；所述上平行杆、下平行杆及其两端的主销座构成一个平行四边形，所述平行四边形绕着所述转向管柱的平行销轴旋转，并由所述防车身侧倾执行器提供旋转的动力。2.根据权利要求1所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括减震及弹簧总成，所述减震及弹簧总成的上端与所述主销连接，其下端与所述轮毂单元固定连接。3.根据权利要求2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述减震及弹簧总成的两端焊接有悬架锁。4.根据权利要求1或2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，还包括轮胎总成，所述轮毂单元固定在所述轮胎总成上。5.根据权利要求1或2所述的主动防车身侧倾悬架系统，其特征在于，所述防车身侧倾执行器包括：执行器壳体、伺服电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守元，万文君，
申请(专利权)人：苏州舒狮汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32