一种自动侧倾汽车悬架系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动侧倾汽车悬架系统，包括悬架油缸、储能器、动力源、油箱、第一比例阀、零泄漏阀、换向阀和控制器；悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间连接开关阀；储能器通过阀块与无杆腔连接；动力源与油箱连接，动力源的输出端和油箱的输入端分别先后串联换向阀、零泄漏阀和第一比例阀，并与无杆腔连接；换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。本发明专利技术能够快速准确的调整左右悬架油缸的上下位移，实现车身自动向转向的同一方向倾斜侧倾，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性。

An automatic rollover vehicle suspension system

The invention discloses an automatic roll vehicle suspension system, including suspension cylinder, accumulator, power source, fuel tank, first proportional valve, zero leakage valve, reversing valve and controller; suspension cylinder is connected between the valve rod cavity and a non rod cavity; the accumulator through the valve block and the non rod chamber connected with the power source; the power source is connected with the tank, and the output end of the input end of the tank respectively series valve, zero leakage valve and proportional valve first, and rodless cavity connection; reversing valve is two position three-way valve, when the body is in a state of steering, suspension cylinder side valve in tension is communicated with the oil tank. In the connected valve suspension cylinder side compression state and the power source. The invention can quickly and accurately adjust the displacement of the suspension cylinder, realize the automatic roll tilt toward the same direction of the vehicle steering, gravity offset centrifugal force steering, thereby improving vehicle rollover threshold, increase the driving stability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动侧倾汽车悬架系统
本专利技术涉及油气悬架
，特别是涉及一种自动侧倾汽车悬架系统。
技术介绍
随着我国汽车保有量不断增加，城市交通拥堵问题严重，在大中城市尤其是上下班高峰，交通拥堵问题突出，因此出现了一些车身宽度很小的窄体汽车，这些车辆轻便灵活，能够有效避免拥堵，兼具摩托车的灵活性和汽车的安全稳定性，但由于车身宽度小，高速或者急转向时容易发生侧翻。车身自动侧倾的主动悬架系统，能够根据车速、转向盘转角、车身侧倾角、侧倾角速度、侧倾角加速度等信息，使车辆像摩托车等一样向转向的同一方向倾斜，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣。目前国内的主动悬架系统主要目的是通过调节悬架阻尼和刚度，提高车辆行驶舒适性和操稳性，部分悬架具有使车辆升高或降低功能，但没有使车辆根据行驶工况自动侧倾的主动悬架系统。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动侧倾汽车悬架系统，能够实现小型汽车自动侧倾的功能。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸、储能器、动力源、油箱、第一比例阀、零泄漏阀、换向阀和控制器；所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀；所述储能器的油口通过阀块与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述动力源与油箱连接，其中，所述动力源的输出端和油箱的输入端分别先后串联所述换向阀、零泄漏阀和第一比例阀，并与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。在本专利技术一个较佳实施例中，所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间还连接有与所述开关阀串联的阀总成；所述阀总成包括并联的单向阀、阻尼孔和开关阀及与其串联的阻尼孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述阀块包括并联连接的单向阀及阻尼孔、泄荷阀和第二比例阀。在本专利技术一个较佳实施例中，所述阀块包括并联的单向阀、阻尼孔、泄荷阀和开关阀及与其串联的阻尼孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述悬架油缸的有杆腔内带有压力传感器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述悬架油缸的底部带有过载保护。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种自动侧倾汽车悬架系统，结构简单，有效提高了乘坐的舒适性，并通过比例阀、无泄漏阀等与换向阀连通，在动力源作用下快速准确的调整左右悬架油缸的上下位移，实现车身自动向转向的同一方向倾斜侧倾，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣，同时在不需要侧倾的时候保持悬架油缸内油压稳定，避免泄漏发生车身下沉等问题。附图说明图1是本专利技术一种自动侧倾汽车悬架系统实施例1的立体结构示意图；图2是本专利技术一种自动侧倾汽车悬架系统实施例2的立体结构示意图；附图中各部件的标记如下：1.悬架油缸，2.储能器，3.动力源，4.油箱，5.第一比例阀，6.零泄漏阀，7.换向阀，8.开关阀，9.阀块，10.单向阀，11.阻尼孔，12.泄荷阀，13.第二比例阀，14.阀总成，15.过载保护，16.压力传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本专利技术实施例包括：实施例1一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸1、储能器2、动力源3、油箱4、第一比例阀5、零泄漏阀6、换向阀7和控制器（未显示）。所述悬架油缸1的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀8。所述悬架油缸的底部带有过载保护15，其有杆腔内带有压力传感器16。所述储能器2的油口通过阀块9与所述悬架油缸1的无杆腔连接。其中，阀块9包括并联连接的单向阀10及阻尼孔11、泄荷阀12和第二比例阀13，单向阀10和阻尼孔11串联，只允许油液向储能器单向流动。阀块中与单向阀串联的阻尼孔，在悬架压缩时单向阀打开可以起到分流的作用，在悬架系统伸张时单向阀关闭，这样可以在不改变第二比例阀开度的情况下使压缩阻尼小于伸张阻尼，避免频繁调节比例阀，从而提高车辆在不平路面行驶的舒适性，避免悬架压缩时受到过大的冲击。第二比例阀在损坏时若为常开状态，则车辆阻尼最小，若为常闭状态，则悬架伸张时储能器里的油液不能回流到悬架油缸，因此，应避免第二比例阀在损坏时为常闭状态。所述动力源3与油箱4连接，其中，动力源3的输出端和油箱4的输入端分别先后串联换向阀7、零泄漏阀6和第一比例阀5，并与悬架油缸1的无杆腔连接。所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。本实施例的悬架系统的工作原理为：车辆在水平直线路面正常行驶，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔的开关阀打开，有杆腔和无杆腔的油液相同，无杆腔承受车辆载荷及有杆腔的压力载荷。若直线行驶路段遇到道路凸起，悬架压缩，无杆腔的油液一部分通过开关阀流向有杆腔，这部分油液流动没有阻尼，避免了有杆腔发生负压和气蚀破坏；一部分通过阀块流向储能器，具体地，通过阀块中的单向阀和阻尼孔及第二比例阀流向储能器，其中，由于单向阀开启，阻尼小，第二比例阀通过调节开度实时控制压缩阻尼，使车辆在所有工况下达到最优阻尼，以有效衰减振动。若直线行驶路段遇到道路凹坑，悬架伸张，有杆腔中的部分油液通过开关阀流向无杆腔，另外，储能器中的部分油液通过阀块流向无杆腔，具体地，通过第二比例阀流到无杆腔，并通过调节比例阀开度实时控制伸张阻尼，使车辆在所有工况下阻尼达到最优，以有效衰减振动。尽管从储能器流向无杆腔的油液阻尼较大，但一般车辆悬架伸张速度小于压缩速度，可根据悬架油缸活塞的运动速度，合理设计阻尼孔尺寸，以避免在无杆腔内形成气蚀破坏。车辆转向侧倾，外侧悬架升高，内侧悬架降低，车身围中心轴线旋转，升高外侧悬架，与外侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀与动力源（高压油泵）连通，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架伸高的长度和速度，从动力源出来的高压油通过第一比例阀流进外侧悬架油缸的无杆腔，同时，有杆腔和无杆腔之间的开关阀打开，有杆腔内的部分油液进入无杆腔；降低内侧悬架，与内侧悬架油缸连接的第一比例阀、零泄漏阀打开，换向阀油箱连通，无杆腔的部分油液通过第一比例阀进入油箱（低压油箱），同时无杆腔的部分油液流进有杆腔，控制器通过车速、转向角度、车身侧倾角度和悬架位移能计算并控制第一比例阀的开度，准确控制悬架降低的高度和速度。悬架系统向转向的同一方向倾斜，使车辆重力抵消转向时的离心惯性力，从而提高车辆侧翻阈值，增加行驶稳定性和驾驶乐趣。车辆静止工况下，连通悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间的开关阀关闭，油液不可压缩特定使悬架油缸锁止，使安装此悬架系统的小型汽车在静止状态下车身保持水平，不会左摇右晃，避免过大的载荷导致车辆倾斜。实施例2一种自动侧倾汽车悬架系统，包括：悬架油缸1、储能器2、动力源3、油箱4、第一比例阀5、零泄漏阀6、换向阀7和控制器（未显示）。所述悬架油缸1的有杆腔和无杆腔之间连接串联的开关阀8和阀总成14；所述阀总成14包括并联的单向阀10、阻尼孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，包括：悬架油缸、储能器、动力源、油箱、第一比例阀、零泄漏阀、换向阀和控制器；所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀；所述储能器的油口通过阀块与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述动力源与油箱连接，其中，所述动力源的输出端和油箱的输入端分别先后串联所述换向阀、零泄漏阀和第一比例阀，并与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。

【技术特征摘要】
1.一种自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，包括：悬架油缸、储能器、动力源、油箱、第一比例阀、零泄漏阀、换向阀和控制器；所述悬架油缸的有杆腔和无杆腔之间连接有开关阀；所述储能器的油口通过阀块与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述动力源与油箱连接，其中，所述动力源的输出端和油箱的输入端分别先后串联所述换向阀、零泄漏阀和第一比例阀，并与所述悬架油缸的无杆腔连接；所述换向阀为两位三通阀，当车身处于转向状态时，处于拉伸状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述油箱连通，处于压缩状态的悬架油缸一侧的换向阀与所述动力源连通。2.根据权利要求1所述的自动侧倾汽车悬架系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守元，
申请(专利权)人：苏州舒狮汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32