轮式运动底盘制造技术

本发明专利技术提供一种轮式运动底盘，轮式运动底盘与移动装置连接，其特征在于，包括：悬挂装置，设置于移动装置的底部下方；转向器，与悬挂装置枢接；控制器，分别与悬挂装置及转向器电性连接，以及轮胎，设置在转向器下方且与转向器枢接，转向器的转向轴与轮胎的转向轴一致，藉此，控制器透过悬挂装置及转向器来控制轮胎转向及悬挂装置的悬挂高度。本发明专利技术所提供的轮式运动底盘不仅构造简易，还能藉由其包含的悬挂装置控制轮式运动底盘与地面的相对高度，使轮式运动底盘能在多种地形及环境下稳固的维持轮式运动底盘，其所附的轮胎更可以让轮式运动底盘正确且快速的移动到所欲移动的位置，配合移动装置为机器人或是车体可以进行不同的目的。

Wheeled chassis

The invention provides a wheeled motor chassis, wheel sport chassis is connected with a mobile device, which is characterized in that: a suspension device, the bottom is arranged below in a mobile device; steering and suspension device is pivoted; controller, respectively with the suspension device and a steering device are electrically connected, and a tire, arranged on the steering device below and steering pivot steering, steering shaft steering and tire shaft, thereby, the controller through a suspension device and a steering device to control wheel steering and suspension suspension height. The invention provides a wheel movement chassis not only simple structure, but also by the suspension device contains relative height and ground motion control of wheeled chassis, the chassis can be wheeled movement in a variety of terrain and environment to maintain stable wheeled sport chassis, the attached tyres can make wheeled chassis movement accurately and quickly to mobile to the mobile location, with the mobile device is a robot or vehicle can be carried out for different purposes.

【技术实现步骤摘要】
轮式运动底盘
本专利技术为提供一种轮式运动底盘，特别适用于机器人中，可使机器人自由活动的一种运动底盘。
技术介绍
随着科技日新月异，车辆工程的技术也随之进步。一般车辆分为车体和轮式底盘两大架构，常见的轮式底盘包括了多个部分，即轮胎、车架、转向器、动力供给器、煞车器及悬吊器。其中轮胎、转向器及悬吊器是车辆控制运动方向及避免翻覆最重要的部分，可谓车辆的核心。一般车辆在行进时，会遇到转弯及跨越障碍物等问题，故，如何使车辆行进间能够稳定并且能够顺利转弯是车辆工程中的一大课题。就转弯而言，轮胎及转向器是转弯时车体的控制核心，一般习知的转向器是使用如图1(a)所揭露的单连杆式的转向器，单连杆式转向器的特点为，驾驶能单独、直接的控制前轮的轮胎，例如四轮的汽车中，两转向器单独的控制两前轮，当驾驶欲转弯时，即会转动方向盘控制轮胎朝向驾驶欲朝向的方向，受转向器控制的前轮即会转动，两后轮则顺势、连带的朝行进方向转动，此类转向器对于一般仅有四个轮胎的小轿车而言已足够，但若是对于轮数较多的特种车辆，如六轮的战车、吉普车、大型车或是多轮具履带式的战车，单连杆式的转向器则不适用于此。另外，悬吊器的功能是稳定车辆用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式运动底盘，所述轮式运动底盘与可移动装置连接，其特征在于，包括：悬挂装置，设置于所述可移动装置的底部下方；转向器，与所述悬挂装置枢接；控制器，分别与所述悬挂装置及所述转向器电性连接；以及轮胎，与所述转向器枢接且设置在所述转向器之下，所述转向器的转向轴与所述轮胎的转向轴一致，藉此，所述控制器透过所述悬挂装置及所述转向器来控制所述轮胎转向及所述悬挂装置的悬挂高度。

【技术特征摘要】
1.一种轮式运动底盘，所述轮式运动底盘与可移动装置连接，其特征在于，包括：悬挂装置，设置于所述可移动装置的底部下方；转向器，与所述悬挂装置枢接；控制器，分别与所述悬挂装置及所述转向器电性连接；以及轮胎，与所述转向器枢接且设置在所述转向器之下，所述转向器的转向轴与所述轮胎的转向轴一致，藉此，所述控制器透过所述悬挂装置及所述转向器来控制所述轮胎转向及所述悬挂装置的悬挂高度。2.如权利要求1所述的轮式运动底盘，其特征在于，所述悬挂装置是选自于主动式独立悬挂装置、被动式独立悬挂装置或是机械腿独立悬挂装置。3.如权利要求1所述的轮式运动底盘，其特征在于，所述悬挂装置用以调节所述轮式运动底盘相对于地面的高度。4.如权利要求1所述的轮式运动底盘，其特征在于，所述转向器更包含了减震装置，所述减震装置连接所述轮胎的中心。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：高源，
申请(专利权)人：大陆智源科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11