一种飞行器机臂连接结构制造技术

一种飞行器机臂连接结构，包括机臂，机臂具有一自由端和一固定端，还包括与飞行器本体连接的第一连接板和第二连接板，机臂的固定端设于第一连接板和第二连接板之间，且与第一连接板和第二连接板可旋转连接；第一连接板和第二连接板向机臂的自由端延伸一段形成固定连接部，固定连接部与机臂可分离/固定连接。本实用新型专利技术不使用时可将机臂向上弯折90度，减小了飞行器的整体体积，使得飞行器便于运移。

Aircraft machine arm connecting structure

An aircraft arm connection structure, including machine arm, machine arm has a free end and a fixed end, which is connected with the vehicle body of the first connecting plate and a second connecting plate between the fixed end of the machine arm is arranged on the first connecting plate and the connecting plate second, and the first connecting plate and the connecting plate can be rotated second connection; the first connecting plate and the connecting plate second extending to the free end of the machine arm of a fixed connection and fixed connecting part and the machine arm can separate / fixed connection. When the utility model is not used, the arm can be bent upwards 90 degrees, and the whole volume of the flying machine is reduced, so that the aircraft is easy to move.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器机臂连接结构
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器机臂连接结构。
技术介绍
多旋翼飞行器，具有机动灵活、反应迅速等诸多有点，广泛应用于军事、科研、农业等领域，以执行运输、投递、监视、侦查等任务。中国技术专利CN204688410U公开了一种多旋翼飞行器及机臂夹持机构。该多旋翼飞行器，包括机身、机臂、安装在机臂上的动力装置以及机臂夹持装置。机臂包括相对设置的自由端及固定端。机臂夹持装置包括与机身连接的夹持机构，夹持机构包括夹持件、压紧块及锁紧件。但是，该专利中的机臂相对于机身不可弯折，机臂的长度较长时，飞行器不便于储存和运移。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞行器机臂连接结构，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种飞行器机臂连接结构，包括机臂，机臂具有一自由端和一固定端，还包括与飞行器本体连接的第一连接板和第二连接板，机臂的固定端设于第一连接板和第二连接板之间，且与第一连接板和第二连接板可旋转连接；第一连接板和第二连接板向机臂的自由端延伸一段形成固定连接部，固定连接部与机臂可分离/固定连接。优选地，还包括顺次首尾通过连接销串接的多个快锁拉杆，形成拉杆链，拉杆链的一端与固定连接部枢轴连接，另一端与一快锁扳手枢轴连接，快锁扳手和拉杆链可折叠缠绕在固定连接部上，快锁扳手与固定连接部卡合连接。优选地，机臂与固定连接部之间套设有快锁管夹。优选地，第一连接板和第二连接板的内侧均设有第一凸凹连接部；快锁管夹的两侧设有与第一凸凹连接部相嵌合的第二凸凹连接部。优选地，快锁扳手上设有弹簧和快锁键，快锁键与快锁扳手可伸缩连接，弹簧一端抵于快锁键上，另一端抵于快锁扳手上；快锁扳手上设有第一夹紧孔，快锁键上设有第二夹紧孔，第一夹紧孔和第二夹紧孔可重叠/交错设置；固定连接部上设有卡块，卡块卡在第一夹紧孔和第二夹紧孔中。优选地，快锁管夹上设有缺口，缺口两侧设有螺栓孔，快锁管夹通过螺栓夹紧设置于机臂上。优选地，还包括管夹，机臂的固定端设有台肩，管夹套设在机臂并抵于台肩处，管夹的一端与第一连接板和第二连接板通过管夹连接轴枢轴连接。优选地，第一凸凹连接部和第二凸凹连接部均为波浪形。本技术的有益效果是：本技术不使用时可将机臂向上弯折90度，减小了飞行器的整体体积，使得飞行器便于运移。附图说明图1是本技术一种实施例的爆炸示意图；图2是图1所示实施例的第一状态图；图3是图1所示实施例的第二状态图；图4是图1所示实施例的第三状态图；图5是图1所示实施例的第四状态图；附图标记：1-机臂，101-台肩，2-第一连接板，3-管夹，4-第二连接板，40-固定连接部，41-卡块，42-第一凸凹连接部，5-管夹连接轴，6-快锁拉杆，7-快锁扳手，71-第一夹紧孔，8-弹簧，9-快锁键，91-第二夹紧孔，10-连接销，11-快锁管夹，111-缺口，112-螺栓孔，113-第二凸凹连接部，12-拉杆链。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例:如图1所示，一种飞行器机臂连接结构，包括机臂1，所述机臂1具有一自由端和一固定端，还包括与飞行器本体连接的第一连接板2和第二连接板4，所述机臂1的固定端设于所述第一连接板2和所述第二连接板4之间，且与所述第一连接板2和所述第二连接板4可旋转连接；所述第一连接板2和所述第二连接板4向所述机臂1的自由端延伸一段形成固定连接部40，所述固定连接部40与所述机臂1可分离/固定连接。作为优选，如图1所示，还包括顺次首尾通过连接销10串接的多个快锁拉杆6，形成拉杆链12，所述拉杆链12的一端与所述固定连接部40枢轴连接，另一端与一快锁扳手7枢轴连接，所述快锁扳手7和所述拉杆链12可折叠缠绕在所述固定连接部40上，所述快锁扳手7与所述固定连接部40卡合连接。作为优选，如图1所示，所述机臂1与所述固定连接部40之间套设有快锁管夹11。作为优选，如图1所示，所述第一连接板2和所述第二连接板4的内侧均设有第一凸凹连接部42；所述快锁管夹11的两侧设有与所述第一凸凹连接部42相嵌合的第二凸凹连接部113。作为优选，如图1所示，所述快锁扳手7上设有弹簧8和快锁键9，所述快锁键9与所述快锁扳手7可伸缩连接，所述弹簧8一端抵于所述快锁键9上，另一端抵于所述快锁扳手7上；所述快锁扳手7上设有第一夹紧孔71，所述快锁键9上设有第二夹紧孔91，所述第一夹紧孔71和所述第二夹紧孔91可重叠/交错设置；所述固定连接部40上设有卡块41，所述卡块41卡在所述第一夹紧孔71和所述第二夹紧孔91中。如图5所示，按动快锁键9当第一夹紧孔71和第二夹紧孔91重叠时，可以将卡块41穿过第一夹紧孔71和第二夹紧孔91，松开快锁键9时，借助于弹簧8的弹力，第二夹紧孔91与第一夹紧孔71的相对位置交错，可以将卡块41卡置于第一夹紧孔71和第二夹紧孔91上。作为优选，如图1所示，所述快锁管夹11上设有缺口111，所述缺口111两侧设有螺栓孔112，所述快锁管夹11通过螺栓夹紧设置于所述机臂1上。作为优选，如图1所示，还包括管夹3，所述机臂1的固定端设有台肩101，所述管夹3套设在所述机臂1并抵于所述台肩101处，所述管夹3的一端与所述第一连接板2和所述第二连接板4通过管夹连接轴5枢轴连接。作为优选，如图2所示，所述第一凸凹连接部42和所述第二凸凹连接部113均为波浪形。本技术的拉杆链与所述固定部的连接过程请参考图2至图5所示。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器机臂连接结构，包括机臂(1)，所述机臂(1)具有一自由端和一固定端，其特征在于，还包括与飞行器本体连接的第一连接板(2)和第二连接板(4)，所述机臂(1)的固定端设于所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)之间，且与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)可旋转连接；所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)向所述机臂(1)的自由端延伸一段形成固定连接部(40)，所述固定连接部(40)与所述机臂(1)可分离/固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器机臂连接结构，包括机臂(1)，所述机臂(1)具有一自由端和一固定端，其特征在于，还包括与飞行器本体连接的第一连接板(2)和第二连接板(4)，所述机臂(1)的固定端设于所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)之间，且与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)可旋转连接；所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)向所述机臂(1)的自由端延伸一段形成固定连接部(40)，所述固定连接部(40)与所述机臂(1)可分离/固定连接。2.根据权利要求1所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，还包括顺次首尾通过连接销(10)串接的多个快锁拉杆(6)，形成拉杆链(12)，所述拉杆链(12)的一端与所述固定连接部(40)枢轴连接，另一端与一快锁扳手(7)枢轴连接，所述快锁扳手(7)和所述拉杆链(12)可折叠缠绕在所述固定连接部(40)上，所述快锁扳手(7)与所述固定连接部(40)卡合连接。3.根据权利要求2所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，所述机臂(1)与所述固定连接部(40)之间套设有快锁管夹(11)。4.根据权利要求3所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)的内侧均设有第一凸凹连接部(42)；所述快锁管夹(11)的两侧设有与所述第一凸凹连接部(42)相嵌合的第二凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维阳，
申请(专利权)人：山东天禧航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37