一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备，包括：至少一电路板下料机构，设置在喷砂流水线的输出端，其中，至少一电路板下料机构设有电路板料槽和夹具，电路板料槽用于收容柔性电路板，夹具用于夹紧柔性电路板，以将柔性电路板拖至电路板料中；至少一隔离纸抓取机构，与至少一电路板下料机构相邻设置，将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上；其中，至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽和抓取装置，隔离纸料槽用于放置隔离纸，抓取装置用于抓取隔离纸料槽中的隔离纸，并将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上。通过上述方式，本实用新型专利技术满足自动化下料的连贯性要求，大大提高生产效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备
本技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备。
技术介绍
在柔性电路板的喷砂工艺中，需要工人将两张柔性电路板并列放入喷砂流水线的生产线输入端中，待加工好后，喷砂流水线的输出端有一人收料，由于喷砂流水线的输入端和输出端隔开，而为了保护柔性电路板，柔性电路板不能够直接叠放在一起，需要用隔离纸将柔性电路板隔开。这样，喷砂流水线的下料端在叠放柔性电路板时，需要人工进行叠料以及需要人工进行叠放隔离纸，造成了人工浪费，且效率较低。因此，针对上述技术问题，已成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备，解决了上述在现有技术中需要人工进行叠料以及需要人工进行叠放隔离纸的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备，包括：至少一电路板下料机构，设置在喷砂流水线的输出端，用于获取喷砂流水线的输出端所输出的柔性电路板，其中，至少一电路板下料机构设有电路板料槽和夹具，电路板料槽用于收容柔性电路板，夹具设置在喷砂流水线的输出端处，其中夹具用于夹紧柔性电路板，以将柔性电路板拖至电路板料中；至少一隔离纸抓取机构，与至少一电路板下料机构相邻设置，用于将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上；其中，至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽和抓取装置，隔离纸料槽用于放置隔离纸，抓取装置可移动设置在至少一隔离纸抓取机构上，用于抓取隔离纸料槽中的隔离纸，并将隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上。其中，电路板料槽的底部可升降设有电路板托板，电路板托板能够在收容到柔性电路板后，下降第一预设高度。其中，至少一电路板下料机构的底部设有第一料盒升降马达，第一料盒升降马达与电路板托板连接，用于驱动电路板托板的升降。其中，至少一电路板下料机构设有支撑板，支撑板上设有第一滑动轨道，夹具可移动设置在第一滑动轨道中。其中，至少一电路板下料机构还设有第一滚轴和滚筒马达，第一滚轴通过支撑架设置在喷砂流水线的输出端处，且设置在夹具处，用于带动柔性电路板滚入夹具中，滚筒马达设置在支撑板靠近喷砂流水线的输出端的一侧，且通过第一传送带与第一滚轴连接，用于带动第一滚轴转动。其中，至少一电路板下料机构还设有第二滚轴、连接件、第二传送带、第三传送带和下料前后马达，连接件与夹具固定连接，用于带动夹具在第一滑动轨道上移动，第二传送带设置在支撑板上，且与连接件固定连接，用于带动连接件在第二传送带上移动，第二滚轴设置在第一滚轴的下侧，且与第二传送带连接，用于带动第二传送带转动，下料前后马达设置在至少一电路板下料机构的底部，且通过第三传送带与第二滚轴连接，用于带动第二滚轴转动。其中，隔离纸料槽的底部可升降设置有料盒托板，用于在隔离纸料槽中的隔离纸减少到预设数量时上升第二预设高度，至少一隔离纸抓取机构的底部还设有第二料盒升降马达，第二料盒升降马达与料盒托板连接，用于驱动料盒托板升降。其中，抓取装置包括移动模组、支架、吸盘和升降气缸，吸盘用于吸住隔离纸，吸盘可上下移动设置在支架上且支架可移动设置在移动模组上，以将隔离纸料槽中的隔离纸放置在电路板料槽中的柔性电路板上，升降气缸设置在支架上，用于控制吸盘上下移动，移动模组设有第二滑动轨道和控制电机，支架与第二滑动轨道连接，控制电机与第二滑动轨道连接，以通过控制电机控制第二滑动轨道转动，以带动支架在第二滑动轨道上移动。其中，隔离纸料槽的四侧设有挡板毛刷，用于将与吸盘吸住的隔离纸所粘连的隔离纸剥离。其中，下料设备还包括导正机构，设置在喷砂流水线的输出端和夹具之间，用于将喷砂流水线的输出端所输出的歪斜的柔性电路板扶正，其中导正机构包括第三滑动轨道、导正板、导正毛刷和导正气缸，第三滑动轨道通过支撑柱设置在喷砂流水线的输出端和夹具之间，导正板设置在第三滑动轨道上，导正气缸可移动设置在第三滑动轨道上，导正毛刷设置在导正气缸上，用于将喷砂流水线的输出端所输出的歪斜的柔性电路板扶正。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统，包括上料设备、喷砂设备和下料设备，其中下料设备为上述任一项的柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备。与现有技术相比，本技术所取得的有益效果是：本技术通过电路板下料机构自动将柔性电路板放置在电路板料槽中，并通过隔离纸抓取机构将隔离纸叠放在电路板上，使得柔性电路板与柔性电路板之间用隔离纸隔开，以保护电路板不被压坏及因摩擦而带来的损坏，自动化程度高，替代了传统的人工下料，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，满足自动化叠料的连贯性要求，具有较好的应用价值。附图说明图1是本技术柔性电路板的喷砂流水线系统的结构示意图；图2是本技术柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备的连接结构示意图；图3是图2中下料设备的电路板下料机构的结构示意图；图4是图3中电路板下料机构的局部结构示意图；图5是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第一结构示意图；图6是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第二结构示意图；图7是图2中下料设备的导正机构的结构示意图。图中，1为喷砂流水线，10为柔性电路板，20为电路板料槽，201为电路板托板，202为第一料盒升降马达，21为夹具，212为连接件，22为支撑板，221为第一滑动轨道，222为第二传送带，23为第一滚轴，231为滚筒马达，232为第一传送带，24为第二滚轴，25为下料前后马达，251为第三传送带，30为隔离纸料槽，301为料盒托板，302为第二料盒升降马达，303为挡板毛刷，31为移动模组，311为第二滑动轨道，32为支架，33升降气缸，331为第一支架，332为第二支架，333为第三支架，34为吸盘，41为第三滑动轨道，42为导正板，43为导正气缸，44为导正毛刷。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。本专利技术公开一种柔性电路板的喷砂流水线系统，参阅图1，图1是本技术柔性电路板的喷砂流水线系统的结构示意图，该喷砂流水线系统包括上料设备、喷砂设备和下料设备。该喷砂流水线系统1的输出端可以输出2块并列的柔性电路板。应理解，本技术并不限定喷砂流水线系统1的输出端可以输出2块并列的柔性电路板，在其他实施例中，喷砂流水线1的输出端还可以输出1块、3块、4块或者更多块柔性电路板。如图2-图7所示，图2是本技术柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备的连接结构示意图，图3是图2中下料设备的电路板下料机构的结构示意图，图4是图3中电路板下料机构的局部结构示意图，图5是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第一结构示意图，图6是图2中下料设备的隔离纸抓取机构的第二结构示意图，图7是图2中下料设备的导正机构的结构示意图。该柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备包括至少一电路板下料机构、至少一隔离纸抓取机构和导正机构。至少一电路板下料机构设置在喷砂流水线1的输出端，用于获取喷砂流水线1的输出端所输出的柔性电路板10。应理解，至少一电路板下料机构具体可以为1个、2个、3个或者更多个电路板下料机构，具体需要根据实际情况而定。优选地，至少一电路板下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备，其特征在于，包括：至少一电路板下料机构，设置在所述喷砂流水线的输出端，用于获取所述喷砂流水线的输出端所输出的柔性电路板，其中，所述至少一电路板下料机构设有电路板料槽和夹具，所述电路板料槽用于收容所述柔性电路板，所述夹具设置在所述喷砂流水线的输出端处，其中所述夹具用于夹紧所述柔性电路板，以将所述柔性电路板拖至所述电路板料槽中；至少一隔离纸抓取机构，与所述至少一电路板下料机构相邻设置，用于将隔离纸放置在所述电路板料槽中的柔性电路板上；其中，所述至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽和抓取装置，所述隔离纸料槽用于放置所述隔离纸，所述抓取装置可移动设置在所述至少一隔离纸抓取机构上，用于抓取所述隔离纸料槽中的所述隔离纸，并将所述隔离纸放置在所述电路板料槽中的柔性电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备，其特征在于，包括：至少一电路板下料机构，设置在所述喷砂流水线的输出端，用于获取所述喷砂流水线的输出端所输出的柔性电路板，其中，所述至少一电路板下料机构设有电路板料槽和夹具，所述电路板料槽用于收容所述柔性电路板，所述夹具设置在所述喷砂流水线的输出端处，其中所述夹具用于夹紧所述柔性电路板，以将所述柔性电路板拖至所述电路板料槽中；至少一隔离纸抓取机构，与所述至少一电路板下料机构相邻设置，用于将隔离纸放置在所述电路板料槽中的柔性电路板上；其中，所述至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽和抓取装置，所述隔离纸料槽用于放置所述隔离纸，所述抓取装置可移动设置在所述至少一隔离纸抓取机构上，用于抓取所述隔离纸料槽中的所述隔离纸，并将所述隔离纸放置在所述电路板料槽中的柔性电路板上。2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述电路板料槽的底部可升降设有电路板托板，所述电路板托板能够在收容到所述柔性电路板后，下降第一预设高度。3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述至少一电路板下料机构的底部设有第一料盒升降马达，所述第一料盒升降马达与所述电路板托板连接，用于驱动所述电路板托板的升降。4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述至少一电路板下料机构设有支撑板，所述支撑板上设有第一滑动轨道，所述夹具可移动设置在所述第一滑动轨道中。5.根据权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述至少一电路板下料机构还设有第一滚轴和滚筒马达，所述第一滚轴通过支撑架设置在所述喷砂流水线的输出端处，且设置在所述夹具处，用于带动所述柔性电路板滚入所述夹具中，所述滚筒马达设置在所述支撑板靠近所述喷砂流水线的输出端的一侧，且通过第一传送带与所述第一滚轴连接，用于带动所述第一滚轴转动。6.根据权利要求5所述的下料设备，其特征在于，所述至少一电路板下料机构还设有第二滚轴、连接件、第二传送带、第三传送带和下料前后马达，所述连接件与所述夹具固定连接，用于带动所述夹具在所述第一滑动轨道上移动，所述第二传送带设置在所述支撑板上，且与所述连接件固定连接，用于带动所述连接件在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晔东，马宇宙，
申请(专利权)人：深圳市配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44