四自由度并联液压支架制造技术

本发明专利技术公开了一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3‑SPS/PS结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁相连接，其下端设有位置和角度可调整的底护板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有折叠梁，在折叠梁头部设有护帮板。本发明专利技术能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受来自多方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。

Four degree of freedom parallel hydraulic support

The invention discloses a four freedom parallel hydraulic support, which comprises a base, a front parallel support mechanism, a back parallel support mechanism, a rear shield device, a top beam and a folding beam. The front parallel support mechanism, parallel support mechanism is connected in parallel between the base and the top beam, the structure is the same as that for SPS/PS parallel mechanism with 3 structure; after the cover device is located after the parallel support mechanism is connected with the base and the top beam, the lower end position and angle adjustable bottom plate in the roof; both sides of the top side guard plate, a folding beam in the front part of the top beam, the folding beam head is provided with a guard plate. The invention can overcome the defects of the existing technology of hydraulic support, can withstand the load from multiple directions, can avoid falling safety accidents, improve the supporting stability of hydraulic support and adaptability to the surrounding rock, but also has a stable and reliable quality, convenient operation and maintenance etc..

【技术实现步骤摘要】
四自由度并联液压支架
本专利技术涉及矿山机械
，特别涉及一种可承受多方向力的四自由度并联液压支架。
技术介绍
煤炭综采装备由液压支架、采煤机和运输机构成，液压支架作为综合机械化采煤工作主要设备，一次性投资占综采装备总资金的70％以上，是综采工作面实现安全、高效生产的关键。液压支架的顶、底板必须适应井下工作面煤层环境，为操作人员提供安全的作业空间，还要为采、运设备提供有效的动力源，决定采运设备的正常推进速度。因此，液压支架是综采工作面能否实现高产高效成败的关键设备。综采作业时，液压支架分散布置在整个采煤工作面上，实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，它与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化设备。综采作业时，液压支架还是厚煤层综放开采技术成败的关键因素。目前广泛使用的液压支架都是在上世纪60年代前苏联人涉及四连杆液压支架基础上发展起来的。但由于煤层倾角及地质构造的原因，顶板对液压支架的压力必然存在侧向分力。而现有的四连杆型支架没有承受侧向力的能力，侧向力则通过掩护梁传递给连杆机构，这便是造成倒架和支架机构损坏的根本原因，因而现有的连杆型液压支架存在原理性缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前折叠梁，其特征在于：所述底座前端面为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底连接板；所述的前并联支撑机构与后并联支撑机构的结构完全相同，且其下端对称安装在底座上，前并联支撑机构、后并联支撑机构的顶端均与顶梁固连；所述的后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过铰链相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部有折叠梁，顶梁通过折叠梁千斤顶以及铰链和折叠梁相连接；在折叠梁的头部设有护帮板；所述的后掩护装置由链接耳板、前角度调节千斤顶、掩护...

【技术特征摘要】
1.一种四自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前折叠梁，其特征在于：所述底座前端面为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底连接板；所述的前并联支撑机构与后并联支撑机构的结构完全相同，且其下端对称安装在底座上，前并联支撑机构、后并联支撑机构的顶端均与顶梁固连；所述的后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过铰链相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部有折叠梁，顶梁通过折叠梁千斤顶以及铰链和折叠梁相连接；在折叠梁的头部设有护帮板；所述的后掩护装置由链接耳板、前角度调节千斤顶、掩护梁、后角度调节千斤顶、护底千斤顶、后侧护板和护底板组成，所述的连接耳板的下端与底连接板通过铰链相连接，其上端设有滑移销轴且与掩护梁通过可滑移铰链相连接；所述的前角度调节千斤顶的两端分别与底连接板、护底板通过铰链相连接；所述的掩护梁的顶端与顶梁通过铰链相连接，且在掩护梁内测的加强筋板上设有上长腰形孔和下长腰形孔；所述的后角度调节千斤顶的上端与掩护梁通过铰链相连接，后角度调节千斤顶的下端空套在连接耳板的滑移销轴上；所述的护底千斤顶的上端与掩护梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅钧，张志远，苏荣海，王成军，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34