五自由度并联液压支架制造技术

本发明专利技术涉及一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，为3‑SPS/PPS结构的并联机构；后掩护装置位于并联支撑机构的后端，与顶梁通过铰链相连接，与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前端设有前梁，在前梁的头部设有护帮板。本发明专利技术能够克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷，可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。

【技术实现步骤摘要】
五自由度并联液压支架
本专利技术涉及矿山机械
，特别涉及一种五自由度并联液压支架。技术背景液压支架是矿下综采工作面支护设备，所需的投资比重占综采工作面成套设备的70％左右，它的主要托住综采工作面的矿面来压，维护安全稳定的作业空间，推移工作面采运设备，它的设计是否合理将直接决定着煤矿能否安全开采与经济效益的提高。综采作业时，液压支架分散布置在整个采煤工作面上，实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，它与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化设备。综采作业时，液压支架还是厚煤层综放开采技术成败的关键因素。目前广泛使用的液压支架都是在上世纪60年代前苏联人设计的四连杆液压支架基础上发展起来的。但是，由于煤层倾角和地质构造的原因，顶板对液压支架必然存在一定侧向推力，特别是在大倾角综采工作面上，侧向推力十分复杂。目前我国矿用液压支架还是以四连杆液压支架为主，而四连杆液压支架的核心机构是两个平行的平面四连杆机构，该机构的自由度为-1，属于超静定机构，导致液压支架不能承受平行于工作面的侧向力，所以传统液压支架的支撑稳定性较差，不仅存在极大地安全隐患，而且限制了液压支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁，其特征在于：所述底座前端为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底座连接板；所述的并联支撑机构下端安装在底座上，顶端与顶梁固连；所述的后掩护装置位于并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过球铰相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有前梁，顶梁通过前梁千斤顶和铰链与前梁相连接；在前梁的前部设有护帮板。所述的后掩护装置由支撑千斤顶、掩护梁、护底千斤顶、后侧护板和护底板组成，所述的支撑千斤顶的两端分别与底连接板、掩护梁通过球铰相连接；所述的掩护梁的顶端与顶梁通...

【技术特征摘要】
1.一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁，其特征在于：所述底座前端为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底座连接板；所述的并联支撑机构下端安装在底座上，顶端与顶梁固连；所述的后掩护装置位于并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过球铰相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有前梁，顶梁通过前梁千斤顶和铰链与前梁相连接；在前梁的前部设有护帮板。所述的后掩护装置由支撑千斤顶、掩护梁、护底千斤顶、后侧护板和护底板组成，所述的支撑千斤顶的两端分别与底连接板、掩护梁通过球铰相连接；所述的掩护梁的顶端与顶梁通过铰链相连接，且在掩护梁内侧的加强筋板上设有长腰形孔；所述的护底千斤顶的上端与掩护梁通过铰链相连接，其下端设有滑移光轴，且所述滑移光轴的两端置于掩护梁的长腰形孔内，护底板与滑移光轴通过铰链相连接；后侧护板位于掩护梁的两侧。2.根据权利要求1所述的五自由度并联液压支架，其特征在于：所述的并联支撑机构由固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅钧，郑小东，来永斌，张志远，苏荣海，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34