【技术实现步骤摘要】
一种直线式轻便型电液作动器
本技术涉及一种作动器,尤其是涉及一种直线式轻便型的电液作动器。
技术介绍
电液作动器是目前国内外研究的热门机电液产品,其通常由电机、双向定量泵、控制阀、执行元件及油箱组成,由电动机驱动双向定量泵产生液压动力,直接推动执行元件工作。其在电传飞控系统、汽车传动领域应用效果良好,但面对如机器人关节驱动及穿戴式外骨骼服等对结构紧凑性、灵活性、柔顺性要求较高的场合应用效果不佳,该种电液作动器在具体的应用过程中存在如下不足之处:1)受电液系统油源和蓄能器的布置的限制,系统复杂,占用空间大;2)动作不够灵活,难以适用于高要求场合;3)能耗高,对电源提供量和液压油需求量都有一定要求;4)潜在泄漏点多,维护保养困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线式轻便型电液作动器,以解决现有技术中的电液作动器存在系统复杂、占用空间大、能耗高、维护保养困难的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种直线式轻便型电液作动器,其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸,其中,所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部,且其进出油口与所述阀组的两进油口连通,所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端,所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路,所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通,所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。特别地,所述双向旋转电磁泵将电磁绕组形成的交变固定磁场和泵体结成一体,其中泵体为齿轮泵、叶片泵、球形泵或柱塞泵的任一种。特别地,所述阀组根据电液作动器的工况不同,采取不同的控制阀组合,针对电液作动器双向动作保持的工况,采用 ...
【技术保护点】
一种直线式轻便型电液作动器,其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸,其特征在于,所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部,且其进出油口与所述阀组的两进油口连通,所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端,所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路,所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通,所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。
【技术特征摘要】
1.一种直线式轻便型电液作动器,其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸,其特征在于,所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部,且其进出油口与所述阀组的两进油口连通,所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端,所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路,所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通,所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。2.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器,其特征在于,所述双向旋转电磁泵将电磁绕组形成的交变固定磁场和泵体结成一体,其中泵体为齿轮泵、叶片泵、球形泵或柱塞泵的任一种。3.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器,其特征在于,所述阀组根据工况采用液压锁控制回...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘银水,吴干永,牛壮,朱礼浩,王陆一,
申请(专利权)人:华中科技大学无锡研究院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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