本发明专利技术属于机械传动技术领域，涉及对旋转轴周向限位机构的改进。一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴限位环定位销(1)、旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)，n为0～50的整数、壳体限位环(5)、壳体限位环定位销(6)、壳体(7)；旋转轴限位环(3)通过旋转轴限位环定位销(1)固定在旋转轴(2)上，n个中间限位环(4)位于壳体限位环(5)和旋转轴限位环(3)之间，壳体限位环(5)通过壳体限位环定位销(6)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合。本发明专利技术提出了一种改进的旋转轴周向限位机构设计，具有结构简单、体积小、重量轻、易装配和可靠性高等优点，以满足新型飞行器对电动作动器设计要求。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于机械传动
，涉及对旋转轴周向限位机构的改进。一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴限位环定位销(1)、旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)，n为0～50的整数、壳体限位环(5)、壳体限位环定位销(6)、壳体(7)；旋转轴限位环(3)通过旋转轴限位环定位销(1)固定在旋转轴(2)上，n个中间限位环(4)位于壳体限位环(5)和旋转轴限位环(3)之间，壳体限位环(5)通过壳体限位环定位销(6)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合。本专利技术提出了一种改进的旋转轴周向限位机构设计，具有结构简单、体积小、重量轻、易装配和可靠性高等优点，以满足新型飞行器对电动作动器设计要求。【专利说明】一种旋转轴周向限位机构
本专利技术属于机械传动
，涉及对飞行控制系统电动作动器旋转轴周向限位机构的改进。
技术介绍
在工程
，随着飞行器综合指标要求的提高，对电动作动器的可靠性和重量的要求越来越高。中国专利申请“滚珠丝杠副的螺母转动限位装置”(专利申请号:201310645821.6)实现了对螺母旋转圈数的限制，防止了螺杆运动到极限位置，避免了滚珠丝杠副卡死或者损坏等故障。其缺点是:容易出现卡滞现象，工作的可靠性差。由于限位滚柱在两个相邻的限位环的连接槽内运动，当受到污染时，限位滚柱容易被污染物阻碍，形成卡滞现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提出一种改进的电动作动器旋转轴周向限位机构，以便消除运动卡滞，提高工作的可靠性。 本专利技术的技术方案是:一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴2、旋转轴限位环 3、η个结构相同的中间限位环4、壳体限位环5和壳体7，η为0?50的整数；旋转轴限位环3固定在旋转轴2上，η个中间限位环4位于壳体限位环5和旋转轴限位环3之间，壳体限位环5固定在壳体7上，壳体限位环5、η个中间限位环4和旋转轴限位环3都套在旋转轴2上并保持间隙配合；其特征在于:在旋转轴2的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴销孔2a ;旋转轴限位环3是一个横截面为矩形的圆环，在旋转轴限位环3的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴限位环销孔3a，旋转轴限位环定位销1位于旋转轴销孔2a和旋转轴限位环销孔3a内并保持过盈配合，将旋转轴限位环3与旋转轴2连接为整体；在旋转轴限位环3的圆周上有一个径向伸展的旋转轴限位环凸台，在旋转轴限位环凸台上有一个沿轴向伸展的旋转轴限位环挡块3b，旋转轴限位环挡块3b的内表面是与旋转轴2同轴的圆弧面，旋转轴限位环挡块3b的轴向长度κ = 1.5 δ?1.8 δ，δ是中间限位环4和壳体限位环5的厚度；壳体7上有一个旋转轴安装平面，在旋转轴安装平面上有一个旋转轴安装孔7a，旋转轴2的右端插入旋转轴安装孔7a内并保持间隙配合，旋转轴2与壳体7的轴向位置不变，壳体限位环5是一个横截面为矩形的圆环，壳体限位环5的外径与旋转轴限位环3的外径相等，在壳体限位环5的圆周上有一个径向伸展的壳体限位环凸台5a，壳体限位环凸台5a的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在壳体限位环凸台5a上有一个U型限位槽，壳体限位环凸台5a和中间限位环挡块4a对应的圆心角相同；壳体限位环定位销6是一个圆柱销；在壳体7上有一个壳体限位环定位销安装孔7b，壳体限位环定位销安装孔7b的孔径与U型限位槽的直径相等，壳体限位环定位销安装孔7b和U型限位槽的位置对应，壳体限位环定位销6位于壳体限位环定位销安装孔7b和壳体限位环5上的U型限位槽内并保持过盈配合；中间限位环4是一个横截面为矩形的圆环，中间限位环4的外径与旋转轴限位环3的外径相等，在中间限位环4的圆周上有一个径向伸展的中间限位环凸台，中间限位环凸台的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在中间限位环凸台上有一个沿轴向伸展的中间限位环挡块4a，中间限位环挡块4a的形状和旋转轴限位环3上旋转轴限位环挡块3b的形状相同；旋转轴限位环挡块3b和中间限位环挡块4a均朝向壳体7。 本专利技术的优点是:提出了一种改进的电动作动器旋转轴周向限位机构，消除了运动卡滞，提高了工作的可靠性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面对本专利技术做进一步详细说明。参见图1，一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴2、旋转轴限位环3、n个结构相同的中间限位环4、壳体限位环5和壳体7，n为0?50的整数；旋转轴限位环3固定在旋转轴2上，η个中间限位环4位于壳体限位环5和旋转轴限位环3之间，壳体限位环5固定在壳体7上，壳体限位环5、η个中间限位环4和旋转轴限位环3都套在旋转轴2上并保持间隙配合；其特征在于:在旋转轴2的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴销孔2a ;旋转轴限位环3是一个横截面为矩形的圆环，在旋转轴限位环3的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴限位环销孔3a，旋转轴限位环定位销1位于旋转轴销孔2a和旋转轴限位环销孔3a内并保持过盈配合，将旋转轴限位环3与旋转轴2连接为整体；在旋转轴限位环3的圆周上有一个径向伸展的旋转轴限位环凸台，在旋转轴限位环凸台上有一个沿轴向伸展的旋转轴限位环挡块3b，旋转轴限位环挡块3b的内表面是与旋转轴2同轴的圆弧面，旋转轴限位环挡块3b的轴向长度κ =1.55?1.8δ，δ是中间限位环4和壳体限位环5的厚度；壳体7上有一个旋转轴安装平面，在旋转轴安装平面上有一个旋转轴安装孔7a，旋转轴2的右端插入旋转轴安装孔7a内并保持间隙配合，旋转轴2与壳体7的轴向位置不变，壳体限位环5是一个横截面为矩形的圆环，壳体限位环5的外径与旋转轴限位环3的外径相等，在壳体限位环5的圆周上有一个径向伸展的壳体限位环凸台5a，壳体限位环凸台5a的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在壳体限位环凸台5a上有一个U型限位槽，壳体限位环凸台5a和中间限位环挡块4a对应的圆心角相同；壳体限位环定位销6是一个圆柱销；在壳体7上有一个壳体限位环定位销安装孔7b，壳体限位环定位销安装孔7b的孔径与U型限位槽的直径相等，壳体限位环定位销安装孔7b和U型限位槽的位置对应，壳体限位环定位销6位于壳体限位环定位销安装孔7b和壳体限位环5上的U型限位槽内并保持过盈配合；中间限位环4是一个横截面为矩形的圆环，中间限位环4的外径与旋转轴限位环3的外径相等，在中间限位环4的圆周上有一个径向伸展的中间限位环凸台，中间限位环凸台的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在中间限位环凸台上有一个沿轴向伸展的中间限位环挡块4a，中间限位环挡块4a的形状和旋转轴限位环3上旋转轴限位环挡块3b的形状相同；旋转轴限位环挡块3b和中间限位环挡块4a均朝向壳体7。 本专利技术的工作原理是:上述旋转轴周向限位机构在工作时，当马达或其它动力源使旋转轴2正向旋转运动时，旋转轴限位环3随旋转轴2旋转，当旋转轴限位环3上的旋转轴限位环挡块3b与邻接的第一个中间限位环4上的中间限位环挡块4a侧面接触时，由旋转轴限位环挡块3b带动第一个中间限位环4旋转，当第一个中间限位环4上的中间限位环挡块4a与邻接的第二个中间限位环4上的中间限位环挡块4a侧面接触时，由第一个中间限位环4上的中间限位环挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转轴周向限位机构，它包括旋转轴(2)、旋转轴限位环(3)、n个结构相同的中间限位环(4)、壳体限位环(5)和壳体(7)，n为0～50的整数；旋转轴限位环(3)固定在旋转轴(2)上，n个中间限位环(4)位于壳体限位环(5)和旋转轴限位环(3)之间，壳体限位环(5)固定在壳体(7)上，壳体限位环(5)、n个中间限位环(4)和旋转轴限位环(3)都套在旋转轴(2)上并保持间隙配合；其特征在于：在旋转轴(2)的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴销孔(2a)；旋转轴限位环(3)是一个横截面为矩形的圆环，在旋转轴限位环(3)的圆柱面上有一个径向贯通的旋转轴限位环销孔(3a)，旋转轴限位环定位销(1)位于旋转轴销孔(2a)和旋转轴限位环销孔(3a)内并保持过盈配合，将旋转轴限位环(3)与旋转轴(2)连接为整体；在旋转轴限位环(3)的圆周上有一个径向伸展的旋转轴限位环凸台，在旋转轴限位环凸台上有一个沿轴向伸展的旋转轴限位环挡块(3b)，旋转轴限位环挡块(3b)的内表面是与旋转轴(2)同轴的圆弧面，旋转轴限位环挡块(3b)的轴向长度κ＝1.5δ～1.8δ，δ是中间限位环(4)和壳体限位环(5)的厚度；壳体(7)上有一个旋转轴安装平面，在旋转轴安装平面上有一个旋转轴安装孔(7a)，旋转轴(2)的右端插入旋转轴安装孔(7a)内并保持间隙配合，旋转轴(2)与壳体(7)的轴向位置不变，壳体限位环(5)是一个横截面为矩形的圆环，壳体限位环(5)的外径与旋转轴限位环(3)的外径相等，在壳体限位环(5)的圆周上有一个径向伸展的壳体限位环凸台(5a)，壳体限位环凸台(5a)的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在壳体限位环凸台(5a)上有一个U型限位槽，壳体限位环凸台5a和中间限位环挡块4a对应的圆心角相同；壳体限位环定位销(6)是一个圆柱销；在壳体(7)上有一个壳体限位环定位销安装孔(7b)，壳体限位环定位销安装孔(7b)的孔径与U型限位槽的直径相等，壳体限位环定位销安装孔(7b)和U型限位槽的位置对应，壳体限位环定位销(6)位于壳体限位环定位销安装孔(7b)和壳体限位环(5)上的U型限位槽内并保持过盈配合；中间限位环(4)是一个横截面为矩形的圆环，中间限位环(4)的外径与旋转轴限位环(3)的外径相等，在中间限位环(4)的圆周上有一个径向伸展的中间限位环凸台，中间限位环凸台的外径与旋转轴限位环凸台的外径相等，在中间限位环凸台上有一个沿轴向伸展的中间限位环挡块(4a)，中间限位环挡块(4a)的形状和旋转轴限位环(3)上旋转轴限位环挡块(3b)的形状相同；旋转轴限位环挡块(3b)和中间限位环挡块(4a)均朝向壳体(7)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾生鑫，商蓬勃，程百杰，任省伟，张振芳，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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