本发明专利技术涉及一种机械缓冲限位装置，包括俯仰轴系旋转轴、支撑旋转轴的立柱、双向撞块、单头弹簧缓冲件、双头弹簧缓冲件；双向撞块通过螺钉与俯仰轴系旋转轴固定连接，两个单头弹簧缓冲件和两个双头弹簧缓冲件按限位角度位置安装在支撑俯仰轴系的立柱的端面上，在两个限位角度的位置，使双向撞块的一端撞击一单头弹簧缓冲件，使双向撞块的另一端撞击支撑旋转轴的立柱的圆周方向相距180°布置的一双头弹簧缓冲件，用于形成一力偶矩来缓冲阻止俯仰轴系旋转轴的旋转。本发明专利技术适用于光电经纬仪俯仰旋转轴系的安全保护，本发明专利技术利用一力偶矩来阻止旋转轴的旋转，并避免了对俯仰轴系的冲击，保护了俯仰轴系的旋转精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种机械缓冲限位装置，包括俯仰轴系旋转轴、支撑旋转轴的立柱、双向撞块、单头弹簧缓冲件、双头弹簧缓冲件；双向撞块通过螺钉与俯仰轴系旋转轴固定连接，两个单头弹簧缓冲件和两个双头弹簧缓冲件按限位角度位置安装在支撑俯仰轴系的立柱的端面上，在两个限位角度的位置，使双向撞块的一端撞击一单头弹簧缓冲件，使双向撞块的另一端撞击支撑旋转轴的立柱的圆周方向相距180°布置的一双头弹簧缓冲件，用于形成一力偶矩来缓冲阻止俯仰轴系旋转轴的旋转。本专利技术适用于光电经纬仪俯仰旋转轴系的安全保护，本专利技术利用一力偶矩来阻止旋转轴的旋转，并避免了对俯仰轴系的冲击，保护了俯仰轴系的旋转精度。【专利说明】一种机械缓冲限位装置
本专利技术涉及对光电经纬仪俯仰旋转轴系的安全保护，具体说就是一种机械缓冲限位装置。
技术介绍
当光电经纬仪俯仰轴系失去控制时，为了保证光电经纬仪俯仰轴系的旋转精度及搭载其上的光电探测设备安全，需要一套装置能对俯仰轴系的高速旋转轴进行缓冲制动。目前采用的机械限位措施是在俯仰轴系的旋转轴上固定一单向撞块，在支撑旋转轴的立柱端面按限位角度(通常-5°和+185° )分别安装一弹簧缓冲装置，实现对光电经纬仪俯仰轴系的缓冲制动保护。由于该结构装置中缓冲撞击位置偏离旋转轴线有一段距离，缓冲撞击的作用一是沿俯仰轴系旋转的反方向阻止旋转轴旋转；一是垂直于旋转轴线作用于旋转轴，对轴系精度造成影响。前者正是需要的，后者则不是。当俯仰轴系的动能大时，后者就会对轴系精度造成破坏，进而影响光电经纬仪的测量精度。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术的目的就是提供一种机械缓冲限位装置，当在需要限位角度(通常-5°和+185° )的位置进行缓冲制动时，使俯仰轴系的旋转轴受到一个反向力偶矩，在阻止俯仰轴系旋转轴旋转的同时，不对俯仰轴系的旋转精度造成破坏。( 二 )技术方案本专利技术提供的这套机械缓冲限位装置包括俯仰轴系旋转轴、支撑旋转轴的立柱、双向撞块、单头弹簧缓冲件、双头弹簧缓冲件；双向撞块通过螺钉与俯仰轴系旋转轴固定连接，两个单头弹簧缓冲件和两个双头弹簧缓冲件按限位角度位置安装在支撑俯仰轴系的立柱的端面上，在两个限位角度的位置，使双向撞块的一端撞击一单头弹簧缓冲件，使双向撞块的另一端撞击支撑旋转轴的立柱的圆周方向相距180。布置的一双头弹簧缓冲件，用于形成一力偶矩来缓冲阻止俯仰轴系旋转轴的旋转。(三)有益效果本专利技术由固定在俯仰轴系旋转轴上的双向撞块和固定在支撑旋转轴立柱端面的一对单头弹簧缓冲件和一对双头弹簧缓冲装置件组成。在两个限位角度(通常-5°和+185° )的位置时，同时使双向撞块的一端撞击一单头弹簧缓冲件,另一端撞击圆周方向相距180°布置的一双头弹簧缓冲件，形成一力偶矩来阻止旋转轴的旋转，并避免了对俯仰轴系的冲击，保护了俯仰轴系的旋转精度。本专利技术解决了当光电经纬仪俯仰轴系失去控制产生高速旋转时，使俯仰轴系的高速旋转轴能够受到一个反向力偶矩，在阻止旋转轴高速旋转的同时，避免对俯仰轴系产生强烈冲击，保护俯仰轴系的旋转精度不被破坏的技术问题。本专利技术适用于光电经纬仪俯仰旋转轴系的安全保护。本专利技术的机械缓冲限位装置的优点:1)结构简单可靠，实施方便；2)既能实现对光电经纬仪俯仰轴系的缓冲制动保护，又不对俯仰轴系的旋转精度造成破坏，保证旋转轴系的精度。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术机械缓冲限位装置的结构图；图2为本专利技术中双向撞块的主视图；图3为本专利技术中双向撞块的左视图；图4为本专利技术中单头弹簧缓冲件的结构图；图5为本专利技术中双头弹簧缓冲件的结构图；图6为本专利技术中单头座的主视图；图7为本专利技术中单头座的左视图；图8为本专利技术中双头座的主视图；图9为本专利技术中双头座的左视图；图10为本专利技术中撞钉的结构图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。如图1所示，本专利技术提供的这套机械缓冲限位装置包括俯仰轴系旋转轴1、支撑旋转轴的立柱2、双向撞块3、单头弹簧缓冲件4、双头弹簧缓冲件5 ;双向撞块3通过螺钉(图中未给出标识号)与俯仰轴系旋转轴I固定连接，两个单头弹簧缓冲件4和两个双头弹簧缓冲件5按限位角度位置安装在支撑俯仰轴系的立柱2的端面上，在两个限位角度的位置，使双向撞块3的一端撞击一单头弹簧缓冲件4，使双向撞块3的另一端撞击支撑旋转轴的立柱2的圆周方向相距180°布置的一双头弹簧缓冲件5，用于形成一力偶矩来缓冲阻止俯仰轴系旋转轴I的旋转。所述的两个限位角度的位置为-5°和+185°。如图2和图3示出双向撞块3的结构主视图、左视图，其中:所述的双向撞块3包括法兰31、第一撞耳32、第二撞耳33、第三撞耳34和多个螺孔(图中未给出标识号)，在双向撞块3的中间部分设有法兰31，法兰31与俯仰轴系旋转轴I通过多个螺孔和螺钉固定连接；在法兰上设置第一撞耳32、第二撞耳33、第三撞耳34，第一撞耳32、第二撞耳33、第三撞耳34在法兰31的圆周方向相距180°，沿法兰31轴向的中间位置设置第一撞耳32，沿法兰31轴向的两端位置处对称设置第二撞耳33、第三撞耳34，第二撞耳33与第三撞耳34相互平行且两者之间具有一距离。如图4示出单头弹簧缓冲件4的结构示意图，如图10示出撞钉8的结构图，其中:所述的单头弹簧缓冲件4由单头座6、撞钉8、堵头9和粗弹簧10构成，如图6、图7示出单头座6的主视图、左视图，所述的单头座6包括连接座61、凸体62、通孔63 ;连接座61为一段圆环，圆环上有固定安装孔(图中未给出标识号)。在连接座61厚度方向的中间设有一凸体62，在凸体62上有一通孔63，通孔63的一端有一台阶，通孔63的另一端具有螺纹；撞钉8套入粗弹簧10中并一起置于通孔63中，将堵头9旋入通孔63的螺纹处，通过粗弹簧10将撞钉8压紧在单头座6的通孔63中。单头座6的凸体62厚度小于第二撞耳33、第三撞耳34沿法兰轴向之间距离Imm?2mm,在双向撞块3随俯仰轴系旋转轴I旋转时,所述第二撞耳33与第三撞耳34不与单头弹簧缓冲件4发生干涉和碰撞。如图5示出双头弹簧缓冲件5的结构示意图，其中:所述的双头弹簧缓冲件5由双头座7、两个撞钉8、两个堵头9和两个细弹簧11构成所述两个撞钉8、两个堵头9与单头座6结构相同；如图8、图9示出双头座7的结构主视图、左视图，其中:所述的双头座7包括连接座71、凸体72、73及通孔74、75 ;连接座71为一段圆环，圆环上有固定安装孔。在连接座71厚度方向的两端各有一凸体72、73，在凸体72、73上分别有一通孔74、75，通孔74、75的一端各有一台阶，两通孔的另一端各车有螺纹。在双头座7的凸体72、73中分别设有一通孔74、75，两个撞钉8分别套入细弹簧11中，并分别置于通孔74、75中，将2个堵头9分别旋入通孔74、75的螺纹处，通过细弹簧11将撞钉8压紧在双头座7的通孔74、75中。第一撞耳32的厚度应小于双头座7的凸体72、73之间距离Imm?2mm，在双向撞块3随旋转轴旋转时，第一单撞耳32不与双头弹簧缓冲件5发生干涉和碰撞。在所述粗弹簧10的刚度是细弹簧11刚度的2倍。当光电经纬仪的俯仰轴系旋转轴I失去控制时，将带着双向撞块3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械缓冲限位装置，其特征在于：该装置包括俯仰轴系旋转轴、支撑旋转轴的立柱、双向撞块、单头弹簧缓冲件、双头弹簧缓冲件；双向撞块通过螺钉与俯仰轴系旋转轴固定连接，两个单头弹簧缓冲件和两个双头弹簧缓冲件按限位角度位置安装在支撑俯仰轴系的立柱的端面上，在两个限位角度的位置，使双向撞块的一端撞击一单头弹簧缓冲件，使双向撞块的另一端撞击支撑旋转轴的立柱的圆周方向相距180°布置的一双头弹簧缓冲件，用于形成一力偶矩来缓冲阻止俯仰轴系旋转轴的旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊峰，温正明，宋志军，王中科，张孟伟，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51
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