用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台。包括安装在外部升降机构上的悬臂式托盘和安装在悬臂式托盘上的多自由度工作台，外部的扫查执行机构固定在多自由度工作台上，通过多自由度工作台控制扫查执行机构位置的调整和定位；悬臂式托盘包括托盘座、两个托臂、两根托臂直线导轨、两组定位支撑筋、两个缓冲限位块、工作台限位挡臂和第二Z轴拖链安装板。本发明专利技术具有多自由度的姿态调整能力，符合风电叶片的结构特点，易于实施和应用。

Multi degree of freedom platform for ultrasonic nondestructive testing of wind turbine blades

The invention discloses a multi degree of freedom platform for ultrasonic nondestructive testing of wind turbine blades. Including the cantilever tray is installed in the external lifting mechanism and is installed on the cantilever tray on the multi DOF table scan actuator is fixed on the external multi freedom worktable, scanning adjustment and positioning actuator position through multi degree of freedom platform control; cantilever type tray comprises a tray base, two a two arm bracket, linear guide, two sets of positioning supporting ribs, two buffer limit block, workbench stopper arm and second axis Z towline mounting plate. The invention has the capability of adjusting the attitude of multi degree of freedom, accords with the structural characteristics of the wind power blade, and is easy to implement and apply.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超声检测的运动平台，具体是涉及了一种用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台。
技术介绍
“风电”作为一种环保可再生的新能源形式，近年来发展速度非常迅速，受到国际普遍重视。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿千瓦，到2003年底全国风力装机约5.67亿千瓦；2014年末国家能源局规划海上总装机容量1053万千瓦，然而截止2015年7月底，累计完成的装机容量6.1万千瓦，与拟定完成的总装机容量还相差甚远。这意味着，国内风电的发展将进入快速发展模式。“风电叶片”是直接将风能转为机械能的中间环节，也是整个能量转换历程的关键原点，在整个风力发电机组中举足轻重。因此，它的健康与否直接关系到了风力发电的实施及转换效率。随着装机容量的增大，叶片的体积往往也会增大，考虑到能量转换效率，其自身重量受到了制约。为此，风电叶片制造选材上使用了大量非金属类有机材料和复合材料，在保证足够强度和刚度的基础上，“效率”和“重量”两大问题找到了解决“平衡点”。然而，选择有机材质和复合材料使用粘接工艺制造曲面状叶片的同时又引入了质量监测的难题，那就是：如何确保叶片生产效率稳步提高又不牺牲出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台，其特征在于：包括安装在外部升降机构上的悬臂式托盘(4)和安装在悬臂式托盘(4)上的多自由度工作台(1)，外部的扫查执行机构(2)固定在多自由度工作台(1)上，通过多自由度工作台(1)控制扫查执行机构(2)位置的调整和定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台，其特征在于：包括安装在外部升降机构上的悬臂式托盘(4)和安装在悬臂式托盘(4)上的多自由度工作台(1)，外部的扫查执行机构(2)固定在多自由度工作台(1)上，通过多自由度工作台(1)控制扫查执行机构(2)位置的调整和定位。2.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台，其特征在于：所述悬臂式托盘(4)包括托盘座(448)、两个托臂(449)、两根托臂直线导轨(451)、两组定位支撑筋(452)、两个缓冲限位块(453)、工作台限位挡臂(450)和第二Z轴拖链安装板(447)；托盘座(448)安装在所述升降机构上，托盘座(448)背面中央固定有梯形螺母(454)，两个托臂(449)水平平行地安装在托盘座(448)侧面，两个托臂(449)之间连接用于固定的定位支撑筋(452)，每个托臂(449)顶面设有托臂直线导轨(451)，托臂直线导轨(451)嵌装有滑块，滑块与所述多自由度工作台(1)固定连接，使得所述多自由度工作台(1)沿托臂直线导轨(451)水平移动；托臂(449)的一端固定在托盘座(448)侧面并设有用于防止多自由度工作台(1)移动碰撞的缓冲限位块(453)，另一端作为自由端并设有用于限位多自由度工作台(1)的工作台限位挡臂(450)，托盘座(448)一侧上部固定有第二Z轴拖链安装板(447)，第二Z轴拖链安装板(447)与所述升降机构连接。3.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台，其特征在于：所述的多自由度工作台(1)包括两个X轴卡座(154)、模组安装台板(155)、左右摆动支座(156)、两个左右摆动限位螺钉(157)、前后旋转主轴(164)、两个前后转动限位螺钉(162)、两个主轴轴承座(158)、两个主轴锁紧机构(163)、活动工作台(161)、工作台底座(160)和Z向...

【专利技术属性】
技术研发人员：方文平，刘日明，
申请(专利权)人：杭州戬威机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33