【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机载嵌入式软件，尤其涉及一种无人机机载软件在线升级方法及装置。
技术介绍
1、随着机载软件功能复杂度的提高，由于软件缺陷、调参或者功能需求更改所带来的软件升级工作越来越频繁。便利的软件加载方法可有效提高飞机的维护性。
2、相关技术中，在进行机载产品软件升级时，一般使用专用维护设备，连接产品维护测试端口，通过串行总线完成软件升级工作。机载产品断电后连接专用维护设备，再上电后软件进入引导程序，此时检测维护设备软件升级指令是否有效，若软件升级有效则通过专用加载设备完成软件升级工作。软件升级结束后，产品需要重新启动才能正常工作。
3、然而上述方法无法在产品正常通电工作状态下完成软件升级，必须在产品断电的情况下，连接专用维护设备方可进行软件升级工作。其次，由于无人机体积限制，某些产品安装空间较为狭窄，操作人员不便连接维护设备进行软件升级。产品由于尺寸的限制没有维护测试端口，需要从飞机上拆除后在试验室环境下完成软件升级，导致过程较为繁琐。
技术实现思路
1、为解决...
【技术保护点】
1.一种无人机机载软件在线升级方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若在线升级标志无效，产品升级程序跳转至产品应用程序。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，产品升级程序跳转至产品应用程序时，执行的操作包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，当在线升级标志满足预设格式时，产品升级程序确定在线升级标志有效；当在线升级标志不满足预设格式时，产品升级程序确定在线升级标志无效。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4中，产品升级程序基于读取的加载数据总长度...
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载软件在线升级方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若在线升级标志无效，产品升级程序跳转至产品应用程序。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，产品升级程序跳转至产品应用程序时，执行的操作包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，当在线升级标志满足预设格式时，产品升级程序确定在线升级标志有效；当在线升级标志不满足预设格式时，产品升级程序确定在线升级标志无效。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4中，产品升级程序基于读取的加载数据总长度和加载数据帧长度，擦除flash中的应用程序存储空间数据，包括：产品升级程序基于读取的加载数据总长度和加载数据帧长度，确定应用程序存储空间的大小，再基于应用程序存储空间的大小，擦除flash中...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴建岗，张正铧，李德玮，许娟，潘敏，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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