一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测方法和系统制造方法及图纸

技术编号:40966906 阅读:32 留言:0更新日期:2024-04-18 20:47
本发明专利技术涉及一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测方法和系统,方法包括以下步骤:在放疗装置上布置双相机摄影测量系统以及测量控制场;基于测量控制场进行相对位姿关系标定;基于双相机摄影测量系统采集的图像数据,进行系统定向和编码点坐标解算;基于编码点坐标解算结果,利用转动控制系统将束线终端和工作治疗室等中心点之间的6自由度偏差调节至预设范围内。本发明专利技术利用双相机摄影测量系统实现了多束线放疗装置360度水平旋转束线终端与多个治疗室之间的快速切换匹配定位,以及放疗过程中对旋转束线终端的位置和姿态实时监测,可以广泛应用于粒子加速器准直定位技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于粒子加速器准直定位,涉及一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测方法和系统,尤其是涉及一种多束线放疗装置360度水平旋转束线终端与多个治疗室之间的快速切换匹配定位,以及放疗过程中对旋转束线终端的位置和姿态实时监测的方法和系统。


技术介绍

1、使用物理放射技术治疗恶性肿瘤已经具有近百年的历史,近年来经过临床研究发现,重离子束在物理学和生物学上较传统光子和电子束对恶性肿瘤的治疗更具优势,使用重离子束放疗逐渐发展成为一种十分优越的肿瘤治疗手段。

2、在重离子束治疗肿瘤的过程中,如果单从一个方向照射治疗,离子所穿过的正常组织将会受到不同程度的损害。为减少这部分损害,通常将总剂量分成多个照射方向,这样正常组织受到的剂量就大幅降低。传统的多角度照射治疗束线或旋转机架占地面积大,且造价昂贵。为了降低造价、实现多角度照射,科学家研究了一种可以360度水平旋转的束线终端,并在旋转束线四周设置多个治疗室,通过旋转单条束线终端即可实现对周围不同方位角的多个治疗室的束流配送,从而解决了传统重离子治疗装置单条束线只能对应单一治疗室的问题,同时也减小了重离子本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测系统,其包括放疗装置,所述放疗装置包括束线终端和用于对所述束线终端进行控制的转动控制系统;所述束线终端包括底座、设置于所述底座上的360度水平旋转束线机架、围设于所述360度水平旋转束线机架外部的各相互连接的治疗室以及设置于各工作治疗室的治疗室束流孔洞:其特征在于,还包括:

2.如权利要求1所述的一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测系统,其特征在于,所述束流孔洞测量控制场设置在各工作治疗室束流孔洞四周相对于工作治疗室等中心点稳定不变的墙面上,包括阵列设置的若干第一摄影测量荧光反射编码点和设置在两两所述第一摄影测量荧光反射编码点之...

【技术特征摘要】

1.一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测系统,其包括放疗装置,所述放疗装置包括束线终端和用于对所述束线终端进行控制的转动控制系统;所述束线终端包括底座、设置于所述底座上的360度水平旋转束线机架、围设于所述360度水平旋转束线机架外部的各相互连接的治疗室以及设置于各工作治疗室的治疗室束流孔洞:其特征在于,还包括:

2.如权利要求1所述的一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测系统,其特征在于,所述束流孔洞测量控制场设置在各工作治疗室束流孔洞四周相对于工作治疗室等中心点稳定不变的墙面上,包括阵列设置的若干第一摄影测量荧光反射编码点和设置在两两所述第一摄影测量荧光反射编码点之间的若干第一摄影测量球形标志点靶标座;

3.如权利要求1所述的一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测系统,其特征在于,所述双相机摄影测量系统包括双相机摄影测量架设工装和两个摄影测量相机,所述双相机摄影测量架设工装固定设置在所述360度水平旋转束线机架上,两所述摄影测量相机固定安装在所述双相机摄影测量架设工装两端,且两所述摄影测量相机的镜头朝向交会于所述束线终端和单个工作治疗室束流孔洞,保证相机镜头视野能够覆盖束线终端测量控制场和单个...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈文军杨建成杨雅清夏佳文郑亚军张旭东崔治国申国栋阮爽潘永祥张斌王儒亮
申请(专利权)人:中国科学院近代物理研究所
类型:发明
国别省市:

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