一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成
本技术涉及一种纺织环锭纺落纱设备，具体说是一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成。
技术介绍
环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺细纱的过程中，需要将纺好纱线的纱管从细纱机的锭子上取下，这一环节称为落纱。传统采用的人工落纱，由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中，并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上，其操作繁琐、费时费力、效率低；现有采用机器落纱，用落纱机来逐个或者小批量地取下纱管，同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上，但不能解决锭杆与纱管嵌合力的问题。有的单机落纱机中有嵌合力消除装置，但其方法损伤锭杆，并容易失效或发生故障；有的细纱机自带的集体落纱装置为解决嵌合力问题，一是靠振动，二是更换原光杆锭杆，采用带圆球铝锭杆，其费用较大，传统的细纱机不更换铝锭杆集体落纱难以适应。现有专利号为201610202934.2的立轴式环锭纺自动落纱装置，采用带补偿误差的摩擦凸块与锭杆接触摩擦，带动锭杆旋转脱开纱管，以便纱管的拔出，但摩擦控制始终属于无法精确控制，存在摩擦力不足无法带动锭杆旋转脱开纱管的隐患，影响持续工作效率，同时...
【技术保护点】
一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成，其特征在于:多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，直线滑轨的顶端和底端均设有与拔管上、下固定板接触定位的滑轨定位滚轮，直线滑轨的上、下部分别经链条固定座固定在定位孔内，直线滑轨上设有两只分别位于拔管滑座上、下轨道箱内的导向垂直定位架，任一只导向垂直定位架上销接有两只分别抵靠与其对应的滑杆防偏内轨道和拔管滑座轨道箱内壁的导向垂直定位滚轮，机械手抓取及嵌合力消除复合装置经直线滑块...
【技术特征摘要】
1.一种精纺落纱机机械手抓取及嵌合力消除总成，其特征在于:多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，直线滑轨的顶端和底端均设有与拔管上、下固定板接触定位的滑轨定位滚轮，直线滑轨的上、下部分别经链条固定座固定在定位孔内，直线滑轨上设有两只分别位于拔管滑座上、下轨道箱内的导向垂直定位架，任一只导向垂直定位架上销接有两只分别抵靠与其对应的滑杆防偏内轨道和拔管滑座轨道箱内壁的导向垂直定位滚轮，机械手抓取及嵌合力消除复合装置经直线滑块连接在直线滑轨上，直线滑轨随拔管动力传动链条转动经传动导盘的导向卡口推动导向转弯；所述机械手抓取及嵌合力消除复合装置包括机械手抓取装置和嵌合力消除装置，所述机械手装置包括机械手滑块连接座、机械手下定位板、夹持受力杆、夹持联动杆、拨杆保持架、松脱受力杆、松脱联动杆、松脱推杆、活动力臂、夹紧拨杆、松脱拨杆、支撑杆、拉簧、固定力臂、压簧、第一活动夹爪和第二活动夹爪，机械手滑块连接座连接在直线滑块上，机械手下定位板连接机械手滑块连接座上且机械手下定位底部设有滑动抵靠拔管滑座下轨道箱楔形轨道的机械手移动滚轮，拨杆保持架平行设置于机械手下定位板上，夹持联动杆中部旋转销接在拨杆保持架和机械手下定位板之间，夹持联动杆前端垂直连接夹持受力杆，夹持受力杆下端呈随抓取轨道运动对应嵌合力弹簧压缩轨道的抓取凸块受力拨动状态，夹持联动杆后端设有拨杆U型开口，松脱联动杆中部经其上滑槽穿接拨杆保持架和机械手下定位板之间的定位销呈...
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