一种精纺落纱机拔管装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种精纺落纱机拔管装置，所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，拔管全过程采用纯机械模式，各工作节点运行动作可靠、节拍准确、体积小、重量轻，无需对现有精纺机结构进行改造。动力负荷小，可实行单电机或无电机人工推动小车快速拔管，对纱管、纱锭无损伤落纱。

【技术实现步骤摘要】
一种精纺落纱机拔管装置
本专利技术涉及一种纺织环锭纺落纱设备，具体说是一种精纺落纱机拔管装置。
技术介绍
环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺细纱的过程中，需要将纺好纱线的纱管从细纱机的锭子上取下，这一环节称为落纱。传统采用的人工落纱，由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中，并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上，其操作繁琐、费时费力、效率低；现有采用机器落纱，用落纱机来逐个或者小批量地取下纱管，同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上，但不能解决锭杆与纱管嵌合力的问题。有的单机落纱机中有嵌合力消除装置，但其方法损伤锭杆，并容易失效或发生故障；有的细纱机自带的集体落纱装置为解决嵌合力问题，一是靠振动，二是更换原光杆锭杆，采用带圆球铝锭杆，其费用较大，传统的细纱机不更换铝锭杆集体落纱难以适应。现有专利号为201610202934.2的立轴式环锭纺自动落纱装置，采用带补偿误差的摩擦凸块与锭杆接触摩擦，带动锭杆旋转脱开纱管，以便纱管的拔出，但摩擦控制始终属于无法精确控制，存在摩擦力不足无法带动锭杆旋转脱开纱管的隐患，影响持续工作效率，同时长期摩擦使用后，摩擦凸块和锭杆存在磨损，同样影响旋转驱动，无法稳定控制纱管与锭杆的脱开。又有专利号为201420810740.7的一种组合自动落纱小车，采用驱动插空纱管装置对拔管后的纱锭进行插空纱管，使用多个检测传感器配合输送螺杆驱动机构定量将空纱管输送到空纱管通道中，螺杆转圈向纱管通道输送纱管，最终通过空纱管倾斜插管通道将空纱管受锭杆拨动以倾斜插管的方式依靠自身重量插到锭杆上，孔纱管倾斜插入锭杆存在不能有效垂直插入、插入不完全以及不能固定嵌合锭杆的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种结构紧凑，运行平稳，能一体实现满纱管的拔出、剪纱和空纱管的嵌合插入，自动化程度高的精纺落纱机。本专利技术采用的技术方案是：一种精纺落纱机，包括机架移动小车、电器控制箱、插拔管定位动力装置、拔管装置、插管装置、压纱装置、切铡复合剪纱装置和压管装置；所述机架移动小车包括车箱体、料箱、扶手、小车行走驱动装置、行走支撑装置、锭距定位装置、行走平行定位装置和升降支脚装置，所述车箱体前侧朝向精纺机，车箱体其他侧设有扶手，料箱对应车箱体上拔管装置下方设置于车箱体内，车箱体底面中心前后设置两中心滚轮，车箱体四角的机架支柱经设置于机架支柱内的升降支脚装置连接万向滚轮；所述升降支脚装置包括支脚直线电机、电机上固定座、电机下固定座、支脚伸缩连接轴、稳定保持架、滑轮、直线轴承固定座、直线轴承和固定座板，电机上固定座和电机下固定座呈上下位置固定在机架支柱内，支脚直线电机上下固定连接电机上、下固定座，支脚直线电机下接支脚伸缩连接轴上端，支脚伸缩连接轴上套接稳定保持架，多个滑轮销接在稳定保持架侧边抵紧机架支柱内壁，支脚伸缩连接轴下端经直线轴承穿接在直线轴承固定座内且伸出下接固定座板，直线轴承固定座封装机架支柱下口，固定座板下接万向滚轮；所述小车行走驱动装置包括行走驱动电机、行走驱动减速机、行走主动轮和行走从动轮，行走驱动电机设置于车箱体内连接行走驱动减速机传动行走主动轮，行走主动轮和行走从动轮设置于车箱体前侧的左右位置呈支撑挂接在精纺机上落纱架上滚动状态；所述行走支撑装置包括两行走支撑架和两支撑滚轮，两行走支撑架设置于车箱体前侧的左右位置，两行走支撑架上分别销接两支撑滚轮呈支撑在精纺机下落纱架上滚动状态；所述锭距定位装置包括锭距定位电机、锭距定位块、锭距定位移动轴和锭距定位直线轴承，锭距定位电机和锭距定位直线轴承固定于车箱体内，锭距定位电机连接穿接在锭距定位直线轴承内的锭距定位移动轴呈朝向车箱体前侧伸缩状态，锭距定位块连接锭距定位移动轴外端呈在锭距定位移动轴带动下伸缩使锭距定位块定位精纺机锭座状态；所述行走平行定位装置包括行走平行定位架和行走平行定位滚轮，两只以上行走平行定位架设置于车箱体前侧的左右位置，行走平行定位滚轮销接在行走平行定位架上呈滚动行走于精纺机上落纱架平行定位状态；所述插拔管定位动力装置包括定位移动连接座、曲线滚轮轴承、履带式定位传动带、拔管动力皮带轮、拔管动力主传动轴、插管动力主动皮带轮、齿形传动带、插管动力从动皮带轮、插管动力传动轴、履带定位直线电机、履带定位直线电机固定座、履带定位直线电机驱动固定座、直线滑杆、直线滑杆固定座和直线滑杆轴承，定位移动连接座设置于机架移动小车上，定位移动连接座前侧左右设置两曲线滚轮轴承，两曲线滚轮轴承和拔管动力皮带轮同水平面设置且经履带式定位传动带传动连接，履带式定位传动带朝外均布多个分别与精纺机锭座圆周对应的凹口，拔管动力皮带轮上垂直穿接上端固定在拔管装置上的拔管动力主传动轴，拔管动力主传动轴底端穿接插管动力主动皮带轮，插管动力主动皮带轮同水平面经齿形传动带传动插管动力从动皮带轮，插管动力从动皮带轮上垂直穿接上端固定在插管装置上的插管动力传动轴；履带定位直线电机一端销接履带定位直线电机固定座连接在车箱体内，另一端销接履带定位直线电机驱动固定座连接在定位移动连接座上呈由履带定位直线电机经履带定位直线电机驱动固定座驱动定位移动连接座朝向精纺机方向进给状态，直线滑杆一端经直线滑杆固定座连接在车箱体内，另一端上活动套接固定连接驱动定位移动连接座的直线滑杆轴承呈沿直线滑杆方向导向定位移动连接座进给状态；所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，所述拔管机架总成设置于机架移动小车的右侧，拔管机架总成包括拔管上固定板、拔管滑座上轨道箱、拔管下固定板、拔管滑座下轨道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保护轨道、嵌合力弹簧压缩轨道、滑杆防偏内轨道、抓取凸块和松脱凸块，拔管上、下固定板之间分别连接拔管滑座上、下轨道箱且经上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下轨道箱支撑拔管上、下固定板，拔管滑座上、下轨道箱中间对应形成由机架移动小车右侧向左侧方向抬升的楔形轨道，拔管滑座上、下轨道箱前后侧的楔形轨道与拔管滑座上、下轨道箱左右侧的间隙形成一圈完整的抓取轨道，上下底板固定立柱上、下分别设置一圈滑杆防偏内轨道，拔管滑座上轨道箱右侧底边连接一段嵌合力反作用保护轨道，拔管滑座下轨道箱右侧外的拔管下固定座连接一端对应嵌合力反作用保护轨道的嵌合力弹簧压缩轨道，嵌合力弹簧压缩轨道前部朝向拔管滑座下轨道箱前侧的内端面上设有抓取凸块，拔管滑座下轨道箱左边的后侧面上设有松脱凸块；所述拔管动力传动总成包括拔管动力主传动轴、拔管动力副传动轴、拔管动力主传动轮、拔管动力副传动轮、拔管动力传动链条和传动导盘，拔管动力主、副传动轴分别平行由下至上依次经轴承穿接在拔管下、上固定板上，拔管动力主传动轴的上、下部均穿接有拔管动力主传动轮，拔管动力副传动轴的上、下部均穿接有拔管动力副传动轮，同一水平面内的拔管动力主、副传动轮间经拔管动力传动链条传动连接，上、下两拔管动力传动链条上均均匀设有多个定位孔，拔管动力主、副传动轴上分别穿接有一只以上的传动导盘，传动导盘外圆周上均布有多个导向卡口；多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精纺落纱机拔管装置，其特征在于:所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，所述拔管机架总成设置于机架移动小车的右侧，拔管机架总成包括拔管上固定板、拔管滑座上轨道箱、拔管下固定板、拔管滑座下轨道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保护轨道、嵌合力弹簧压缩轨道、滑杆防偏内轨道、抓取凸块和松脱凸块，拔管上、下固定板之间分别连接拔管滑座上、下轨道箱且经上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下轨道箱支撑拔管上、下固定板，拔管滑座上、下轨道箱中间对应形成由机架移动小车右侧向左侧方向抬升的楔形轨道，拔管滑座上、下轨道箱前后侧的楔形轨道与拔管滑座上、下轨道箱左右侧的间隙形成一圈完整的抓取轨道，上下底板固定立柱上、下分别设置一圈滑杆防偏内轨道，拔管滑座上轨道箱右侧底边连接一段嵌合力反作用保护轨道，拔管滑座下轨道箱右侧外的拔管下固定座连接一端对应嵌合力反作用保护轨道的嵌合力弹簧压缩轨道，嵌合力弹簧压缩轨道前部朝向拔管滑座下轨道箱前侧的内端面上设有抓取凸块，拔管滑座下轨道箱左边的后侧面上设有松脱凸块；所述拔管动力传动总成包括拔管动力主传动轴、拔管动力副传动轴、拔管动力主传动轮、拔管动力副传动轮、拔管动力传动链条和传动导盘，拔管动力主、副传动轴分别平行由下至上依次经轴承穿接在拔管下、上固定板上，拔管动力主传动轴的上、下部均穿接有拔管动力主传动轮，拔管动力副传动轴的上、下部均穿接有拔管动力副传动轮，同一水平面内的拔管动力主、副传动轮间经拔管动力传动链条传动连接，上、下两拔管动力传动链条上均均匀设有多个定位孔，拔管动力主、副传动轴上分别穿接有一只以上的传动导盘，传动导盘外圆周上均布有多个导向卡口；多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，直线滑轨的顶端和底端均设有与拔管上、下固定板接触定位的滑轨定位滚轮，直线滑轨的上、下部分别经链条固定座固定在定位孔内，直线滑轨上设有两只分别位于拔管滑座上、下轨道箱内的导向垂直定位架，任一只导向垂直定位架上销接有两只分别抵靠与其对应的滑杆防偏内轨道和拔管滑座轨道箱内壁的导向垂直定位滚轮，机械手抓取及嵌合力消除复合装置经直线滑块连接在直线滑轨上，直线滑轨随拔管动力传动链条转动经传动导盘的导向卡口推动导向转弯；所述机械手抓取及嵌合力消除复合装置包括机械手抓取装置和嵌合力消除装置，所述机械手装置包括机械手滑块连接座、机械手下定位板、夹持受力杆、夹持联动杆、拨杆保持架、松脱受力杆、松脱联动杆、松脱推杆、活动力臂、夹紧拨杆、松脱拨杆、支撑杆、拉簧、固定力臂、压簧、第一活动夹爪和第二活动夹爪，机械手滑块连接座连接在直线滑块上，机械手下定位板连接机械手滑块连接座上且机械手下定位底部设有滑动抵靠拔管滑座下轨道箱楔形轨道的机械手移动滚轮，拨杆保持架平行设置于机械手下定位板上，夹持联动杆中部旋转销接在拨杆保持架和机械手下定位板之间，夹持联动杆前端垂直连接夹持受力杆，夹持受力杆下端呈随抓取轨道运动对应嵌合力弹簧压缩轨道的抓取凸块受力拨动状态，夹持联动杆后端设有拨杆U型开口，松脱联动杆中部经其上滑槽穿接拨杆保持架和机械手下定位板之间的定位销呈沿滑槽移动状态，松脱联动杆前端垂直连接松脱受力杆，松脱受力杆下端呈随抓取轨道运动对应拔管滑座下轨道箱的松脱凸块受力拨动状态，松脱联动杆后端垂直设置松脱推杆，固定力臂和活动力臂分别支承在拨杆保持架上，固定力臂约束限位于活动力臂和侧封板之间，活动力臂后部经夹紧拨杆旋转销接松脱拨杆，松脱推杆上端对应推动松脱拨杆呈由松脱拨杆带动活动力臂旋转状态，夹紧拨杆下部对应设置在拨杆U型开口内，活动力臂中部销接在拨杆保持架上且同时销接支撑杆拉接固定力臂后部，活动力臂前端旋转销接在第二活动夹爪中部，第二活动夹爪后端活动销接固定力臂中部且第二活动夹爪后部与固定力臂中部和/或后部之间拉接拉簧，第二活动夹爪前部上设有夹爪推头，第一活动夹爪中部活动销接在固定力臂前端，第一活动夹爪后部一侧对应抵靠夹爪推头，第一活动夹爪后部另一侧与固定力臂之间设有压簧，第一、二活动夹爪的前端相互对应形成吻合筒管形状；所述嵌合力消除装置包括机械手上定位板、撞击杆固定板、撞击杆、压簧顶杆、弹簧套筒和撞击压簧，机械手上定位板固定于机械手滑块连接座上，弹簧套管垂直设置于机械手上定位板上，撞击杆固定板穿接在弹簧套管前侧上下开设的撞击升降槽内，撞击杆固定板伸入弹簧套管内的一端向下垂直连接压簧顶杆，压簧顶杆下端可活动伸出弹簧套管下口呈抵紧嵌合力弹簧压缩轨道状态，撞击杆固定板伸入弹簧套管内的一端与弹簧套管上端之间经内设在弹簧套管内的撞击压簧弹性连接，撞击杆固定板的另一端垂直向下连接撞击杆...

【技术特征摘要】
1.一种精纺落纱机拔管装置，其特征在于:所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，所述拔管机架总成设置于机架移动小车的右侧，拔管机架总成包括拔管上固定板、拔管滑座上轨道箱、拔管下固定板、拔管滑座下轨道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保护轨道、嵌合力弹簧压缩轨道、滑杆防偏内轨道、抓取凸块和松脱凸块，拔管上、下固定板之间分别连接拔管滑座上、下轨道箱且经上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下轨道箱支撑拔管上、下固定板，拔管滑座上、下轨道箱中间对应形成由机架移动小车右侧向左侧方向抬升的楔形轨道，拔管滑座上、下轨道箱前后侧的楔形轨道与拔管滑座上、下轨道箱左右侧的间隙形成一圈完整的抓取轨道，上下底板固定立柱上、下分别设置一圈滑杆防偏内轨道，拔管滑座上轨道箱右侧底边连接一段嵌合力反作用保护轨道，拔管滑座下轨道箱右侧外的拔管下固定座连接一端对应嵌合力反作用保护轨道的嵌合力弹簧压缩轨道，嵌合力弹簧压缩轨道前部朝向拔管滑座下轨道箱前侧的内端面上设有抓取凸块，拔管滑座下轨道箱左边的后侧面上设有松脱凸块；所述拔管动力传动总成包括拔管动力主传动轴、拔管动力副传动轴、拔管动力主传动轮、拔管动力副传动轮、拔管动力传动链条和传动导盘，拔管动力主、副传动轴分别平行由下至上依次经轴承穿接在拔管下、上固定板上，拔管动力主传动轴的上、下部均穿接有拔管动力主传动轮，拔管动力副传动轴的上、下部均穿接有拔管动力副传动轮，同一水平面内的拔管动力主、副传动轮间经拔管动力传动链条传动连接，上、下两拔管动力传动链条上均均匀设有多个定位孔，拔管动力主、副传动轴上分别穿接有一只以上的传动导盘，传动导盘外圆周上均布有多个导向卡口；多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，直线滑轨的顶端和底端均设有与拔管上、下固定板接触定位的滑轨定位滚轮，直线滑轨的上、下部分别经链条固定座固定在定位孔内，直线滑轨上设有两只分别位于拔管滑座上、下轨道箱内的导向垂直定位架，任一只导向垂直定位架上销接有两只分别抵靠与其对应的滑杆防偏内轨道和拔管滑座轨道箱内壁的导向垂直定位滚轮，机械手抓取及嵌合力消除复合装置经直线滑块连接在直线滑轨上，直线滑轨随拔管动力传动链条转动经传动导盘的导向卡口推动导向转弯；所述机械手抓取及嵌合力消除复合装置包括机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣德明，
申请(专利权)人：荣德明，
类型：发明
国别省市：江苏,32