一种精纺落纱机拔管装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种精纺落纱机拔管装置
本专利技术涉及一种纺织环锭纺落纱设备，具体说是一种精纺落纱机拔管装置。
技术介绍
环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺细纱的过程中，需要将纺好纱线的纱管从细纱机的锭子上取下，这一环节称为落纱。传统采用的人工落纱，由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中，并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上，其操作繁琐、费时费力、效率低；现有采用机器落纱，用落纱机来逐个或者小批量地取下纱管，同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上，但不能解决锭杆与纱管嵌合力的问题。有的单机落纱机中有嵌合力消除装置，但其方法损伤锭杆，并容易失效或发生故障；有的细纱机自带的集体落纱装置为解决嵌合力问题，一是靠振动，二是更换原光杆锭杆，采用带圆球铝锭杆，其费用较大，传统的细纱机不更换铝锭杆集体落纱难以适应。现有专利号为201610202934.2的立轴式环锭纺自动落纱装置，采用带补偿误差的摩擦凸块与锭杆接触摩擦，带动锭杆旋转脱开纱管，以便纱管的拔出，但摩擦控制始终属于无法精确控制，存在摩擦力不足无法带动锭杆旋转脱开纱管的隐患，影响持续工作效率，同时长期摩擦使用后，摩擦凸块和锭杆存...
【技术保护点】
一种精纺落纱机拔管装置，其特征在于:所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，所述拔管机架总成设置于机架移动小车的右侧，拔管机架总成包括拔管上固定板、拔管滑座上轨道箱、拔管下固定板、拔管滑座下轨道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保护轨道、嵌合力弹簧压缩轨道、滑杆防偏内轨道、抓取凸块和松脱凸块，拔管上、下固定板之间分别连接拔管滑座上、下轨道箱且经上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下轨道箱支撑拔管上、下固定板，拔管滑座上、下轨道箱中间对应形成由机架移动小车右侧向左侧方向抬升的楔形轨道，拔管滑座上、下轨道箱前后侧的楔形轨道与拔管滑座上、下轨道箱...
【技术特征摘要】
1.一种精纺落纱机拔管装置，其特征在于:所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，所述拔管机架总成设置于机架移动小车的右侧，拔管机架总成包括拔管上固定板、拔管滑座上轨道箱、拔管下固定板、拔管滑座下轨道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保护轨道、嵌合力弹簧压缩轨道、滑杆防偏内轨道、抓取凸块和松脱凸块，拔管上、下固定板之间分别连接拔管滑座上、下轨道箱且经上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下轨道箱支撑拔管上、下固定板，拔管滑座上、下轨道箱中间对应形成由机架移动小车右侧向左侧方向抬升的楔形轨道，拔管滑座上、下轨道箱前后侧的楔形轨道与拔管滑座上、下轨道箱左右侧的间隙形成一圈完整的抓取轨道，上下底板固定立柱上、下分别设置一圈滑杆防偏内轨道，拔管滑座上轨道箱右侧底边连接一段嵌合力反作用保护轨道，拔管滑座下轨道箱右侧外的拔管下固定座连接一端对应嵌合力反作用保护轨道的嵌合力弹簧压缩轨道，嵌合力弹簧压缩轨道前部朝向拔管滑座下轨道箱前侧的内端面上设有抓取凸块，拔管滑座下轨道箱左边的后侧面上设有松脱凸块；所述拔管动力传动总成包括拔管动力主传动轴、拔管动力副传动轴、拔管动力主传动轮、拔管动力副传动轮、拔管动力传动链条和传动导盘，拔管动力主、副传动轴分别平行由下至上依次经轴承穿接在拔管下、上固定板上，拔管动力主传动轴的上、下部均穿接有拔管动力主传动轮，拔管动力副传动轴的上、下部均穿接有拔管动力副传动轮，同一水平面内的拔管动力主、副传动轮间经拔管动力传动链条传动连接，上、下两拔管动力传动链条上均均匀设有多个定位孔，拔管动力主、副传动轴上分别穿接有一只以上的传动导盘，传动导盘外圆周上均布有多个导向卡口；多个机械手抓取及嵌合力消除总成均匀间隔设置在抓取轨道上，机械手抓取及嵌合力消除总成包括直线滑轨、直线滑块、链条固定座、滑轨定位滚轮、导向垂直定位架、导向垂直定位滚轮和机械手抓取及嵌合力消除复合装置，直线滑轨的顶端和底端均设有与拔管上、下固定板接触定位的滑轨定位滚轮，直线滑轨的上、下部分别经链条固定座固定在定位孔内，直线滑轨上设有两只分别位于拔管滑座上、下轨道箱内的导向垂直定位架，任一只导向垂直定位架上销接有两只分别抵靠与其对应的滑杆防偏内轨道和拔管滑座轨道箱内壁的导向垂直定位滚轮，机械手抓取及嵌合力消除复合装置经直线滑块连接在直线滑轨上，直线滑轨随拔管动力传动链条转动经传动导盘的导向卡口推动导向转弯；所述机械手抓取及嵌合力消除复合装置包括机械...
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