旋锭预松环锭纺自动落纱装置制造方法及图纸

旋锭预松环锭纺自动落纱装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、行走机构、落纱机构和预松机构。该装置利用电机、行走机构、落纱机构和预松机构等综合实现了环锭纺自动落纱机预松落纱功能。该装置利用电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用行走机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用落纱机构和预松机构配合实现了在抓管机械手向上拔出满纱管之前，使满纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好，减小了抓管机械手拔纱时的阻力，提高了拔纱成功率，落纱轻松，降低拔纱功耗；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机，该装置结构简单、可靠，工作效率高，制造和维修成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环锭纺落纱设备
，特别涉及一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置的结构设计。
技术介绍
环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺细纱的过程中，需要将纺好纱线的纱管(称为满纱管或管纱)从细纱机的锭子上取下，这一环节称为落纱。目前环锭纺细纱机的落纱方式分为两大类，一类是人工落纱——由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中，并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上；另一类是机器落纱，用落纱机来逐个或者小批量地取下纱管，同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上，有的细纱机自带集体落纱装置，利用其集体落纱机构进行大批量地同时落纱和插管工作。细纱机纺细纱时需要纱管紧密贴合锭杆，这样才能让纱管的转速与锭杆保持一致，锭杆在传动带的传动下跟随细纱机的主驱动马达高速转动(一般是每分钟几千转，甚至上万转)。细纱机分为两大类，一类采用光锭杆，一类采用铝套杆。铝套杆由于有弹簧离心球装置可以达到锭杆转动时纱管与锭杆的紧密贴合，而且锭杆不转时纱管与锭杆之间的摩擦力较小便于取下，因此，带有集体落纱装置的细纱机均采用铝套杆。但是铝套杆的装置复杂，成本较高，带有集体落纱的细纱机目前市场占有量较小。绝大多数细纱机采用低成本的光锭杆，但是光锭杆存在拔纱困难的难题：为了保证纱管与光锭杆的有效贴合，纱管的内孔(即纱管内筒的内孔)具有一定的小锥度，其与光锭杆的锥度吻合较好形成自锁锥面的紧密配合，纺纱效果较好，但是，部分纱管常会与锭杆贴合过紧而产生局部低于大气压的密封区域，导致大气压阻碍对于纱管的拔取。尤其是长期使用的纱管更容易存在这样的问题，长期使用的尘絮密封和纺纱时高速旋转契合，这些因素综合造成了纱管内筒与锭杆之间的局部气密现象。因此，落纱机的拔纱成功率受此影响严重，遇到拔不下来的纱管导致停机而无法正常运转，甚至发生毁坏设备的现象。一种落纱机械手装置(中国技术专利CN2466174Y)，包括输管机构、插管机构、拨纱机构、剪刀机构和电机等。该装置的工作方法是：具有不同升角的预松盘和提升盘夹住满纱管的纱线部位。落纱小车前进时，在纱管上产生轴线分力与径向分力。轴线分力起到预松和拔下满纱管功能要求，完成自动落纱工作。其不足之处在于：由于满纱管与锭杆的楔合力较大，故施加在满纱管上的径向分力大于人工落纱时施加在满纱管上的径向分力，会影响锭子轴承的精度。由于夹持满纱管的纱线部位，会破坏被夹持部位纱线的品质指标。一种细纱机自动落纱小车(中国专利技术专利CN103255514B)，包括落纱小车和自动落纱装置。位于落纱小车上方底板上设有自动落纱装置，该落纱装置的预松机构通过弹簧钢板安装在落纱小车的底板上，弹簧钢板固定有预松块，当小车前进时，预松块随小车前进，插入满纱管下端，使满纱管下端沿预松块斜面上升，然后预松块在平面凸轮的作用下，顶住满纱管的下端，沿与锭杆轴线平行的方向向上运动，在锭钩阻挡作用下，使满纱管与锭杆脱离，向上弹起的满纱管进入机械手装置内，机械手爪的上端夹持在满纱管上端无纱线的位置，进而将满纱管拔出。其不足之处在于：1)由于纱管加工误差的存在和磨损程度的不同，数百个满纱管在高度方向上的位置相对于龙筋基准面而言有很大的波动，高低不齐，难以整齐划一，因此使得预松块不能稳定接触满纱管下端，导致预松效果波动很大，有的干脆没有达到预松目的；2)由于满纱管与锭杆之间的结合力较大，这种采用预松块向上顶起满纱管来实现预松的方式需要很大的力量，能耗较高，同时发生较大的反作用力，产生振动和噪音，影响落纱装置整体稳定性；3)这种方式需要在细纱机上安装全长几十米的平板凸轮，成本高，安装费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，在实现环锭纺自动落纱机预松和落纱功能，预松效果好，落纱轻松，能耗低，同时装置结构简单、可靠，成本低。本专利技术的技术方案如下：本专利技术所述的一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基座、行走机构、落纱机构和预松机构；所述电机固定安装在车架上，所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连；所述主动导轮套固在主动导轮轴上，所述主动导轮轴套设在车架中，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上；所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行；所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架中；所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道相接触，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触；所述基座固定安装在车架上；所述行走机构固定安装在基座上；所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓管机械手；所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等；所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行；所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮套固在第一传动轴上，所述第二传动轮套接在第二传动轴上；所述行走机构的输出端与第一传动轴相连；所述柔性传动件分别与第一传动轮和第二传动轮相连；所述第一传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述柔性传动件采用链条、传动带或腱绳，所述柔性传动件、第一传动轮和第二传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系；所述空间轨道固定安装在基座上；所述竖直导轨固定安装在柔性传动件上；所述滑块滑动镶嵌在竖直导轨上；所述滚轮套接在滚轮轴上，所述滚轮轴套设在滑块中；所述滚轮与空间轨道相接触；所述抓管机械手固定安装在滑块上；所述抓管机械手在工作时抓握纱管；其特征在于：该旋锭预松环锭纺自动落纱装置的预松机构包括预松座、摩擦凸块和簧件；所述预松座滑动或转动设置在基座上，所述摩擦凸块固定安装在预松座上；所述簧件的两端分别连接预松座和基座；所述摩擦凸块与环锭纺细纱机上的锭杆在工作时相接触；工作时，车架的速度为V，第一传动轮的转速为ω，第一传动轮的分度圆直径为D，满足公式(1)：V＝(ωD)/2；(1)即所述抓管机械手在抓住纱管的过程中，其水平方向的速度与车架前进速度大小相等，方向相反；所述柔性传动件有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直部分；所述空间轨道有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基座、行走机构、落纱机构和预松机构；所述电机固定安装在车架上，所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连；所述主动导轮套固在主动导轮轴上，所述主动导轮轴套设在车架中，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上；所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行；所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架中；所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道相接触，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触；所述基座固定安装在车架上；所述行走机构固定安装在基座上；所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓管机械手；所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等；所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行；所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮套固在第一传动轴上，所述第二传动轮套接在第二传动轴上；所述行走机构的输出端与第一传动轴相连；所述柔性传动件分别与第一传动轮和第二传动轮相连；所述第一传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述柔性传动件采用链条、传动带或腱绳，所述柔性传动件、第一传动轮和第二传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系；所述空间轨道固定安装在基座上；所述竖直导轨固定安装在柔性传动件上；所述滑块滑动镶嵌在竖直导轨上；所述滚轮套接在滚轮轴上，所述滚轮轴套设在滑块中；所述滚轮与空间轨道相接触；所述抓管机械手固定安装在滑块上；所述抓管机械手在工作时抓握纱管；其特征在于：该旋锭预松环锭纺自动落纱装置的预松机构包括预松座、摩擦凸块和簧件；所述预松座滑动或转动设置在基座上，所述摩擦凸块固定安装在预松座上；所述簧件的两端分别连接预松座和基座；所述摩擦凸块与环锭纺细纱机上的锭杆在工作时相接触；工作时，车架的速度为V，第一传动轮的转速为ω，第一传动轮的分度圆直径为D，满足公式(1)：V＝(ωD)/2；   (1)即所述抓管机械手在抓住纱管的过程中，其水平方向的速度与车架前进速度大小相等，方向相反；所述柔性传动件有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直部分；所述空间轨道有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直轨道；当所述抓管机械手抓住某个待落纱的纱管，而且所述滚轮接触平直轨道部分时，所述摩擦凸块接触该纱管所对应的锭杆。...

【技术特征摘要】
1.一种旋锭预松环锭纺自动落纱装置，包括车架、电机、第一传动机构、主动导轮、主动
导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮、至少一个辅助轮轴、基
座、行走机构、落纱机构和预松机构；
所述电机固定安装在车架上，所述电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述
第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连；所述主动导轮套固在主动导轮轴上，所述主动
导轮轴套设在车架中，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上；
所述主动导轮轴的中心线与从动导轮轴的中心线相互平行；所述辅助轮套接在辅助轮轴
上，所述辅助轮轴套设在车架中；所述主动导轮和从动导轮分别与环锭纺细纱机的上轨道
相接触，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相接触；所述基座固定安装在车架上；所述行
走机构固定安装在基座上；
所述落纱机构包括第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、柔性传动件、空
间轨道、至少一个竖直导轨、至少一个滑块、至少一个滚轮、至少一个滚轮轴和至少一个抓
管机械手；所述竖直导轨、滑块、滚轮、滚轮轴和抓管机械手的数量相等；所述第一传动轴和
第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平
行；所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮套固
在第一传动轴上，所述第二传动轮套接在第二传动轴上；所述行走机构的输出端与第一传
动轴相连；所述柔性传动件分别与第一传动轮和第二传动轮相连；所述第一传动轮采用链
轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述柔性传动件采用链条、传动带
或腱绳，所述柔性传动件、第一传动轮和第二传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动
关系或绳轮传动关系；所述空间轨道固定安装在基座上；所述竖直导轨固定安装在柔性传
动件上；所述滑块滑动镶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思成，张文增，曹立国，宫昊，
申请(专利权)人：清华大学，青岛城阳华祥纺织机械厂，
类型：发明
国别省市：北京;11