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本发明涉及一种精纺落纱机拔管装置，所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，拔管全过程采用纯机械模式，各工作节点运行动作可靠、节拍准确、体积小、重量轻，无需对现有精纺机结构进行改造。动力负荷小，可实行单电机...
该专利属于荣德明所有，仅供学习研究参考，未经过荣德明授权不得商用。

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